煤矿井下带式输送机多电动机驱动功率平衡

带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备,广泛应用于煤矿生产中的物质传输当中。但当矿产运输距离较长时,需要多个电动机进行功率传输,进行长距离的运输,随着电动机台数的不断增多,使多电动机驱动功率不平衡的问题逐渐凸显。针对多电动机驱动功率的不平衡问题,依据模糊控制原理,设计了相关的硬件电路和控制策略,给出了实现带式输送机功率平衡控制的算法框图,使得各台电动机可以合理地分配功率,进而实现功率平衡。     

CDMA网络中功率控制策略研究

提出了一种基于效用函数的功率控制方法,首先介绍了频分多址技术的优势及其固有的缺点。说明了由于多址干扰的原因,使得功率控制技术成为CDMA通信系统的关键技术以及主要功率控制措施。介绍了基于效用函数的功率控制策略和分布式控制算法。最后用Matlab仿真实现。     

基于广义预测控制的发动机-变量泵功率匹配控制

针对控制对象的特点,将基于广义预测控制算法的功率匹配控制策略,应用于发动机-变量泵功率匹配控制器的设计中。与PID功率匹配控制器的控制效果仿真对比,表明广义预测控制的应用使功率匹配控制系统的性能得到了提高,证明了广义预测控制的合理性。     

永磁同步电机驱动刮板输送机协同控制

针对刮板输送机负载突变时首、尾电机功率不能平均分配的问题,提出一种永磁同步电机(PMSM)驱动刮板输送机的偏差耦合控制方案。通过建立永磁同步电机的数学模型,分析永磁同步电机的速度、电流双闭环矢量控制策略,得出可采用改变两电机给定转速差的方式控制两电机转矩。通过采集两电机反馈电流,计算出两电机转矩差,使用偏差耦合算法得到两电机的速度补偿信号,调节两电机转速,实现对两电机转矩的调节。实验结果表明,采用协同控制策略后,当刮板输送机负载发生突变,两电机转速能够迅速调整,转矩在0.4 s内接近相等,且两电机转矩百分比差值维持在10%以内,基本实现功率的平均分配。     

基于WMN网络的超低功耗关键技术分析

文章深入分析了基于无线网状网络(WMN:Wireless Mesh Networks)的超低功耗技术的现状及其关键技术。针对WMN中降低功耗的主要软件机制,如拓扑控制、功率控制,数据融合和基于移动节点的节能机制等进行了深入研究与分析,最后指出了下一步WMN超低功耗技术的主要发展方向和潜力技术。随着WMN网络超低功耗关键技术的逐步应用,超低功耗WMN技术将在我国信息化建设、野外地质矿业勘探、军事作战系统完善等诸多方面发挥重大作用。     

井下无线通信网络路由快速建立的方法

井下环境恶劣多变,传统单链状无线监测网络的稳定性不理想,为了增强无线通信网络在井下的适应性,提出了多路径快速建立路由的方法。介绍了此方法所采用的矿井监测系统,主要包括增置临时节点辅助通信、固定节点交错放置的策略,增加通信路径的选择面;说明了节点信息表的设置和井下掘进巷道中固定节点的高密度布局;组网优先级的设计使井下通信网络在面临突发事件时能实现路由的快速建立。仿真结果表明,该机制具有较好的灵活性,与单链状无线网络相比,数据传输和节点平均能耗等性能方面有了显著的提高。     

无线传感器网络节点协作独立功率控制算法研究

在BASIC算法的基础上,提出了一种改进的节点协作独立功率控制算法,仿真结果表明,该算法在节点数目相同的情况下,比BASIC算法更加有效的节省信息传递中过程总的能量消耗,更具有实际应用性。     

矿用电驱动铰接车控制策略的研究

提出一种用于矿用电驱动铰接车基于功率分配的整车控制策略。发动机-发电机组采用基于油门踏板功率信号和恒磁通励磁PI调节的控制策略,电动机驱动系统基于功率-电流双闭环控制,车辆转向通过等转矩跟随控制自适应差速。建立了包含ADAMS铰接车动力学和MATLAB/Simulink电动机驱动系统的联合仿真模型,对车辆在平地、上坡及不同载重工况下的直行和转向进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的加速性能和转向性能。结合试验验证了转向控制策略的可行性及联合仿真的正确性,为电驱动铰接车的研制提供了技术基础。     

功率变换器中Power MOSFET功率损耗的数学分析及计算

为改善中、低压电力电子设备中开关器件的性能,给出了一种功率变换器的Power MOS-FET开关电路模型。其Power MOSFET的功率损耗主要由导通损耗和开关损耗构成,由此推导了功率变换器主电路中Power MOSFET的损耗计算公式,并根据实验波形的计算,得到Power MOS-FET的功率损耗。得到的计算结果表明:当开关频率较大时,开关损耗是Power MOSFET功率损耗的主要部分。     

基于电压外环和功率内环的电压型PWM整流器的设计

描述了三相电压型PWM整流器在d-q两相同步旋转坐标系下的直接功率控制的数学模型,采用功率前馈解耦控制,解决了有功功率和无功功率耦合的问题.提出了基于直流电压外环、功率内环的双闭环PWM整流器控制策略,提高了整流器直流电压跟踪能力.给出了系统控制器的设计方法.通过MATLAB仿真证明了该控制策略的可行性.     

