连铸板坯高精度切割控制技术的研究及应用

连铸坯的定尺切割是连铸生产工艺中影响成材率的重要环节.检测辊存在磨损、打滑等因素影响一次切割定尺精度.由于二次定尺切割板坯惯性差异大,难以通过调节变频器给定频率及传统机械弹性挡板实现二次切割前的准确定位.采用CCD摄像和数字图像边缘检测技术.实现了连铸板坯一次定尺切割控制和铸机拉速的动态跟踪,提出并实现了一种独特的液压缓冲、回推精确定位的二次定尺切割方法.实际运行结果表明,两次切割成材率达到98.5%,对多流连铸坯、中板、重轨等产品的定尺切割问题具有较好的参考价值.     

提高厚板铸机摄像定尺精度的实践

针对鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司炼钢部厚板铸机板坯定尺偏差大的问题,分析了影响板坯摄像定尺切割准确率的原因,提出了增加摄像定尺标定功能、解决定尺跟踪线跳动以及提高屏幕末端定位和头坯切割准确率等技术措施.实践表明,采取上述措施后,厚板铸机摄像定尺精度提高1倍以上,板坯收得率提高了0.50％.     

第二炼钢厂1#、2#连铸机铸坯切割系统的改造

本文简述红外摄像自动定尺控制系统在第二炼钢厂1#、2#连铸机上的使用情况，对几种切割方式的原理进行阐述，对比切割效果。     

自动红外摄像定尺测量控制系统的应用

应用自动红外摄像定尺来定位钢坯位置可以提高钢坯切割精度,节省人力成本。针对天津钢铁集团炼钢厂3#板坯连铸机二切定尺的需求,设计了自动红外摄像定尺测量控制系统。介绍了该套设备的工作原理、系统结构、方案实施和生产过程中遇到的问题及解决方法。     

连铸坯在线定重切割技术工艺实践

连铸坯重量由连铸坯断面尺寸、钢坯长度及其密度三个因素决定。这三个因素又与结晶器铜管服役期内磨损程度、浇注温度、拉速、定尺切割精度和钢水成分有关。因此通过连铸坯在线称重结合定尺微调,可以控制连铸坯定重精度,达到最大程度提高轧钢钢材成材率、定尺率的目的。我厂通过自主设计研发的连铸坯在线吊钩式提升称重法获取连铸坯单支重量,及时调整定尺,配合连铸"恒温度、恒拉速"操作模式,稳定连铸坯定重,连铸坯定重准确率明显提高。     

红外摄像定尺切割系统在板坯连铸中的应用

板坯切割精度一直是我们要提高的重要指标之一。日钢5#板坯机采用红外摄像定尺切割系统,该系统以摄像机作为传感器,采用图像处理技术,通过组建OPC Server实现与工业网络的数据通讯,由PLC控制火焰切割机完成定尺的切割[1]。此系统极大地提高了板坯的切割精度、降低了成本、减少了劳动强度、满足了工艺要求。     

西钢集团第一炼钢厂对连铸实施拉速定尺改造获得成功

近日,西钢集团组织对连铸机实施拉速定尺改造获得成功。长期以来,连铸机定尺切割主要依靠摄像定尺来实现。由于摄像定尺受外部因素影响较大,出现钢坯切不断、外部因素遮挡摄像采集点等情况时都无法实现准确切割,     

信钢连铸坯定尺切割系统的技术改造

指出原连铸坯定尺切割存在的问题，并介绍了FPQC一Ⅲ型非接触式连铸坯自动定尺切割系统组成、系统原理及改造效果。     

连铸液压剪机横移跟随系统

液压剪是连铸定尺剪切常用设备,液压剪在使用中存在最大问题是“拉坯”现象,造成定尺精度低,不利于结晶器液面自动控制和保护性浇铸,连铸液压剪机跟随系统能消除拉坯现象。     

连铸板坯切割定尺系统研究

针对某钢厂连铸生产线板坯定尺装置易受外界因素干扰,连铸成品合格率低的问题,开发了1套基于测量轮的编码器定尺系统。详细介绍了该系统的硬件组成、控制流程、软件组态、控制模式、软件设计以及常见故障的处理方法等。测量轮编码器定尺系统应用后,连铸板坯定尺合格率达到99%以上,切割准确率明显提高,完全能够满足连铸生产需要。     

用于连铸坯摄像定尺的标定装置

为了获得连铸坯坯头准确的位置数据,确保连铸坯的定尺精度,开发了用于连铸坯摄像定尺的标定装置。介绍了此装置的原理、组成和设计以及该标定装置在钢厂的实际应用情况。实践表明:该标定装置结构简单、质量轻、操作方便,能一次性标定完所有不同截面尺寸的连铸坯,标定时间少。     

