煤矿提升机子模块MMC电压分析及电路控制设计

针对竹林山煤矿提升机在运料过程中电机频繁启动、停止造成电压波动等问题,本文采用理论分析和数值仿真模拟方法,研究了子模块MMC控制器的电压波动规律,设计了控制器的控制电路。竹林山煤矿提升运输机采用控制电路的子模块MMC后,电压、电流稳定,运行效果良好,显著提高了竹林山煤矿的运输能力。     

控制采煤机装备系统中油液污染技术研究

阐述了竹林山煤矿采煤机装备系统中油液污染的种类、危害,分析了油液污染造成的液压系统失效形式,提出了控制油液污染源、选择适宜参数过滤器和设计小型油箱三方面的措施。实践表明,通过这些措施,显著减少了竹林山煤矿装备系统中液压元件故障率,对竹林山煤矿采煤机装备系统安全性、稳定性、高效性具有重要意义。     

矿井竖井掘进机电气控制系统设计

电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制核心,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。     

煤矿立井提升机液压制动系统控制器设计

煤矿立井提升机液压制动系统控制器为系统中最重要的控制单元。基于提升机液压制动系统,研究了控制器组成和结构,主要有485通信模块、电流采样模块、功率放大模块、A/D转换模块、保护电路模块、电源电路模块和主控电片机模块,对各个模块电路进行了研究,并进行了软件设计。研究使煤矿提升机液压制动系统的实时性和准确性更高。     

煤矿新型掘进机电气控制系统设计

针对现有煤矿用掘进机电气控制系统存在的稳定性差、运行效率低、数据传输实时性差问题,基于紧凑型EPEC PLC控制器设计了新型掘进机电气控制系统。根据煤矿综掘工作面掘进机工艺流程,给出掘进机电气控制系统架构以及软硬件设计方案。分析掘进机电气系统功能并进行模块划分,利用CAN总线通信、模块接口函数实现模块间数据交互。实际使用结果表明,该新型掘进机电气控制系统能够提升掘进机工作的稳定性、可靠性,提升数据传输的实时性。     

掘进机电控箱控制单元的设计

为满足用户的功能需求和符合矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控设备安全性能,以CPU模块为控制单元核心,I/O模块、ADC模块、通信模块、液晶显示器为控制单元外围设备,构成了控制单元。该控制单元安装在掘进机电控箱中,联机调试已完成。经煤矿实际使用,得到了用户的肯定。     

自动化掘进机控制系统设计

根据煤矿智能化发展的需要,对自动化掘进机控制系统进行了详细设计。该系统以惯性导航装置和激光雷达为主要测量单元,结合位移传感器、编码器等多种数据采集模块,实现了掘进机的高精度机身位置、姿态检测及自动截割控制、牵引控制、装运控制等功能。系统采用LORA、WiFi、5G等多种通信方式,将掘进机运行数据和视频传输至远程操作台及地面监控站,实现了对工作面的远程监控功能。     

基于GIS的煤矿通风信息管理系统的设计

煤矿通风系统信息量大,时效性要求高,引入GIS原理有助于提高管理效率,有效控制煤矿安全事故的发生。分别从电子地图管理编辑模块、通风信息管理模块、通风网络管理模块、安全检测模块以及操作控制模块等方面对基于GIS的煤矿通风信息管理系统设计方案进行阐述。     

掘进机可视遥控系统的设计

为使煤矿掘进机的操作更加安全、准确、可靠,设计了以单片机为控制核心,由摄像仪、无线信号转发器、接收器及遥控信号转换器等组成的可视遥控系统。该系统完成了联机调试,已通过了国家级检验中心检测。     

煤矿掘进机常见故障分析及处理方法

随着大型机械设备在煤矿中的应用,设备的维护、检修和故障诊断就显的更为重要。对煤矿掘进机常见电气系统故障和液压系统故障进行了分析,并提出了诊断方法和解决措施。对煤矿掘进机的正常高效运行,减少掘进机故障起到了积极作用。同时,通过分析与研究,初步构建了煤矿掘进机故障诊断专家系统,根据采集到的掘进机电气系统控制量变化和液压系统中压力温度等数据,自动判断掘进机运行状态,诊断相应故障。