基于博弈论的传感器网络功率控制算法模型

通无线传感器网络是一种能量受限型网络,功率控制不仅能够提高网络层、MAC层、物理层的性能,同时还能提高能量效率。本文对无线传感器网络、博弈论和功率控制的意义做了简单的介绍,然后提出了一种功率控制的模型。     

无功功率补偿装置在2300XP电铲上的应用

本文简要介绍了２３００ＸＰ电铲上的无功率补偿装置（ＲＰＣ）的作用和基本工作原理,对ＲＰＣ装置在使用过程存在的问题进行了分析,提出了一些解决方法,可供设计和有关人员参考。     

煤矿环式供电网络的功率分布

煤矿供电系统多采用环式电网,其运行方式有两种:第一种运行方式为负荷从环式电网某一侧回路受电,另一侧回路处于备用状态;第二种运行方式为整个环网闭合,负荷从两个方向受电。后一种运行方式,电网内部的功率流动情况比较复杂,计算电网的电压降和功率损耗时,相对于辐射式电网要困难些。环式电网的求解一般可直接采用回路电流法,但需要进行繁琐的运算。通过计算环式电网中的功率分布,来计算电路中的电压降和功率损耗,对于现场电气工程计算具有一定的现实意义。     

基于DSP的单周控制器研究

利用数字信号处理器(DSP)结合单周控制模型实现单周控制,其与传统单周控制器相比多了谐波信号的检测电路,但核心控制器却相对简单,而且可以修改单周控制的参数,控制算法更易实现。通过在单相有源电力滤波器中的实验,体现了DSP的单周控制器的调试方便,控制系统稳定,滤波效果好的特点,为在三相有源电力滤波器中的应用提供了基础。     

基于单周控制的有源滤波器的直流侧电压控制的研究

电流跟踪控制环节是影响有源滤波器补偿效果的重要环节,为保证有源电力滤波器具有良好的补偿电流跟随性能,必须将变流器直流侧电压控制为一个适当的值。实际系统中直流侧电源一般用电容代替,因此针对单周控制,加入PI调节器控制直流侧电容电压,通过仿真分析,验证了该方案的有效性。     

基于SDN的电力通信网络覆盖优化算法研究

指令需要通过电力通信网络传递,许多方案需要通过电力通信网络部署,一旦出现通信空洞,这一区域就会出现信号差或者信号盲区,无法进行电力系统的生产指挥和调度。基于此,研究一种基于SDN的电力通信网络覆盖优化算法。利用布尔感知模型感知通信网络节点,构建通信网络覆盖模型,选取覆盖优化目标,包括网络连通模型和覆盖率模型,最后利用改进果蝇优化通信网络节点覆盖方案。结果表明:利用4种算法进行电力通信网络节点优化部署,与其他算法应用下的部署方案相比,所研究算法应用下的部署方案覆盖率更高,达到97.56%、节点连通性更大,达到93.31%,优化效果更为明显。     

矿用隔爆兼本质安全型可编程控制装置的研制

介绍的可编程控制装置,适合于控制多种类型的带式输送机,实现井下变电所、泵房和刮板输送机的自动控制。同时具有较强的组网能力,通过网络进行远程监控,实现工作现场的无人值守。     

矿井巷道无线传感器网络分层拓扑控制策略

根据矿井巷道的特点,以井下人员定位系统为背景,介绍了一种层次型无线传感器网络模型,提出了一种基于静态节点且可控部署的拓扑控制方法,并给出了网络节点布置的具体算法。在此基础上,研究了此网络模型的连通覆盖性,给出了满足人员定位系统连通覆盖性要求的约束条件,最后分析了此网络模型的能耗与路由跳数(hops)问题。结果表明,在一个被测节点通过监测区域的过程中,层次型无线传感器网络的系统总能耗与能耗方差约为节点均匀分布的单层链状网络的25%和33%,信息传递的路由跳数约为节点均匀分布的单层链状网络的1/3。     

基于改进PID的风电探测控制系统设计

为了改善风电探测控制效果,设计基于改进PID的风电探测控制系统。系统采用风电场探测处理单元搭建探测控制装置,利用改进PID划分风电工况区,控制工况区内的荷载,标定回波探测范围,优化探测控制系统回波特性,从而实现风电探测控制系统的设计。仿真测试表明,设计系统可以获得理想的风电探测效果,风电探测控制误差小,具有实际应用价值。     

基于虚拟磁链的新型有源滤波器控制策略研究

针对电力电子器件等非线性负载使用中导致电力系统中谐波污染严重、电压波动及不平衡电压电流畸变过大问题,采用虚拟电网磁链定向原理将对矢量角的观测转化为对于磁链的观测,采用有源滤波器交流侧电压积分估算电网磁链,避免了锁相环的使用,对电网干扰有良好抑制作用。通过仿真和实验,验证了虚拟磁链定向电压前馈电流解耦控制有源滤波器及虚拟磁链直接功率控制有源滤波器具有良好的跟踪性能,实现了无锁相环控制,动态性能良好。