KT—10型调速器及其应用

在选矿生产中磨机磨矿的粒度直接影响选别效率,在磨矿控制系统中除控制给水速率外,必须控制给矿速率。KT—10型调速器为调速式电子皮带秤给料机的直流电机调速,改变磨机给矿量,使磨机内部矿量恒定,保证出矿粒度,以提高选矿效率。KT—10型调速器调速平滑、稳定可靠,为调速式电子皮带给料机提供广阔应用前景。在八家子铅锌矿、河北铜矿、山东河东金矿等选矿厂的磨矿段中应用,在磨矿控制器的控制下,保证球磨机恒定给矿和产品粒度,节约球磨机电耗,提高了磨矿的技术经济指标。     

西林铅锌矿磨机给矿控制系统的研究

基于西林铅锌矿磨矿过程提出了磨机负荷给矿控制策略，并研制了由光／电、数／模转换装置，磨机负荷检测仪，ＫＭＭ可编程序调节器及变频调速器（ＶＶＶＦ）组成的磨机负荷给矿控制系统。该系统有３种运行方式，即负荷给矿、恒定给矿和手动给矿。本文详细论述了光／电、数／模转换装置的硬件结构、工作原理以及该系统的构成、控制原理．     

承德某选矿厂磨机给矿控制系统的设计

针对磨矿分级过程的非线性、强耦合、大时滞等特性,传统的PID控制算法不能实现磨机给矿量的最优控制,将模糊控制器加入到给定环节,指导磨矿分级系统最佳给矿量的设定,使传统的恒值控制系统变成了随动控制系统。再由神经网络优化PID的参数,形成智能PID控制系统,使给矿量准确快速跟踪给定量。现场运行结果表明,智能PID控制系统安全稳定,提高了磨机台时处理量,降低了能耗,减少了工人的工作量,提高了选厂的经济效益。     

浅谈磨浮自动化工程在钼矿的应用

介绍了赤峰某钼矿的磨浮自动化控制工程项目,以磨机恒定给矿自动化系统为例,介绍了调试过程中遇到的问题及解决办法。     

闭路粉碎流程稳态的循环收敛法计算

对由粉碎作业和分级作业构成的闭路粉碎流程,可用循环收敛法进行流程稳态的仿真计算。根据计算时预设条件的不同,循环收敛计算法可进一步分为恒定回路给矿量和恒定磨机给矿量的两种计算方法。本文讨论了这两种计算方法的原理和公式并给出实施这两种算法的详细步骤。     

一种用于多给料机的磨机智能给矿控制方法

针对矿仓循环放料的要求和磨机给矿时变性、差异性、滞后性和突发性的特点,提出了一种基于多给料机的磨机智能给矿方法。应用效果表明,该智能给矿方法可实现多个给料机的无扰动切换,避免矿仓内矿石板结,实现磨机精细化给矿。     

某低品位铜矿磨机给矿预先分级-浮选实验

铜矿物过磨是浮选时铜损失的原因之一。磨机给矿预先分级-粗粒磨矿-合并再浮选工艺可以一定程度上减少磨矿过程中-10μm难选矿泥的产生,减少-10μm粒级铜浮选损失,从而提高了铜的回收率。本文进行某低品位铜矿的磨机给矿直接磨矿浮选与磨机给矿预先分级-粗粒磨矿-合并再浮选对比实验,闭路实验结果表明：控制铜精矿的铜品位相当时,磨机给矿直接磨矿浮选的铜回收率为89.87%,磨机给矿预先分级粒-粗粒级磨矿-合并再浮选的铜回收率为91.19%,磨机给矿预先分级粒-粗粒级磨矿-合并再浮选工艺较磨机给矿直接磨矿浮选的铜回收率高1.32%。     

一种用于多给料机的磨机智能给矿控制方法

针对矿仓循环放料的要求和磨机给矿时变性、差异性、滞后性和突发性的特点,提出了一种基于多给料机的磨机智能给矿方法。应用效果表明,该智能给矿方法可实现多个给料机的无扰动切换,避免矿仓内矿石板结,实现磨机精细化给矿。     

模糊滑模控制器在磨机给矿控制中的应用

针对磨矿分级给矿过程机理复杂且非线性严重的情况,将模糊控制和滑模控制有机地结合起来,实现对磨机给矿的自动控制,使磨机给矿量能够迅速准确地跟踪设定值,处于最佳工作状态。结果表明,模糊滑模控制器的应用,极大地提高了磨机给矿运行的稳定性和可靠性,提高了磨机产量,达到了节能降耗的目的,同时减少了工人的工作量。     

某低品位铜矿磨机给矿预先分级——浮选试验

铜矿物过磨是浮选时铜损失的原因之一。磨机给矿预先分级—粗粒磨矿—合并再浮选工艺可在一定程度上减少磨矿过程中-10μm难选矿泥的产生,减少-10μm粒级铜浮选损失,从而提高铜的回收率。进行了某低品位铜矿的磨机给矿直接磨矿浮选与磨机给矿预先分级—粗粒磨矿—合并再浮选对比试验。闭路试验结果表明,控制铜精矿的铜品位相当时,磨机给矿直接磨矿浮选的铜回收率为89.87%,磨机给矿预先分级粒—粗粒磨矿—合并再浮选的铜回收率为91.19%,较磨机给矿直接磨矿浮选的铜回收率高1.32个百分点。     

