基于AMESim的垂钻自校正控向系统的建模与仿真

AMESim是关于液压,机械系统的建模、仿真及动力学分析软件。垂钻作业时钻具有时会发生偏移,介绍了应用AMESim软件对垂钻自校正控向液压系统进行建模、参数设置,以及仿真分析。仿真得出较为理想的仿真曲线,表明所建模型可靠。     

自动控向垂钻系统的纠斜原理和液压技术的实现

介绍了以VDS-5 型垂钻系统为代表的负液压导向纠斜原理以及自行设计的基于正液压导向纠斜原理的纠斜系统，并论述了液压系统的工作原理、回路设计等内容，通过实验，验证了系统的可行性。     

应用钻管促进液压凿岩机钻凿大直径深孔

钻管的应用,使重型液压凿岩机克服了用它钻凿大直径深孔的最主要的困难。瑞典塞科罗克公司已推出从76毫米到185毫米的六种直径的钻管,配用直径达230毫米的钻头。目前芬兰科麦塔公司是唯一的竞争对手,它在此前已独立发展了直径76、89和102毫米的三种钻管。虽然重型液压凿岩机凿岩的优越性是无     

凿岩台车钻臂液压系统性能 测试与分析

凿岩台车是矿山机械化开采的重要设备,钻臂液压系统工作性能优劣直接影响台车施工效率。通过对凿岩台车钻臂液压系统性能的测试,给出了凿岩机冲击、旋转及推进压力,获得了钻臂其他动作缸的压力参数,为优化钻臂液压系统参数设计,提升凿岩台车的作业性能,提高钻孔工作效率打下了坚实的基础。     

液压随钻扩孔器的研制

针对现有液压随钻扩孔器工作时出现的刀翼不能正常收回、振动剧烈等问题,设计制造出了一套新型液压随钻扩孔器.扩孔器设计锁紧机构,当刀翼张开后,能够将其锁住,减轻扩孔时的振动;采用投球憋压与弹簧回收结合的方式,能够有效地保证刀翼的回收.扩孔器设计直径124 mm,能够扩孔的最大直径为270 mm.本文从结构与工作原理上对该扩...     

复式夹持器联动系统动态特性仿真与实验研究

针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建立系统的传递函数并进行分析。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对系统进行了仿真验证,实验表明:实验样机工作稳定、卸钻可靠,验证了钻机复式夹持器及其联动系统的正确性。     

负载敏感液压系统的仿真研究

详述了负载敏感液压系统的工作原理及结构,对负载敏感变量泵进行建模。运用AMESim软件验证负载敏感变量泵模型的正确性并对液压系统进行仿真分析。通过对不同阀芯直径、不同弹簧刚度的仿真结果,得出泵流量曲线,分析得出弹簧刚度大时,系统的响应时间慢,但是系统的稳态误差小。随着阀芯直径的增加,系统的响应时间减小,稳态误差变大。     

救援车载钻机钻具自动拧卸系统研制及应用

救援车载钻机施工大直径救援孔时需要频繁起下钻具,钻具自动拧卸系统作为钻机起下钻拧卸钻具的重要组成,其拧卸效率和可靠性直接影响救援钻孔的施工效率与施工安全。针对目前矿山救援车载钻机孔口平台难以满足大直径钻具通过性要求、钻具拧卸自动化水平低等问题,研发可满足大直径钻具通过及快速对中、夹持、自动拧卸功能集成于一体的钻具自动拧卸系统。研制了可与钻机快速拆装的大开口液压孔口装置,可以实时监测和调节孔口装置的水平度,并且满足孔内钻具承载和不同工况的起下钻施工要求。研制了具有双导轨结构的钻具自动拧卸装置,可以实现液压吊卡起下钻和顶驱加装双臂钻具起下钻两种施工工艺。经过结构仿真分析、型式检验和现场工业性试验,最终形成一套大通径、结构紧凑、具有高负荷承载力,可实现手、自一体化一键上卸扣作业,满足850 mm集束潜孔锤起下钻要求的钻具自动拧卸系统,提高了钻具拧卸效率,为救援钻孔的快速施工提供了可靠的装备保障。     

全液压钻式采煤机液压系统的设计

以某一型号的钻式采煤机为研究对象,介绍了其主要构成及工作原理,不同于传统的电机驱动及控制钻式采煤机,该设计采用全液压系统驱动及控制,最后将电机驱动与液压驱动的钻式采煤机性能做对比。结果表明,相对于传统电驱动钻式采煤机,液压采煤机大大提高了采煤的工作效率。     

