钢丝绳柔性联轴器结构参数的优化及分析

为了满足传动机械的大误差补偿需要,提出了一种钢丝绳牵引的柔性联轴器,通过对柔性联轴器的结构、补偿能力的分析,建立了振动中联轴器的数学模型,得出相关结构参数的关系式。通过运用fmincon函数求钢丝绳总弧段长最小值的优化方式,得出联轴节、浮动板与钢丝绳的配合尺寸。计算结果表明:压榨机顶辊的合力角α、钢丝绳H段的直线长度l、浮动板k段的半径r2和钢丝绳离开浮动板的角度θ2都是影响振动幅度的参数,且振动幅度与钢丝绳离开浮动板的角度θ2、钢丝绳的弯折角度和顶辊合力角都近似成线性关系。     

基于Workbench的钢丝绳疲劳寿命分析

通过建立IWRC1×7单股钢丝绳三维模型,基于CAD-CAE协同仿真平台Workbench对其进行静力分析和疲劳分析,得到钢丝绳内部应力分布以及交变载荷下钢丝绳疲劳寿命云图,指出其疲劳破坏点位置。通过修改疲劳载荷比例和比例因子的值,获得多组疲劳寿命值,记录钢丝绳疲劳寿命与载荷比例和比例因子的对应关系,指出疲劳寿命随载荷幅值增大而减小。     

提升系统钢丝绳纵向振动的控制研究

以矿井提升系统中柔性钢丝绳的纵向振动为研究对象,考虑钢丝绳刚性运动与变形运动的相互影响,应用Hamliton原理建立变长度提升系统钢丝绳的运动方程。同时,设计出在预定加速时间内,既使系统达到预定的运动状态,又使其振动大幅度减小的变结构控制算法。仿真结果表明,这种方法明显地降低了系统的振动幅度,为矿井提升系统钢丝绳纵向振动特性的进一步分析提供了依据。     

矿井柔性提升系统运行过程中钢丝绳横向振动的特性研究

针对矿井提升系统运行过程中钢丝绳长度变化的柔性特征,结合Kelvin黏弹性模型,建立了基于Hamliton原理的柔性提升系统钢丝绳横向振动的控制方程。利用无线加速度位置传感器在多个煤矿开展了现场试验,并对钢丝绳横向振动数据进行了无线采集,详细分析了横向振动振幅分别与测点位置和提升高度的关系。结果表明：现场试验得到的测试数据与数值模型仿真结果的变化规律基本一致,验证了柔性提升系统钢丝绳横向振动的准确性。越靠近罐笼处钢丝绳横向振动越大,且随着矿井深度的增加振动会大幅度增大。通过比较提升系统运行方向对振动的影响发现钢丝绳上行运行的振动较下行运行大。     

D/d与绳端张力对钢丝绳弯曲应力和寿命的影响

为了研究钢丝绳使用寿命与D/d(卷筒直径与钢丝绳直径比)和绳端张力之间的关系,通过将CATIA建立钢丝绳缠绕卷筒模型导入有限元软件ABAQUS中进行仿真分析,并将得到的结果应用疲劳分析软件FE-safe分析,得到了钢丝绳在不同的卷筒直径和绳端张力下弯曲疲劳寿命。研究结果表明:随着卷筒直径与钢丝绳直径比的增大,钢丝绳内最大应力逐渐减小,钢丝绳的使用寿命逐渐增加;钢丝绳寿命由绳端张力和D/d共同决定。     

煤矿耙斗装岩机柔性辅助制动闸的研究

煤矿耙斗装岩机原有的辅助制动闸使用刚性制动,用来防止由于速度突变使钢丝绳堆积、乱绳,但刚性制动容易造成钢丝绳受到反复冲击振动,造成钢丝绳寿命缩短。研发了一种自适应柔性辅助制动闸速度调节系统,采用二次制动的防抱死技术,第1次制动是制动轮自适应减速缓存,第2次是抱死的,可以最大程度降低速度的突变,并且保护了钢丝绳免受冲击和振动。柔性辅助制动闸能够更好地适用于各种煤矿耙装机、各种需要高难度的工作强度,能够取得良好的使用效果,对钢丝绳和耙矸机具有很好的保护作用。     

变频驱动风机膜片联轴器损坏故障原因分析

针对风机变频改造后发生的膜片式联轴器膜片损坏故障问题,通过测试传动轴动态扭矩信号,将其作用到膜片上,计算得到膜片所承受的拉应力。试验发现,变频改造后风机在一定转速区间运行时,联轴器所承受的扭矩出现了大幅脉动,导致膜片承受的拉应力出现大幅波动,波动幅度超过平均值。根据膜片联轴器工作特点,采用局部应力-应变法计算脉动扭矩作用下膜片疲劳寿命。试验和计算结果表明,变频调速后风机传动轴上出现的扭矩脉动对膜片寿命的影响较大。扭矩脉动情况下,膜片疲劳强度不够,容易出现疲劳损伤。     

起重机吊钩的疲劳寿命分析

针对起重机吊钩在实际工作中存在磨损和断裂等现象,采用了有限元理论和疲劳分析理论相结合对吊钩进行了疲劳寿命分析。首先将建立的吊钩模型在ANSYS Workbench中进行静力学分析。然后将分析结果导入到疲劳分析软件nCode Design-Life中,选用了S-N疲劳设计法和合理的时间载荷谱,通过仿真分析得到了吊钩的疲劳损伤云图和疲劳寿命云图,并从云图中确定出吊钩最容易出现破坏的位置和各节点的疲劳寿命。最后提出延长吊钩使用寿命的方案。     

钢丝绳应力分析与疲劳寿命研究

为研究钢丝绳在提升重物时的应力分布规律及其在此工况下的疲劳寿命。首先在Solid Works中建立了某种起重机所采用的6×36+WS结构右交互捻圆股钢丝绳的三维实体模型,然后将其导入ABAQUS中,建立有限元模型,进行有限元分析,得到钢丝绳在千分之二轴向变形时的应力分布规律。最后联合FE-SAFE对钢丝绳进行疲劳分析,得出其疲劳分布情况。结果表明:钢丝绳应力呈空间螺旋状分布,股芯钢丝与内侧钢丝接触处Von-Mises等效应力最大,且此处疲劳寿命值最小,若能提高股芯钢丝性能,将显著提高钢丝绳寿命。     

摩擦提升系统钢丝绳横向振动分析与试验研究

矿井提升钢丝绳具有柔性特征,将平衡钢丝绳的时变质量等效到提升容器上。利用哈密顿原理,建立柔性提升钢丝绳横向振动的非线性控制微分方程,并使用伽辽金法对所建立的方程进行求解。采用仿真与现场试验采集数据的方式,检验了理论模型,结果表明理论模型具备可靠性及有效性,并基于双激励条件下的提升钢丝绳横向振动模型,对提升钢丝绳横向振动动态特性的影响因素进行分析,主要影响因素为上、下激励以及载荷。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。