免像控机载LiDAR技术在大比例尺地形测量中的应用

大比例尺地形测量主要采用传统RTK、全站仪等仪器进行数据采集和编绘,效率低、数据单一,难以满足测绘成果快速更新的需求.为实现高效、快速获取地形测量数据,利用无人机载LiDAR系统快速获取目标地区原始点云和影像数据,同时内业基于载波相位动态后处理差分定位技术(Post-Processing Kinematic)计算出LiDAR系统测量传感器的实时坐标位置,实现无像控点条件下点云和影像数据实地坐标解算,最终获取目标地区大比例尺地形矢量数据.经工程实践证明该技术既能快速获得种类丰富的测绘数据,又能满足大比例尺测绘成果的精度要求,具有较好的应用前景.     

机载LiDAR和摄影测量技术在山地地区地形图测量中的应用

新建湘西某变电站工程工期紧、任务重。站址植被茂盛,交通不便,不利于传统测量手段进行数据采集。利用机载LiDAR技术对该站址进行初步测量。针对该技术在坡度较大地区精度较低的特点,采用普通航测手段进行修测。最终在较短时间内得到满足设计要求的DEM数据。     

基于机载LiDAR数字化测图的高精度工程勘测设计一体化技术研究

针对传统工程勘测技术勘测精度较低、耗时长的问题,该文提出了基于机载LiDAR数字化测图的高精度工程勘测设计一体化技术.首先分析了基于机载LiDAR数字化测图技术在等高线勘察、纵断面勘察、横断面勘察中的优点;然后设计了仿真试验,根据机载LiDAR数字化测图的原理,总结了该方法在高精度工程勘测设计一体化中的应用流程.结果表明该技术的勘测精度可达90％以上,且耗时均在2min以内.     

基于飞行试验的机载LiDAR系统的集成检校研究与探讨

文中验证利用现有特征地物为安置角检校条件的可行性。测试Li DAR数据获取的完整性和一致性,从点云密度相对精度等方面判断点云数据质量,分镜面检校系统集成误差,最后统计出国产激光雷达测量系统设备的相对高程精度和平面精度,其中高程精度接近厘米级,达到国外机载LiDAR系统水准。     

车载移动测量系统在露天矿测量中的应用研究

文中分析了常规测量技术测量露天矿的不足,采用车载移动测量系统应用于露天矿测量,介绍了该系统的工作原理,并研究该系统应用露天矿的技术方案。利用测区布设的反射片,通过对比反射片的点云量测坐标与常规实测坐标,统计分析车载移动测量系统的测量精度,为车载移动测量系统在露天矿的应用提供参考。     

矿用液压元件测试系统中数据采集卡的校准方法

为提高矿用液压元件测试系统的测试精度,阐述了对数据采集卡进行校准的必要性,分析了测试系统结构及数据采集原理,针对测试系统中使用的USB4711A数据采集卡进行了内部自校准及外部校准方法的研究,并对校准后的数据采集卡进行测量不确定度的评定,经验证,校准后的数据采集卡具有较小的测量不确定度,提高了矿用液压元件测试系统的测试精度。     

一种基于车载移动测量系统的城市专题数据提取方法

随着信息化发展,如何快速、高效、方便地获取及处理专题数据是一个迫切需要解决的问题。该文主要阐述了车载移动测量系统的组成和工作原理,利用车载移动测量系统提取城市专题数据的作业流程。探讨了利用车载激光移动测量系统,通过对道路两旁区域进行自动化和高效率数据采集,根据采集的全景影像和点云数据,对城市道路、建筑、树木和路灯这几类专题数据进行半自动或手动提取来获得各类专题数据的方法。     

机载LiDAR测量DEM成果精度实例分析

随着科学技术的发展,机载LiDAR测量在工程中的应用越来越广,极大的节省了测绘成本并提高了作业效率,为工程设计、施工及运营提供丰富的成果数据。本文介绍了机载LiDAR的发展历史,阐述了其组成及原理,分析了影响其成果精度的误差源,结合工程实例确定了其DEM成果能达到的具体精度指标并提出了改进方向。     

基于WLAN与ZigBee的地下铲运机无线网络通信方案

提出一种WLAN与ZigBee相结合的地下铲运机无线网络通信方案。根据ZigBee网络中的RSSI值计算出铲运机粗定位数据,并将其传输到车载计算机主控单元,该单元据此粗定位数据及车载传感器数据估算出铲运机的位置与姿态;通过WLAN在地面计算机与车载计算机之间传输铲运机视频监测数据、远程遥控数据及铲运机的位置与姿态数据。依此方案搭建的无线通信网络,分别在车载计算机主控单元和地面计算机上开发了数据采集与控制系统和超视距遥控与监控系统,实现了铲运机超视距遥控/无人自主行走功能,在模拟样车上取得了良好的实验效果。     

车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源.使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析.分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响.要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校.     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。