软煤高速螺旋钻机防卡钻液压系统设计

针对软煤高转速螺旋钻进中易卡钻、埋钻的问题,通过分析卡钻事故处理的工艺方法,设计了回转超压给进减压、回转超压给进回退和回转超压给进回退抗波动3种不同的防卡钻液压系统方案;将3种方案与螺纹插装阀相结合,开发出新型防卡钻液压系统,并使用AMESim仿真软件建立系统模型进行分析。结果表明:系统动态特性与理论设计相符,防卡钻液压系统反应灵敏,能自动预防和处理卡钻事故发生。     

平煤十矿本煤层深孔施工装备及工艺研究应用

为解决本煤层打钻施工过程中,钻杆发热、瓦斯涌出形成喷孔、卡钻和成孔率低等问题,研发CMS1-1200/30 J新型煤矿用液压深孔钻车,其由主机液压系统、履带行走部、工作机构、机架、泵站和钻具等6部分组成,通过在钻孔设计、新型钻具和打钻工艺的研究试验表明,使用螺旋钻杆避免了钻杆壁与同一处煤粉长期摩擦而起热,减少了钻孔口产尘量,有效孔径大,完全实现由钻杆旋转的自排粉的功能,平均孔深83.5 m,提高了突出煤层中钻孔施工深度,成孔率在65%以上,提高煤层瓦斯释放和抽放效果,消除松软煤层瓦斯突出,实现安全生产。     

履带式液压掘进钻车的设计

设计了一种用于煤矿软岩或煤层中钻探水孔和瓦斯孔的履带式液压掘进钻车。介绍了钻车主要设计参数、整机结构特点和液压系统的设计。在现场的试运行表明,该钻车能改善井下钻孔作业环境,减轻劳动强度,提高工作效率和钻孔质量,同时也增大了岩巷施工的安全系数。     

负载敏感技术在全液压动力头式坑道钻机上的应用

液压系统是全液压钻机的核心,对整机性能影响很大.为了提高全液压钻机的性能,分析了国内全液压动力头式坑道钻机液压系统的现状,研究了负载敏感技术的节能、流量稳定、操控简便等特性,并将该技术应用在ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的回转回路上.结合钻探工艺及操作控制等方面分析该回转回路的节能、启动特性好以及保护钻头等优点,经型式试验和工业性试验表明,该技术完全满足钻机回转的性能要求,在全液压钻机的回转回路上有良好的应用前景.     

漳村矿二水平回风立井快速施工

立井井筒采用国内目前最先进的施工技术和混合作业施工法 ,采用立井机械化配套 ,即采用大绞车、大吊桶提升出矸 ,大抓岩机抓岩 ,大段高 (3 0m)整体下行刃脚金属液压模板砌壁 ,6臂伞钻打眼。光面、光底、弱震、弱冲深孔光爆技术 ;改善作业方式 ,实行“混合滚班制”作业和“千分制”计件承包 ,提高正规循环率 ;实行工作面预注浆和壁后注浆 ,有效控制井筒涌水 ;实施项目法管理 ,实现快速施工     

液压动力头岩心钻机的负载敏感液压回路

钻探工作对液压钻机的回转、给进和升降液压回路都有性能上的要求,传统的手动控制阀与定量泵组成的普通液压系统技术较落后,对不同地层钻进控制能力和适应性差,而负载敏感液压回路对钻进适应性强,可提高钻进效率,且液压系统能耗少、发热少、传动效率高。介绍了液压动力头岩心钻机的负载敏感液压回路的工作原理,系统的特点及对钻探工作的负载适应能力。     

FRD-15型全液压钻机研制

研制的适用于煤矿井下防爆环境的全液压钻机、能根据岩层变化情况和施工要求自动调整钻进速度。全液压钻机解体性好、拆装搬运方便、安全性能好、钻进能力强、操作简单,主要用于煤矿井下钻凿钻孔。     

CYG-300型多功能全液压钻机的设计

主要介绍了CYG-300型多功能全液压钻机的总体结构和液压系统的设计及其主要功能。该钻机采用负载反馈系统,动力头双液压马达和两挡手动变速,使之输出4挡不同无级变化的扭矩和转速;在液压系统给进回路中设置相应的控制阀,增加了钻机的旋喷功能,使得钻机适用范围更广,实现功能更多。野外试钻表明,该钻机运行情况良好,钻进能力强,操作方便。     

600 m坑道钻机散热系统性能分析

600 m坑道钻机为全液压驱动。钻机在工作过程中,液压系统会产生大量的热量,这部分热量将通过钻机的散热系统散去。根据钻机的发热功率,初步选定使用风冷散热器,散热器片有效散热面积为25 m2。详细推导出液压系统的热量随时间变化的函数,根据函数的变化和极值,验证液压系统的散热能力。