振动弛张筛运动规律及其实验研究

了深入研究振动弛张筛工作时主浮筛框的运动规律,假设弛张筛主浮筛框的运动为平动与转动的叠加,在忽略阻尼作用的前提下,考虑转动,建立了振动弛张筛的力学模型,并通过振动微分方程求出解析解。求出了弛张筛上任意一点的运动轨迹方程,重点分析了运动规律,特征点的运动轨迹。通过实验测试了FFS2461型弛张筛的特征点的轨迹,对比了理论方法计算出的轨迹与实际轨迹的拟合程度,求出测点实测振幅的最大值和用考虑转动方法求出的振幅最大值的相对误差,并简要探讨了理论轨迹与实测轨迹产生偏差的原因。验证了假设的正确性,可以利用这种建模方法计算运动轨迹,并用以指导工程实践。     

基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究

基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。     

基于Matlab的梯流棒条筛筛上物料运动分析及仿真

针对一种新研制成功的振动筛—梯流棒条筛,首先研究了振动筛棒条的振动规律,之后主要分析了其上物料的运动,并以Matlab语言为基础分析和仿真了物料运动的轨迹。结合具体的振动筛筛型验证了其实用性,为计算和设计提供一定的参考。     

六自由度机械臂的设计与轨迹规划研究

针对机械臂应用过程中,实际工况对机械臂在空间位姿的任意性、重复性和稳定性提出更高的要求,设计了六自由度机械臂并对其进行了轨迹规划。利用三次多项式插值法和五次多项式插值法进行了关节角轨迹规划效果对比,得出机械臂在笛卡尔空间的运动轨迹。研究结果表明,采用五次多项式插值法完成轨迹规划后的机械臂运动平稳且振动较小,机械臂机械结构设计合理,几何参数正确,具有较高的应用价值。     

基于Simulink的三轴变轨迹等厚振动筛动力学仿真

介绍了一种三轴变轨迹等厚振动筛。针对该振动筛建立了三自由度动力学模型,分析了激振力不通过质心时振动筛的工作原理,得到了振动筛质心的振动微分方程及筛箱任意点运动方程。并在Simulink基础上,结合设计实例,对振动筛质心的振动微分方程及筛箱任意点的运动方程进行了仿真计算。结果表明,该振动筛质心和筛面的运动符合等厚振动筛的运动特性,通过适当调整激振器的力心和质心的相对位置,可设计出处理能力更大的变椭圆轨迹等厚振动筛,从而为进一步研究和产品设计提供了理论依据。     

爆破振动质点轨迹的分析

在爆破振动范围内,介质质点围绕其平衡位置做自由振动。爆破振动条件下的质点振动轨迹是爆破振动研究的基本课题之一。它说明了介质初动的时间、初动方向、运动路径和轨迹等问题。这对于研究建筑物、构筑物破坏的原因、确定破坏判据、探讨爆破振动传播规律都有重要意义。目前,有关爆破振动基础理论的研究和整个地震学的研究一样,仍处于初始阶段,有些理论和假设仍不能解释工程上出现的问题。本文试图根据近年来的实测结果对这方面的问题进行一些初步分析。     

三轴变椭圆轨迹等厚振动筛动力学研究

介绍了一种三轴变椭圆轨迹等厚振动筛。针对该振动筛,建立了其三自由度动力学模型、振动微分方程及筛箱任意点运动方程,在理论上证明了筛面变椭圆运动的正确性,为进一步研究和实际的产品设计提供了理论依据.     

矿井长钻孔随钻轨迹测量技术研究

针对煤矿井下长钻孔轨迹测量的问题,采用了2种长钻孔随钻轨迹测量方法,可用于煤矿井下水平钻孔或定向钻孔无缆随钻测斜,随钻测量并记录钻进方向的倾角、方位角;对最小曲率法、均角全距法的钻孔轨迹数据计算方法进行了研究,分析了钻孔轨迹测量中常见的误差原因及校正误差的方法,通过实测钻孔轨迹数据分析钻孔轨迹测量数据分析方法与测量效果。通过理论与实测数据研究得出,该随钻钻孔轨迹测量技术与误差校正方法提高了钻孔轨迹测量精度,能够很好地用于矿井长钻孔的轨迹测量。     

ATOS扫描仪在产品快速测量中的应用

介绍了一种三维光学扫描仪的组成、原理和测量方法,它主要是综合运用了光学三角形原理、光栅测量技术和数字图像处理技术,来快速地测量被测实物表面的几何数据,为产品的快速测量提供了一种快捷的方法。     

三轴变轨迹等厚振动筛运动学仿真

为满足高效大功率筛分的需要,介绍一种三轴变椭圆轨迹等厚振动筛。建立其动力学方程并运用ADAMS与MatLab软件进行运动仿真分析,得出筛面上各点的振动情况和运动轨迹。结果表明,振动筛按照本文介绍的形式激振,可产生变椭圆的运动轨迹,有利于实现物料的等厚筛分。     