应用专家PID实现某矿山半自磨机的控制

为了解决国内某矿山[?]8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题，采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明：①影响半自磨机工作状况的因素较多，主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等；物料充填状态可通过半自磨机的功率、轴压和磨音来判断，而料位状态控制可通过调节给矿量、给水量、加球量实现。②专家PID算法与传统PID的算法有明显的优势，其本质上是采用非线性设计手段，将专家经验引入控制策略的制定中，更适合复杂对象控制策略的实施，较好地克服常规PID对非线性系统适应性差、难以克服异常扰动以及对滞后时间常数难以确定等缺点。③在充分考虑了半自磨机工作特点的基础上，设计的专家PID控制系统可将半自磨机的轴压、功率稳定在设定值范围内，同时能根据半自磨机给矿量、给水量、顽石量、磨音等参数的综合分析，判断出半自磨机处于较为稳定的工作状态。     

基于组态软件的磨机供料自动监控系统

通过组态软件与PLC相结合的方式,建立了某选矿厂磨机供料系统的自动监控系统。在采用的MCGS组态界面中,为布料皮带机提供了顺序下料、料位优先下料和模糊控制下料3种下料方式,便于系统根据实际需要进行选择。同时,为了保证整个选矿生产的连贯性,对磨机供料系统中矿仓出料口的出料量进行变频控制,达到恒定给矿的目的,使球磨环节能够正常运行。用户可以在组态软件中通过实时曲线、历史曲线以及报警等功能实现远程监控。     

多金属选矿厂磨矿分级优化控制研究与应用

结合湖南省临武县南方矿业多金属选矿厂现场磨矿生产工艺和自动控制技术,对磨矿分级过程进行了研究,采用新型装备和模糊控制算法优化球磨机自动化控制系统,实现了球磨机的优化给矿和比例给水,稳定了磨矿浓度和产品细度指标,保证了高频细筛的筛分效率,最终使球磨机生产率提高4.4%,原矿处理量提高11.1%,为企业创造了经济效益。     

一种半自磨机智能控制技术

半自磨机具有多变量、非线性、强耦合、大滞后、时变性等特征,且很多过程参数难以检测,难以通过常规控制方法实现自动控制。为此,乌山选矿厂以人工经验为基础,找出半自磨机工作时给矿量、磨音、功率、轴压、磨矿浓度、给矿粒度比例之间的关系,并用计算机语言表述出来,得到一种定性的智能控制系统。实践表明：这种半自磨机智能控制系统可根据服务器设定的控制策略,实时采集半自磨机过程参数,自动调整至最优的半自磨机运行状态,在乌山选矿厂应用后较原人工控制可以提高处理量24.7 t/h、延长衬板使用寿命11.1 d、降低吨矿能耗0.49 kWh/t,具有显著的经济效益,在金属矿山领域具有重要推广应用前景。     

基于T-S模糊模型的棒磨机给料优化决策

针对磨矿过程中棒磨机时常出现不饱或胀肚,从而影响生产效率这一问题,提出了一种基于T-S模糊模型的棒磨机给料优化决策方法。根据棒磨工艺流程和操作经验,以棒磨机实际给料量及其与棒磨后的筛下给矿料的比较值作为前件,建立了一个棒磨机给料的非齐次T-S优化决策模糊模型。仿真结果表明,应用这一方法可使棒磨机给料量达到最优值。     

大型自磨机系统自动控制与给矿控制模型探讨

介绍了大型自磨机磨矿分级过程的优化自动控制实践,解决了自磨给矿量控制并建立了自磨系统经验控制模型．在自磨给矿矿石性质复杂多变的情况下,达到了优化控制目标,大幅度提高了系统的处理量,避免了磨机出现“胀肚”现象,提高了磨矿分级产品的质量,取得了显著的技术经济效益。     

模糊-PID串级控制在磨机给矿量控制系统中的应用

针对目前国内磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题,建立了磨机给矿量动态过程数学模型。在对系统的动态特性进行了较为全面分析基础上,基于模糊控制理论,提出了模糊-PID串级控制系统,并对所提出的控制系统的控制效果进行了仿真研究。结果表明,所提出的模糊-PID串级控制方案能显著提高磨机给矿量的运行控制效果和适应能力。     

ZXT-3型恒定给矿控制系统的研究

介绍了以ＺＸＴ－３恒定给矿控制器及智能型ＳＲ－５３调节器为核心的恒定给矿控制系统。该系统的传感器为ＨＣＳ系列核子秤，执行器为给料电动机。通常情况下，可以实现每小时５～１００ｔ的物料流量控制，检测精度达到０．５％，控制精度达到１％，可广泛用于计量及恒定给料部门。