数字PID调节器在选煤厂中的应用

主要阐述了数字PID调节器在选煤厂重介密度控制系统中的应用,着重介绍数字PID调节器的工作原理及其参数的整定方法。     

数字PID在能达选煤厂重介密度控制系统中的应用

介绍了数字PID及其改进算法,以曲靖能达选煤厂的实际应用为例,阐述了重介密度控制系统中应用数字PID来进行模型设计和参数整定的方法。     

重介质悬浮液入料口密度配置工艺及其控制系统设计

在重介选煤工艺控制系统中,悬浮液的密度、液位、粘度参数控制系统是比较典型的非线性、大滞后的耦合系统。为解决控制系统数学模型难以建立以及各控制变量的解耦问题,提出重介悬浮液入料口密度配置方案,采用模糊参数自整定PID算法,并给出了其控制系统的实现方法。     

重介选煤悬浮液智能控制系统的研究

重介悬浮液的密度、煤泥含量和合介桶液位是重介选煤最为重要的3个变量。由于3个变量之间的相互耦合,采用常规的控制方法难以得到理想的控制效果。通过对重介选煤工艺过程的研究,利用模糊控制方法设计浓介质添加、分流控制器,利用模糊PID控制方法设计清水添加控制器,并在Matlab/Simulink平台下对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该控制器效果良好,控制方法简单。     

动态矩阵控制器在重介选煤工艺中的控制应用

重介选煤法中,重介液密度及合介桶液位存在相互耦合作用,使PID控制效果并不理想。清水阀、分流阀及加介阀开度为影响重介液密度与合介桶液位的因素。建立3个因素单独对重介液密度及合介桶液位的响应模型,采用规划约束算法对动态矩阵控制器参数进行优化,将清水阀、分流阀及加介阀开度作为控制器的输入量,对重介液密度及合介桶液位实施联动控制。通过仿真分析,该控制算法,可以大幅削减重介液密度及合介桶液位达到稳定值的时间。     

基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

重介质选煤中密度与液位模糊PID解耦控制的研究

针对传统的PID控制无法满足产品精度控制要求的问题,提出用模糊PID解耦控制方法。分析了重介质选煤过程中液位与密度的时变、非线性、大滞后和耦合等特点,建立了合介桶、合介泵与阀门的数学模型,在解耦控制的基础上,引入模糊PID控制器。仿真结果表明,该模糊PID解耦控制系统控制效果良好,为重介选煤过程控制系统提供了一种可以借鉴的方法。     

回坡底选煤厂重介分选过程智能化系统设计

针对回坡底选煤厂重介分选过程中密度波动、桶位不稳定、介耗大等问题,分析了密度、补水量、分流量、桶位、磁性物含量等过程变量间的耦合特性,研究了PID补水+LS-SVM分流的重介分选过程智能控制方法,设计了一套基于Spring Boot技术的重介分选智能控制系统,通过Web发布在浏览器客户端实现远程操作,建立了具有集成性强、实时性高、具有快速移动部署能力的智能控制系统。     

模糊控制器在重介PLC系统中的应用

在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念 ,介绍了在PLC系统中建立模糊控制器的详细过程 ,使重介系统在原有PID控制密度、压力、液位、煤泥的基础上控制的灵活性、精确度明显提高 ,既保证了动态响应效果 ,又改善了稳态控制精度 ,使重介分选效率明显提高。     

重介悬浮液密度模糊自适应PID控制研究

研究重介悬浮液密度模糊PID控制,对系统的模糊自适应PID控制模型进行了仿真。模糊自适应PID控制适应于复杂的过程控制,可在线调整参数。     

用VB编写RS-485数据采集程序

现场总线和智能仪表的出现标志着工业控制领域进入了网络时代,迅速成为了工业控制的主流.目前国际上正在使用的现场总线名目繁多,如PROFIBUS、INTERBUS、CAN总线,但是其系统造价相对较高,不太适用于中小型系统的应用.     

直流调速系统的网络控制

介绍了PROFIBUS-DP总线,阐述了对6RA70直流调速器进行网络控制时的功能参数设置;同时在应用现场,实现了通过S7-300PLC对6RA70直流调速系统的总线控制,并通过组态软件W inCC对6RA70直流调速系统进行了监控。     

基于分布式控制的液压支架电液控制系统的实现

介绍了基于分布式控制的液压支架电液控制系统构成、单元控制器硬件电路的设计 及控制软件的功能,讨论了电源与负载的匹配关系对系统抗干扰能力的影响,提出了浮动编组、差 时启动的多架推溜控制方法以及在电磁铁驱动电路、液压控制回路上的常闭性安全防护措施。     

DCS控制系统与PLC控制区别

分散控制系统英文缩写为DCS,随着DCS系统的广泛使用,为设备安全经济运行提供了有力保障。它具有通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范化、调试方便、运行可靠的特点。随着我国电力行业的发展,DCS应用越来越广泛。PLC只是一种（可编程控制器）控制“装置”,两者是“系统”与“装置”的区别。现就在应用方面经验进行控制区别阐述。     

电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制

针对电液比例压力控制系统的特点，即非线性、动态不确定性等，提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息，仅根据系统实际输出的离散值，利用灰色预测模型，实时进行一步或多步预测，将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入，由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强，计算简单，适合工程应用.在多缸液压同步系统中，压力控制的稳态误差小于3％，表明了该算法的有效性.     

基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。     

基于SVPWM的三电平逆变器控制策略研究

分析了三电平空间电压矢量调制基本原理,给出空间电压矢量(SVPWM)算法及小三角形区域判断规则、合成参考电压矢量的相应输出电压矢量作用顺序和开关信写的产生方法。探讨了影响三电平逆变器中点电压平衡的主要因索,并推导出各合成电压矢量的作用时间、通过仿真验证了文中分析过程的正确性、结果验证了本算法的有效性。并讨论了该逆变器实际应用的若干问题。     

模糊控制在跳汰选矿中的应用

针对目前跳汰机运行过程中风量与水量的比值控制存在的主要问题,本文提出用模糊控制与PID控制相结合的方案。介绍了跳汰过程与模糊控制的基本原理,并结合实际提出了风量与水量的比值设定值的控制算法和控制规则,通过仿真来比较两种控制的优劣性。     

试论企业内部控制应以内部会计控制为核心

从内部控制理论方面剖析了内部会计控制为核心的必要性，分析了我国企业内部会计控制的现状；就如何完善企业内部会计控制提出了自己的观点。     

应用智能控制技术 实现烧结机点火炉的自动燃烧控制

论述了控制系统以计算机为中心,以光纤环网(以太网)和PROFIBUS控制网进行信息传输,设计开发烧结机点火炉自动化控制系统,应用智能控制技术较好地实现了点火炉燃烧控制,满足了生产工艺对燃烧温度的要求,并实现了点火炉的主操作画面、历史趋势显示及报表、报警打印等功能。