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针对煤矿井下长钻孔轨迹测量的问题,采用了2种长钻孔随钻轨迹测量方法,可用于煤矿井下水平钻孔或定向钻孔无缆随钻测斜,随钻测量并记录钻进方向的倾角、方位角;对最小曲率法、均角全距法的钻孔轨迹数据计算方法进行了研究,分析了钻孔轨迹测量中常见的误差原因及校正误差的方法,通过实测钻孔轨迹数据分析钻孔轨迹测量数据分析方法与测量效果。通过理论与实测数据研究得出,该随钻钻孔轨迹测量技术与误差校正方法提高了钻孔轨迹测量精度,能够很好地用于矿井长钻孔的轨迹测量。 相似文献
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加工箱体、法兰盘和端盖类零件的通用钻模 总被引:1,自引:0,他引:1
在矿山机械制造或修配中应用图1和图2所示的加工箱 体、法兰和端盖等类零件的通用钻模,就能极大的提高产品质量、生产率或缩短新产品的试制周期。1箱体零件加工通用钻模1.1结构和工作原理如图1所示,1为钻模定位底板,钻孔时,把它的定位止口装在已加工好的箱体孔径中。定位止口按几个不同的标准尺寸做成阶梯形,可以装置在箱体不同的孔径上。心轴2紧定在钻模定位底板1上。可调活动钻模板3和4以铰链与心轴2相配合。精密螺杆9和螺母8是用来调节两个可调活动钻模板2和4距离位置的,从而达到所要求两孔之间的角度或弦长。在… 相似文献
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摘要:冻结钻钻孔要求高垂直度,通过对施工过的高垂直度钻孔偏斜原因分析,提出并介绍了冻结钻施工中发挥水力作用有利于冻结钻钻孔的防斜降斜。 相似文献
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隔爆型振动电机地脚螺栓孔钻模设计与分析 总被引:1,自引:1,他引:0
根据隔爆型振动电机产品图纸的要求,确定了振动电机地脚螺栓孔钻模的设计方案。采用有限元分析方法,建立了钻模板的三维计算模型,运用ANSYS软件对钻模板的结构进行计算,求出钻模板的最大变形以及变形所处的位置。分析结果显示,钻模板的结构能够有效地保证钻模的精度,不仅提高了振动电机的产品质量和生产效率,而且降低了生产成本,经济效益显著。 相似文献
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通过对隧道施工中超欠挖问题的分析和研究,提出了容易造成超欠挖的各项原因,并对这些原因进行分析,通过工程实例所取得的良好效果和经验总结,提出了提高测量放线精度、提高钻孔精度、重视钻爆设计、加强现场施工管理和组织等解决措施.对于提高隧道工程质量、加快施工进度、减少施工成本具有重要的意义. 相似文献
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通过分析煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂机构动作过程和结构原理,建立了钻臂关节坐标系,得到了连杆D-H参数,根据建立的钻孔机器人钻臂正向运动学模型,求得钻孔机器人钻臂基坐标系与钻杆末端坐标之间位姿变换矩阵、钻臂关节变量与末端位姿关系式;运用非线性映射能力强的RBF神经网络算法,实现了钻臂运动学逆解的快速和高精度求解。采用蒙特卡洛法对钻臂工作空间求解,得到了末端集合点在钻臂工作空间的散点图,验证钻臂设计工作空间可行性。该研究可为钻孔机器人钻臂的精确定位、运动学分析、轨迹规划奠定基础。 相似文献
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地质钻探高强度铝合金钻杆研制及其应用 总被引:11,自引:3,他引:8
铝合金钻杆的设计制造技术属高新技术范畴,世界上只有俄罗斯、美国等少数发达国家能够批量生产。简要介绍了我国地质钻探用铝合金管材研制、铝合金钻杆制造关键技术及野外试验情况,并对今后铝合金钻杆的研发和应用方向提出了建议。项目工作成果对今后我国开发特深孔铝合金绳索取心钻杆和超深孔铝合金钻杆具有重要价值。安徽彭桥煤矿区的铝合金钻杆钻探试验最大孔深超过1000 m,应用效果良好,开辟了我国地质钻探铝合金钻杆在中深孔应用的先河。 相似文献
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介绍了一种用单片机控制的小型机床,其可以实现微孔加工的自适应控制。测量系统装在专用的数控微孔精密机床上,机床夹具与工作台之间的测扭、测力压电传感器,同时测量轴向力与扭矩的变化值,根据所测扭矩、轴向力大小调整加工的进给量,控制钻头轴向进退及排屑,从而保证微孔、深孔的加工效率与可靠性。 相似文献
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从理论上探讨了地层力、钻井参数、钻具组合对井身质量的影响关系,并结合三塘湖盆地实钻情况,分析了该地区地层造斜力学特性,制作了钻具组合与钻井参数优选图版,对三塘湖盆地防斜打快具有一定的指导作用. 相似文献
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深部钻探铝合金钻杆开发应用 总被引:7,自引:0,他引:7
铝合金钻杆具有质量轻、比强度高、钻进深度大等特点,开发并应用铝合金钻杆对提高我国难进入地区钻探施工效率、推动深部科学钻探技术进步以及节能降耗等具有重大现实意义。本文介绍了我国铝合金钻杆批量化、系列化开发与应用的现状,并重点分析了铝合金钻杆应用技术特点、试制关键技术、室内试验和推广应用情况;根据铝合金钻杆的实钻应用情况及研发趋势,提出了我国铝合金钻杆开发的新构想。 相似文献
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数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向,结合我国
地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状,定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全
性、环保指标等方面的技术优势及问题。结果表明:使用凿岩台车钻孔,一般单孔凿岩时间为2~3 min,凿岩效率为
同等条件下使用气动凿岩机钻孔的2~4 倍;配合合理的爆破手段,月进尺能提高50%~70%;现场使用凿岩台车时,面
临机械性能和钻爆工艺不匹配、较气动凿岩机开挖超挖量大以及人员培训落后于实际需要等问题。在此基础上,总
结了现阶段凿岩台车智能化发展进展。研究表明:通过补偿技术,国内一些钻孔定位平均定位精度在5 cm 以下,可
满足施工要求;借助视觉辅助定位与导航方法、5G 技术及物联网等先进技术,能够实现少人化、无人化的作业目标。
最后进一步分析了研发、推广国产凿岩台车面临的不足与挑战,总结并展望了国产凿岩台车的发展路线。 相似文献
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以随钻轨迹测量为研究对象,针对传统的回转钻机钻进测量钻孔空间轨迹的方式,造成钻孔实际轨迹与设计出现较大偏差为研究背景,结合矿井现场应用,提出了采用进行钻孔轨迹测量。阐述了YZG7矿用钻孔轨迹记录仪结构与原理以及施工方法,并在朱家店煤矿进行现场应用。实践得出实钻终孔位置和设计终孔位置上下偏差2.28 m,左右偏差7.62 m,掌握了实钻钻孔轨迹钻进情况。 相似文献
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接杆钎对冲击能的传递特性影响接杆式凿岩效率,而接头是接杆钎的重要环节,作者利用冲击钻进波动理论和现代控制理论,建立了接杆凿岩接头的SDM(Spring-DampMass)动力模型,并对接头的能量传递机制进行了分析,为实现接头的优化设计提供了理论基础。 相似文献