排水管道检测机器人机构设计及性能分析

提出了一种基于平行四边形支撑机构和丝杠螺母副调整机构的排水管道检测机器人机构设计方案。首先介绍了该项目研究的目的和现实意义,然后对该机构的主要组成部分及其工作原理进行了详细的论述,最后对该机构的管径适应性能、拐弯性能和避障性能进行了详细分析。通过实验验证后,结果表明理论分析基本上和实验结果一致,满足设计要求和工作要求。     

基于ANSYS Workbench的数控火焰切割机主动升降机构优化设计

在数控火焰切割机主动升降机构的设计初期引入结构轻量化的思想,建立了主动升降机构的三维模型和有限元模型,利用ANSYS Workbench分析了简化后模型的前6阶模态,并对该机构进行了结构形状优化,不仅减轻了机构的质量还提高了机构的固有频率。该研究为升降机构及类似机构的设计确定了分析方法并提供了理论依据。     

新型谐波行星减速装置的设计与运动学仿真

研制了杆式谐波行星传动机构,并对该新型机构进行了工作原理分析、理论廓线方程推导、对所研制样机从动杆滚子中心点进行运动分析;采用Pro/E软件对机构进行3D建模,并且运用了Pro/E运动学分析模块Mechanism对该机构进行运动学仿真。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

基于骨架模型的自卸车举升机构优化设计

通过对自卸车举升机构的结构分析,将其简化为双摇杆机构,运用Pro/E软件创建该简化机构的骨架模型,并对机构进行运动分析,应用Pro/E的行为建模功能,将最大举升角作为约束,对摇杆与连杆的长度进行了优化设计.该方法简单、实用性强,具有很大的推广价值,为自卸车举升机构的设计提供了新的思路.     

3种工况下ZYWL-3200S钻机倾角调节机构强度分析

为了保证ZYWL-3200S矿用履带式钻机的倾角调节机构的结构可靠性,选取了该机构的3种典型工况进行强度分析。运用有限元分析的方法,对该机构的三维设计模型进行了合理的等效简化、适当的网格划分,并根据3种典型工况添加约束、载荷等边界条件,求解出了机构的应力、应变分布。分析结果表明,该机构设计方案的强度、刚度均有安全裕量,满足安全要求。     

基于MATLAB的破碎机的关键机构的运动学和动力学分析

为精确获得矿石破碎机关键机构的运动规律及受力状态,运用矩阵法建立了破碎机关键机构的运动学和动力学数学模型,对于机构的运动学位置涉及非线性超越方程组的问题,以牛顿数值法进行该问题的通用MATLAB程序求解,并利用MATLAB软件对该机构进行了运动学和动力学分析,实现分析结果的可视化,为机构的进一步深入研究提供了基础。     

专用运输车举升机构设计及分析

设计了一种防喷修井设备专用运输车举升机构,并对该举升机构进行了理论和仿真分析。建立了基于防喷修井设备专用运输车的举升机构模型,对其运动过程进行理论分析,通过动力学分析得到更符合实际工况举升三角块的受力情况,并通过有限元软件的协同仿真,对运输车举升三角块进行了应力和位移分析,最终确定该机构是合理可行的。提出的防喷修井设备专用运输车举升机构的设计方法为该车举升机构的设计提供了依据,也为其他车辆举升机构的设计提供了参考。     

复摆颚式破碎机机构参数化双向设计

提出了机构参数双向设计的方法。介绍应用该方法开发颚式破碎机机构参数设计系统的过程。采用CAD软件的基本绘图功能对颚式破碎机机构实现参数绘图,再利用其尺寸驱动功能进行参数修改,将其与VisualBasic结合自动提取修改后的参数,实现了颚式破碎机机构参数化的双向设计。旨在提供一种对CAD软件进行二次开发的新方法,使设计者掌握运用该方法对复杂机构进行参数设计,从而提高开发小型CAD软件和设计复杂机构的能力。     

衬板机械手臂梁驱动机构的设计与控制

以衬板机械手臂梁的位移驱动设计为例,论述了以短行程液压驱动长行程位移的自动工作机构的设计思路,并对机构的控制逻辑进行了详细分析,对该机构在工程设计实践中的注意要点进行了总结,对机构设计具有一定的指导和借鉴意义.