基于三层两网的煤矿智能供电系统接地保护方案研究

针对煤矿智能供电系统提出了基于三层两网的接地保护方案,结合传感技术、计算机通信技术以及先进控制技术实现了煤矿智能供电系统接地保护。重点分析了煤矿智能供电系统数据共享的特点及方式,合并单元采样同步及接地保护网络结构配置问题。采用多判据综合保护逻辑,通过SV报文实现采样值传输,通过GOOSE报文实现保护跳闸的功能。     

基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究

针对煤矿探测机器人在煤矿井下事故现场未知环境中的控制需求,研究了基于多传感器的智能控制系统原理与构架方式,提出了煤矿探测机器人3层分布式模块化控制结构,其核心决策规划系统采用多智能体Agent原理进行设计,各个功能Agent按照机器人的行为决策过程递阶分布,各模块间按照反应式的行为准则相互协调配合,完成探测机器人的决策与控制过程。经试验验证,该系统可以使煤矿探测机器人具有处理复杂任务与应对煤矿井下地形环境的能力,实现了机器人的智能控制。     

煤矿掘进机远程智能控制技术研究

针对煤矿掘进工况复杂、危险程度高等问题,以某型煤矿掘进机为研究对象,分析了掘进机远程控制的组成及智能化升级的过程,设计了掘进机远程智能框架。基于控制原理设计了煤矿掘进机远程智能控制系统,对煤矿掘进机在实际工况下的前进、后退、转弯、铲板、截割、支撑等动作进行远程智能化控制。该研究为煤矿掘进机远程智能化控制提供技术支持及参考依据。     

煤矿智能供电系统单相接地网络保护

探讨了基于IEC 61850通信标准的煤矿智能供电系统单相接地网络保护。鉴于网络保护采用"网采网跳"的方式,因而对高速过程层采样值实时性的要求比传统保护方式高,所以对过程层采样值同步技术和GOOSE网络延时进行了分析;设计了单相接地网络保护动作逻辑以及保护算法流程,以此改善传统保护缺点,简化保护复杂性,提高保护动作的选择性和可靠性。     

智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用

针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系统的设计与应用,尤其是煤样采样臂的研制,确保了所采商品煤煤样具有代表性,减少了煤质纠纷,对于煤矿智能高效、安全生产,具有十分重要意义。     

煤矿信息系统的发展现状及其设计应用

在煤矿生产中通过采用计算机技术能够实现安全系统和矿井生产的控制、监视与监测,从而改善了企业的安全状况、大大提高了煤矿的生产效率。文章介绍了煤矿生产中的信息系统的应用,描述了煤矿生产系统的建立,介绍了该计算机智能监控网络信息系统的程序实现过程。     

基于智能矿山的煤矿机电技术管理创新

为了满足智能煤矿建设过程中对于矿山机电技术管理的需求,分析了国内外智能煤矿建设在综采设备智能化和监测检测设备智能化的发展现状,总结了我国煤矿机电管理技术在制度建设、人才储备、智能设备推广三方面遇到的诸多问题,并结合自身工作实际和经验,就煤矿机电技术管理方面提出了创新性建议。智能煤矿建设过程中,越来越多的智能化机电设备的管理,必将是一大挑战。为我国智能煤矿建设中在机电技术管理方面遇到的问题提供了一些依据和参考。     

基于智能PID控制的煤矿通风机通风量调节研究

为了能够提高煤矿通风机的控制精确,确保煤矿井下的安全生产,深入地研究了智能PID控制技术在其中的应用。分析了蚁群算法和模糊神经网络的基本原理;讨论了蚁群优化算法的基本流程;设计了煤矿通风机通风量的智能PID控制系统;进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。     

煤矿风扇智能调速装置设计

在煤矿生产过程中,通风是一切生产活动的基础,它保证了井下工作人员的生存需求,并可有效避免瓦斯超限及设备、环境超温引起的爆炸灾害。通过对国内外煤矿通风发展的介绍,针对煤矿通风中"一风吹"导致瓦斯集聚的问题,提出了一种基于模糊数学控制、以PLC可编程控制器为核心、变频器进行控制的具备智能调速的风扇设计方案,该方案在保证人员需求的基础上,改善了井下环境,实现了煤矿瓦斯的智能排放,解决了"一风吹"的难题。     

瓦斯智能抽采与联动装置设计

针对煤矿瓦斯抽采过程中存在的效率低、智能化控制薄弱等现状,以瓦斯智能抽采的原理为依据,设计了瓦斯智能抽采与联动装置。该装置将煤矿开采中的常见的工况条件问题,如:区域温度高、纯量和浓度较低等一系列安全隐患为目标问题,实时监测参数变化情况,调节相应阀门开度,解决了抽采过程中出现的安全问题,实现高效抽采。