无人机大比例尺成图数据精度验证

针对无人机航空摄影测量技术生产大比例尺成图数据的几何精度问题,文中对不同比例尺的不同空三加密方式对数据精度的影响进行了分析.通过对无人机获取的1:2000、1:1000和1:500三种航摄数据分别进行有像控点和无像控点的空三加密处理,生产DOM和DSM成图数据,并利用实测检查点对其平面和高程精度进行检验.结果表明,有像控点空三加密处理生产的三种比例尺成图数据的平面和高程中误差均完全满足精度要求,且成图比例尺大小与精度高低成正比.     

无人机航测技术在土遗址保护工程中的应用

文章在详细介绍无人机航测外业、内业作业方法的基础上,分析了大疆M300 RTK在郑州某遗址工程施工中的应用及其测量精度.结果表明,在现场环境条件较好及一定的像控点密度下,无人机航测计算得到的检查点点位精度能达到1:500地形图的精度要求,且与传统测量手段相比,土方量计算的相对中误差也达到了0.12％,说明无人机航测作业...     

基于倾斜摄影测量的室内外三维实景模型 重建及精度评定

为了研究倾斜摄影测量联合传统测量的室内外三维实景模型重建方法及精度分析,通过使用数码相机和无人机分别对室内、室外多视角的影像进行采集,室内、室外像控点的测量分别使用免棱镜全站仪和GPS进行测区像控点的采集,研究了两种技术相结合构建室内外三维实景模型的方法。研究结果表明:倾斜摄影测量联合传统测量构建的室内外三维实景模型成本较低、精度较高,并且能真实、完整的还原测区场景。该技术可为智慧城市和测绘工作等领域提供有价值的参考数据。     

基于无人机航测技术的露天矿山爆堆形态分析

露天矿山爆堆形态是爆破效果评价的重要组成部分。为了精准高效地评价台阶爆破的爆堆形态,明确相应的评价指标,采用了灵活性好的低空多旋翼小型无人机航测技术。以大宝山露天多金属矿山铁门 661 m 平台爆区为例,根据采场空间布局及精度要求,设置相对航高为 100 m,五向航摄模式下的旁向和航向重叠率均为 80%,爆区周边布设了 4 个像控点,采用 Smart3D 软件生成了台阶爆前爆后两期的三维可视化实景模型。三维模型误差较小,像控点高程中值误差为 2. 79 cm,均满足航测精度要求。通过 IData 软件进行点云和高程信息提取,得到了爆堆空间分布形态及尺寸参数,爆区拉裂范围较大且表面块度分区现象明显,认为与孔网参数设计、地质条件等有关。工程实践表明:无人机航测在爆堆形态分析方面具备一定的可行性,为台阶爆破效果分析提供了新思路。     

无人机结合RTK在矿山越界开采监测中的应用

传统的利用无人机进行露天矿山越界开采监测的方法主要是以无人机完成任务区拍摄工作,采用野外铺设地面标识点的方式进行控制测量,然后完成任务区正射影像和三维模型的制作,最终通过比对已报批矢量范围得到任务区越界开采区域的位置和面积信息.这种方式虽然在一定程度上提高了监测效率,但是野外控制测量因为其特殊性一直是制约监测任务提升效率的瓶颈.由此,文章提出了一种利用无人机搭载实时动态差分(RTK)设备进行露天矿山越界开采监测的方法.该方法能在保证测量工作快速、准确完成的基础上,实现对露天矿山越界开采的实时监测,同时也实现了免像控航测作业,免去了实地测量带来的诸多安全隐患.     

倾斜摄影测量技术在地质编录中的应用

该文通过采用多旋翼无人机搭载五镜头进行倾斜摄影测量,以千寻位置进行像控点测设。建立矿山三维模型后,运用三点法计算层面或裂隙产状,并将计算成果与传统地质编录数据进行对比。结果表明,倾斜摄影测量能快速精确地建立真实的三维实景模型,并基于该模型进行产状计算,从而达到了协助地质人员进行地质编录工作的目的。     

多旋翼无人机在露天矿区测绘中的应用

对多旋翼无人机在露天矿区地形图测绘进行应用研究,分析无人机在矿区地形图测绘的技术路线,通过案例,从无人机数据采集系统、像控点测量、航线规划及航拍、内业数据处理、实景三维测图等关键过程进行应用研究,对成果精度进行验证,证明满足《工程测量规范》中1:500比例尺地形图精度要求,该方法可以大大减少外业工作量,降低安全风险,保证成果精度,大大提高了工作生产效率,为矿区测绘提供了一种快速方便的方法。     

免像控机载LiDAR技术在大比例尺地形测量中的应用

大比例尺地形测量主要采用传统RTK、全站仪等仪器进行数据采集和编绘,效率低、数据单一,难以满足测绘成果快速更新的需求.为实现高效、快速获取地形测量数据,利用无人机载LiDAR系统快速获取目标地区原始点云和影像数据,同时内业基于载波相位动态后处理差分定位技术(Post-Processing Kinematic)计算出LiDAR系统测量传感器的实时坐标位置,实现无像控点条件下点云和影像数据实地坐标解算,最终获取目标地区大比例尺地形矢量数据.经工程实践证明该技术既能快速获得种类丰富的测绘数据,又能满足大比例尺测绘成果的精度要求,具有较好的应用前景.     

精密单点定位(PPP)技术在像控测量中的应用研究

介绍了精密单点定位技术,并进行基于精密单点定位技术的像控点测量试验,分析了基于精密单点定位技术的像控点测量的精度。总结出了采用精密单点定位技术进行像控点测量的作业流程、精度情况和相对于常规静态相对定位的优点,为外业像控测量提出一种新思路。     

矿山开采中可能的环境风险及对策

矿山开采给人类社会带来巨大经济效益的同时也带来了一系列矿山环境风险.弃渣尾矿、矿山次生地质灾害(危岩体崩塌、滑坡、泥石流等)以及矿区水土流失、水土体污染等矿山环境地质问题在矿山建设、开发过程中日益凸显.本文在论述了矿山开采过程中可能存在的主要矿山环境风险的基础上,对这些环境风险的预判进行了研究,并且对危岩体、泥石流、滑坡等矿山环境风险提出了初步的预防和治理措施.     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。