5G电机车无人驾驶技术的应用

针对紫金山金铜矿330m主平硐有轨运输系统存在自动化程度低、工作环境相对较差、人员劳动强度大等问题,对井下传统的架线式电机车无人驾驶关键技术进行开发及应用研究,形成以5G、Wi Fi、光纤多种通信技术为基础,5G高速无线通信及工业环网为传输平台,实现井下架线式电机车运输自动控制、远程遥控控制和人工驾驶三种模式切换的电机车无人驾驶系统,可适应不同条件下生产系统的连续运行,大幅提高了电机车运输效率,有效提升了井下运输本质安全水平,具有较好的推广运用价值。     

地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现

随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。     

宜春钽铌矿有轨电机车运输应用技术研究

在智能化生产的背景下,矿山有轨机车的运输方式智能化成为现代矿山运输的主要建设方向.电机车的无人驾驶以最新的信息传感技术为依托,是无人化自主运行的设备创新应用.以CJY20/9GP架线式电机车为研究对象,应用4G LTE通讯网络对电机车进行智能化改造,研究电机车在远程及自动驾驶两种模式下投入生产运营的效果.实验和现场测试...     

中国恩菲中标德兴铜矿采场铁运无人驾驶智能化改造项目

正10月9日,中国恩菲中标江西铜业股份有限公司德兴铜矿采场铁运无人驾驶智能化改造项目。项目拟采用公司核心专长的有轨运输无人驾驶技术、自主研发的自动装矿技术以及翻笼自动卸矿技术,并结合5G通信技术,对电机车、装矿站、卸载站及相关辅助系统进行智能化升级,     

凡口铅锌矿电机车全自动无人驾驶系统开发及应用

针对凡口铅锌矿-650运输水平电机车无人驾驶系统进行设计。通过电机车本体改造、全自动无人驾驶系统、视频监控系统、信集闭系统、障碍物检测系统、自动装卸矿系统、人车联动安全保障等系统建设,形成基于5G技术的凡口铅锌矿-650运输水平井下电机车无人驾驶系统。该系统依托5G网络技术,通过计算机自动控制和远程遥控控制相结合,完成电机车的无人驾驶和自动控制,实现了地表远程监控,下达生产任务后,便可按任务计划自动循环装卸矿,直至任务完成。改善驾驶人员工作环境、减少作业人员、降低生产人员劳动强度、提高生产力与安全水平。     

井下电机车轨道障碍物图像处理方法的智能识别技术

“绿色、安全、和谐、智能、高效”成为矿业可持续发展的时代要求，智能矿山的建设 有助于提高产业的 自动化和智能化水平。井下电机车无人驾驶是井下运输智能化无人技术应用的重要一环，轨道 障碍物检测作为无 人驾驶的关键技术，能够保障井下有轨运输的效率和安全。为了达到不同距离、不同位置轨道 中间和两侧的人、设 备、碎石的识别和预警的目的，分析电机车的运行条件，梳理轨道障碍物的类型，根据运输环 境和计算机视觉技术， 对电机车在井下运输过程中影响运行的轨道障碍物进行智能识别。结合传统图像处理方法的轨 道定位技术，描述 电机车轨道区域划分的方法。采用最新的深度学习目标检测算法 YOLOv5，对影响电机车运行 的诸多因素分析和 判断，是图像处理在矿山智能化的创新应用。     

井下电机车无人驾驶的移动闭塞技术

近年来,我国金属矿开采技术和理论取得较大进步,随着矿山的数字化、智能化与无人采矿等先进技术的推广,井下电机车无人驾驶技术在一些矿山开始进入研究应用阶段。为探讨井下电机车无人驾驶的相关应用技术,主要通过阐述移动闭塞技术的基本工作原理,实现电机车的无人驾驶。无人驾驶不但可实现减员增效,而且提高了矿山的安全管理水平及生产率。     

地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究

以冬瓜山铜矿为背景,分析了无人驾驶电机车技术的关键问题,提出了技术方案,主要包括智能电机车技术方案、通讯技术方案、调度系统方案以及装载站控制技术方案。地下矿用无人驾驶电机车运输已经在冬瓜山铜矿-875 m运输中段试验成功,验证了该技术方案实用可行,效果良好。     

露天矿山无人驾驶运输技术现状及发展趋势研究

随着近几年无人驾驶通用技术的发展,无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途,将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通讯网络及调度技术,并剖析和比较了各关键技术具体实现方式的优缺点。综合以上对各关键技术的研究分析,得出结论：多技术融合实现环境感知、定位导航、路径规划和决策控制是当前矿山无人驾驶技术发展的必然趋势。     

基于射频识别和PLC的地下金属矿山有轨机车监控系统

地下金属矿山机车运输系统在矿山的生产流程中有着较高的影响因子。传统的基于继电器的矿山机车监控系统已经不能满足建设数字化金属矿山的新要求。PLC技术和射频识别(RFID)的发展为建设新型数字化矿山提供了新的手段。本文设计和介绍了云南省某大型矿山1800采掘巷道内基于射频识别和PLC的地下金属矿山有轨电机车交通、信息通信监控系统。