液压动筛跳汰机自动排料系统探讨

液压动筛跳汰机的床层控制,是实现工艺过程的关键;比例放大器是实现动筛跳汰机自动排料的关键控制装置。比例放大器通过控制液压马达的转速和方向来带动排料轮控制排料的大小,并保持床层的稳定。该文简述TDY/4.0型液压动筛跳汰机自动排料系统的结构、控制方式和实现床层PID自动控制的原理。     

专利技术

跳汰机综合排料装置煤炭科学研究总院唐山分院研制出一种跳汰机综合排料装置(专利号:93220066.4),包括设在跳汰机相邻两段之间的上仓排料道、下仓排料漏斗,其特征在于上仓排料道的上端部安置随动溢流堤,溢流堤上端连接调整机构,在下仓排料漏斗的下端设置由调速电机拖动的排料叶轮。重物充满上仓排料道和下仓排料漏斗,跳汰机工作时,重物床层达一定厚度时,排料叶轮转动,连续地排出重物,溢流堤随床层脉动,使轻物平稳、顺利地通过,并进入二段再精选或排出。     

基于模糊PID的跳汰机排料伺服控制系统

目前跳汰机排料的控制多采用逻辑控制或常规PID控制,因为这2种控制方法存在局限性,因此提出了用模糊PID控制来代替上述2种控制策略,实现跳汰机排料的自动伺服控制方法,提高了床层稳定性。     

精煤产品质量控制系统

介绍一种用灰分监测仪检测结果对跳汰机自动排料系统进行控制的方法。利用模糊控制器作为调控中心 ,对灰分的实测值和设定值进行比较 ,输出用于校正跳汰机自动排料控制装置的床层设定值 ,通过改变排料量来使产品质量得以保证。     

浮标—滑差电机自动排料装置

<正> 跳汰机的排料装置是跳汰机的重要组成部分,它直接影响跳汰机的工作性能和处理量,因此一个好的排料装置应该是排料及时,并保持矸石床厚度稳定,利于洗选效果的提高;同时操作方便,结构简单,过载保护性能好。由床层测量装置、控制装置和执行机构组成的自由浮标——滑差电机自动排料装置就能完成上述     

跳汰机床层状态有源检测灰色预测自动控制系统

目前自动排料的关键环节－浮标传感器的设计和应用缺乏理论依据，大量的跳汰实践证明：导向式浮标在运行过程中除受正常的分选力作用外，还受到多种因素的影响，以致造成自动排料失控。运用等压强同层位的重选分层机理研制床层有源检测装置，得到床层变化的多种信息，结合自动排料动态平衡模型，使用灰色预测智能控制器研制出既可以稳定床层、提高自动控制率，也可以估测跳汰机自动控制效果的新型跳汰机自动控制系统。     

跳汰机动态分离排料装置的研究

跳汰选煤在选煤中占有重要地位,提高跳汰机的产品分离精度,一直是个重要的研究方向。跳汰机动态分离排料装置采用能跟随床层上下脉动的随动溢流堰,并选择了合适的驱动装置和传动装置。经实验室测定得到较好的效果,具有先进性和实用性, 是改善现有跳汰机排料装置的有益尝试。     

跳汰机床层状态智能有源探析

国内外跳汰机排料等自动控制主要依赖床层厚度传感器。我国绝大多数跳汰机是混合入选，煤质状况等常发生剧烈变化。单一的床层厚度传感器，只能在其状态较稳定时才能较准确地反映厚度变化信息，而对床层状态的变化却一无所知。跳汰机的自动控制性能很大程度取决于床层状态传感器，而对此类传感器的研究到目前国内外尚未见实例及文献发表。     

太原选煤厂跳汰机自动排料系统改造

太原选煤厂在新改造的跳汰机系统中，采用了排料轮排料替代原来的扇形闸板排料，并采用了床层自控系统，对机体、排料道也做了一系列的改造，使经济效益有了很大的提高，为老厂设备的改造探索出了一条新途径。     

微机自动排料在永田27 m2跳汰机上的应用

在永田27m^2侧鼓式跳汰机电脑数控风阀基础上,配套安装微机自动排料装置。使矸石段、中煤段自动控制排料;跳汰床层稳定,提高分选精度。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。