降低转炉钢铁料消耗连铸工序的措施

a.提高连浇炉数。采用优质中包耐火材料,提高中包寿命;采用大包、中包水口快速更换技术;加强转炉和连铸工序的协调管理,努力增加连浇炉数;采用中间包内钢水液面实测停浇,合理控制中间包余钢量,确保中间包内残余钢水量小于5%;加强转炉和连铸的协调管理,并按技术要求对铸机加强维护和检修,保证铸机完好,以确保连浇。b.减少切头切尾。在质量得到保证的前提下,通过适当改造,提高拉速,减少流数;尽可能多地提高连浇炉数;中包开浇正常后,立即投入结晶器液面自动控制,减少液面波动,降低切头损失。中包停浇和中包快换过程中采用逐流收尾坯操作技术,提高铸垣定尺合格率,减少切尾损失;在满足轧钢的需求下,尽量选用长尺坯,并优化定尺切割技术,根据钢种的收缩率,合理调节定尺长度,确保平均定尺精度控制在0~40mm。c.其它。选用窄缝切割枪,减少切缝铁损;大包设置下渣检测,减少铸余;设置必要的技术装备,如结晶器液面控制漏钢预报,电磁搅拌,动态轻压下,二冷水自动控制等,优化连铸工艺,提高铸坯合格率,减少废品损失。降低转炉钢铁料消耗连铸工序的措施     

关于连铸摄像定尺切割系统问题的探讨

本文针对210转炉厂连铸现有的板坯定尺切割采用红外摄像机定位难以满足现有工艺要求的问题,提出采用激光定尺切割的优化思路,将很好的解决这些问题。     

连铸坯定尺测量系统及其离群值LOF滤波处理设计

连铸坯定尺测量系统的精度和稳定性是影响连铸产量和产品质量的关键因素,为克服原有接触式光电编码器测量系统精度低和稳定性差的缺点,研究和解决了将原有光电编码器测量系统升级为非接触式激光自动定尺测量系统时涉及的定尺切割控制和HMI监测问题,实现了与原有PLC控制系统和HMI监测系统的无缝连接,提出了局部异常因子(local outlier factor,简称LOF)算法对边缘长度异常值进行滤波处理,并采用Python编程进行实验验证。结果表明,非接触式激光自动定尺测量系统具有精度高、稳定性好、响应速度快和抗干扰能力强的特点,不受工况和连铸坯温度、材质、形状等环境因素的影响。     

非接触式方坯自动定尺切割装置的应用

为提高马钢第三炼钢厂连铸坯的定尺率和剪切精度，达到降本增效的目的，采用了非接触式方坯自动定尺切割装置，一年多的生产实践表明，其定尺率可稳定在９５％以上，较使用前约提高了８个百分点，效果令人满意。     

首钢京唐连铸板坯激光测长系统设计及应用

首钢京唐炼钢连铸板坯的激光测长系统采用了非接触式测量，具有自动校正板坯定尺长度，实现智能闭环切割控制，定尺切割精度高，维护简单同时极大地减少由于测量轮机械磨损和人工测量直径误差等造成的板坯定尺与实际不符，整体提高了板坯的定尺合格率和成材率，该系统运行稳定，实际测量板坯长度与定尺偏差在合理范围内，完全满足现场生产工艺要求。     

摄像定尺在安钢双流板坯连铸机上的应用

介绍了撮像定尺测控原理及在板坯连铸机上的应用情况，对使用中存在的问题进行了分析、改进，取得了明显效果，提出了使用摄像定尺时的注意事项。     

非接触式定尺切割系统在板坯连铸机上的应用

介绍了非接触式定尺切割系统的构成,与传统切割系统相比的更加智能化,操作的更加简便直观,误差小精度更高等特点,以及在板坯连铸机上的应用和取得的明显效果。     

机器视觉技术在钢坯自动切割测长系统上的应用

传统的辊式测长法在恶劣的切割环境下很难满足连铸钢坯定尺切割高精度和高可靠性的要求。宝山钢铁股份有限公司电炉炼钢厂7#连铸机采用了自主研发的基于机器视觉的钢坯自动切割测长系统,具有非接触、高可靠性、免维护的特点,很好地兼顾了测长的精度和稳定性。通过阐述系统的原理、配置、结构、特点和功能,为机器视觉技术在相关领域的进一步推广应用提供借鉴和指导。     

S7-PLC模拟编码器在连铸机自动定尺切割系统中的应用

通过S7-400PLC编写的模拟编码器,为连铸机自动定尺切割系统添加了自动报警,不仅提高了自动定尺系统的稳定性,而且提高了连铸坯的定尺合格率,使连铸生产得以顺利进行,极大地减轻工人的劳动强度。