风速与喷嘴安装角对细水雾颗粒运动的影响

为了研究射雾器中喷嘴安装角度和风速对单颗粒运动轨迹的影响,设计了由供风系统、喷雾系统、测试系统组成的远程射雾器实验平台。采用高速动态数字摄像仪对不同的风速和喷嘴安装角度进行了实验,即在风机开启时分别测定不同工况下细水雾单颗粒的运动,并利用MATLAB绘制细水雾单颗粒运动轨迹图,得到了不同风速和喷嘴安装角度对细水雾单颗粒运动的关系：当风速增大时,单颗粒的运动速度提高;喷嘴的安装角度对单颗粒的运动几乎没有影响。     

煤矿提升机激光测距系统的通信研究

红外激光矿井提升机位置跟踪系统中的智能通信研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小、操作使用方便,已广泛地用于军事侦察和地质测绘等部门。用于煤矿提升机的红外激光位置跟踪系统是利用DSP鉴相技术实现实时测量矿井提升机与地面的距离及其运行速度,同时利用Visual Basic把下位机信息传送到上位机,能极其准确地显示提升机的实际位置,实现对提升机的数字化速度控制。     

基于DSP+CPLD高爆开关数字综合保护系统

介绍一种基于DSP CPLD的矿用隔爆型高压真空开关数字式综合保护系统的组成结构和实现方法，对电参量测量原理，继电保护分合闸控制电路的CPLD反馈控制原理，以及过流反时限数字保护现实原理作了详细叙述，并简要展望高爆开关数字式综合保护系统的技术发展前景。     

矿用电缆温度在线监测方法的研究

矿用电缆温度安全监测是限制电缆火灾的重要保证。研究了一种采用先进的微处理技术和总线式数字温度传感技术相结合的在线监测方法，克服了过去煤矿使用的人工监测方法的缺点。实验结果表明：该监测系统设计先进、合理，布线简单，功能齐全，这种方法的误判率低，可靠性高，抗干扰能力强，能够对早期电缆火灾进行预测预报，防止电缆火灾扩大。     

基于VHDL的自适应数字测频系统的设计

采用自适应分频法的频率测量技术,可以提高系统测量精度,提高系统可靠性,实现高精度和宽范围的测量。文章提出了一种基本硬件描述语言VHDL的数字频率测量系统的设计。     

矿井随钻三维轨迹监测技术研究

煤矿井下钻孔施工中，在缺少控制钻孔轨迹偏移测量技术的情况下，施工钻孔轨迹与钻孔设计轨迹偏差较大，无法满足煤矿瓦斯抽采的设计需求。分析了随钻钻孔三维轨迹测量技术，通过对随钻三维轨迹测量技术的研究，精确控制瓦斯钻孔轨迹，解决瓦斯突出煤层快速掘进及安全高效回采问题。钻孔随钻三维轨迹测量技术是通过对钻机开孔角度的精确测量和对钻孔轨迹的精确测量，使用三维轨迹成图方法显示。大量的数据采集与施工验证表明，该方法成为预抽钻孔煤层保安全、促生产过程中的重要环节，能够避免钻孔设计及施工的盲目性，提高了抽采钻孔的利用率及施工速度。     

煤层巷道高压水闸墙的设计与施工

根据岩巷水闸墙的设计规范创造性地进行了煤层巷道特高压水闸墙的设计，利用有限元法数值模拟计算对水闸墙的稳定性进行了力学验算。采用“下部水平分层、锥顶分段”的留缝施工工艺，突破了“应采用连续浇筑”的限制，成功建成了非连续浇筑水闸墙；同时采用信息化施工技术，解决了井下高温高湿环境下大体积混凝土在砌筑过程中水泥的水化热导致混凝土开裂问题。     

钻孔设计与轨迹动态监控系统研究

计算机辅助钻孔设计与轨迹监控是钻探工程信息化和数字化发展的必要条件,从理论上、技术上和方法上对计算机辅助设计技术在钻探工程中的应用展开进一步的研究十分必要。钻孔设计与轨迹动态监控系统以定向钻探工程钻孔轨迹控制参数设计和钻孔轨迹分析监控为主,同时包括钻孔轨迹二维图形和三维图形绘制、钻探工程综合技术图、钻孔地质设计书和钻孔地质柱状图等钻探工程技术文件的自动生成等模块功能,利用计算机强大的数据处理及计算、图形绘制及生成等功能,通过软件编程和数据录入,自动完成钻孔设计与轨迹监控。该系统软件不仅适用于定向钻探工程设计与过程监控,还可作为钻探工程电子档案和钻探工程数字化管理系统的组成部分。系统软件经过了野外实践验证,并达到了预期的应用效果。     

基于数字滤波技术和动力学的绿色能源传感器识别方法

当前使用的绿色能源传感器识别方法不具备传感器信号识别能力,导致其识别率较低、时间开销较大.针对该问题,设计基于数字滤波技术和动力学的绿色能源传感器识别方法.使用RVM回归算法处理采集到的传感器信号,构建样本集;基于数字滤波技术构建数字滤波器,剔除样本集中无用的信号与噪声;基于动力学分析信号冲击特征,确定信号来源,完成绿...     

谐振弦型压力检测仪的研究

介绍一种能直接以数字显示压力的检测仪。它以谐振弦型液压压力盒为传感器 ,以单片机为核心构成 ,具有检测速度快、精度高、稳定可靠等特点 ,可用于比较恶劣的环境中。