ABM20型掘锚一体机在冯家塔矿的应用现状

介绍了ABM20型掘锚一体机的特点及在冯家塔煤矿的应用情况,对比分析了掘锚一体机相较于综掘机在井下使用的优势。结合冯家塔煤矿具体地质条件,对掘锚一体机在使用过程中存在问题进行了分析,提出了对掘锚一体机和后配套设备相应的技术改进,保证掘锚一体机的连续作业,进一步提高了掘锚一体机的掘进效率。     

中小断面MB380掘锚一体机优化设计

根据霍州煤电集团三交河煤矿工程背景,在复杂地质条件的巷道,以MB380掘锚一体机的初步试验为研究基础,对掘锚一体机进行优化设计研究;根据巷道的特殊情况对MB380掘锚一体机关键核心设备进行了优化改造;对中小断面使用MB380掘锚一体机的装煤、运煤、运料等工艺流程进行了优化设计,有效地提高了该机的工作效率,最终实现大幅度提高巷道掘进速度的目的,为类似条件的中小断面巷道掘进积累了经验。     

掘护锚一体机在大断面煤巷掘进中的应用

针对煤巷掘进效率低、采掘接续紧张等问题,兴隆庄煤矿引入掘护锚一体机。详细介绍了掘护锚一体机的技术特征,结合大断面煤巷地质工程条件和现有支护方式,优化了掘、锚、护等关键环节,提出了快速施工工艺。现场应用表明,掘护锚一体机大幅提升了支护效率,巷道掘进速度提高30%以上,并且明显改善了巷道维护效果,确保了煤巷的安全稳定。     

掘锚一体机长距离高精度定位系统

针对现有煤矿掘锚一体机施工过程中劳动强度大，自动化程度低，单一方式定位精度低等问题，利用传感测量、机器视觉、惯导等技术研制了一种掘锚一体机长距离定位系统。该系统由掘锚一体机主体、惯导定位子系统、视觉定位子系统、全站仪定位子系统以及参数监测子系统组成。掘锚机主机采用MB670-1型掘锚一体机；惯导定位子系统由内置光纤惯导、防爆计算机组成；视觉定位子系统包括了红外防爆标靶、激光指向仪、前置防爆工业相机和防爆计算机；全站仪定位子系统包括了360°棱镜、三激光指向仪、后视棱镜；参数监测子系统包括了参数显示、参数设置和参数解算模块。系统在中煤集团大海则煤矿现场试验表明：掘锚一体机长距离高精度定位系统，操作灵活，定位精度高，可实现掘锚一体机的定位与参数监测。     

煤巷掘锚一体机化快速掘进技术研究与应用

掘锚一体机就是将掘进和支护结合起来,在一个机器上同时完成割煤和顶帮锚网支护,具有掘锚平行作业、单个循环进尺占用时间少等特点。从掘锚一体机切割方式,工艺流程分析,得出了该机在实践应用中的优缺点,为以后改进技术提供借鉴。     

神东矿区煤矿掘进工艺及装备智能化技术研究

为了实现神东煤炭集团煤矿巷道掘进由人控到数控、由自动到智能的全面提速,分析了神东矿区煤矿单巷掘进、双巷掘进、大断面切眼贯通的工艺及设备配套技术现状,研究了智能化掘锚一体机、智能化连续采煤机、智能掘锚一体机惯性导航技术、成套智能化掘进技术、近端AI识别和远程云控制技术等掘进设备智能化技术,同时研究了预埋孔钻进机器人、智能化管路抓举设备、智能化防爆柴油开槽机、电缆自动收放车辆、智能清仓机器人等掘进辅助作业设备及技术。在此基础上给出神东煤炭集团煤矿掘进智能化发展建议,即：加快推广掘锚一体化生产工艺、发展5G无线网络技术、完善透明地质保障系统等,从根源上解决智能设备自主可控、智能互联、安全可信等关键问题。     

掘锚一体机远程控制技术在冲击地压矿井快速掘进中的应用

为了精准、高效地确定掘锚一体机的控制量和控制方向,保证掘进安全性,优化设计冲击地压矿井快速掘进方法。通过分析矿井的内在、应力和结构条件,预测矿井冲击地压。基于掘锚一体机组成结构、运动特征以及动力原理,构建掘锚一体机数学模型。根据冲击地压矿井结构和冲击地压约束条件,规划掘锚一体机掘进路径,利用设计的远程控制器控制掘锚一体机的位姿和速度,完成冲击地压矿井的快速掘进任务。测试结果表明：应用掘锚一体机远程控制技术后,冲击地压矿井的掘进裂隙面积缩小了4.87 m2,掘土量提高了62.9%,能够将矿压控制在16 MPa以下,在掘进质量、速度和安全性三方面具有明显优势。     

"三更"保安全高效生产

2020年以来,陕北矿业龙华公司"六稳六保"工作成效显著,得益于公司不断推行智能化矿山建设,采用新设备、新工艺等,让公司高质量发展行稳致远. 掘锚一体机使用让综掘更高效 该公司始终坚持以信息化建设为基础,以灾害治理为前提,以精细化、标准化为前提,以提高功效降低工人们的劳动强度为目标.10月份井下30207带式输送机巷掘锚一体机开始投入使用,它具有三大优势:一次成巷、安全高效、工艺简化,使得公司掘进系统进入高效快速发展阶段,掘锚一体机日进尺40米,比起原有的掘进机掘进效率将提高50％,大大缓解了采掘接续紧张问题,同时降低了工人们劳动强度,掘锚一体机集割煤、装载、运输、锚护于一体的平行作业,更好的减少了安全事故的发生."自从上了掘锚一体机,巷道掘进作业中,我们对安全更放心,与此同时进尺也加快了."综掘二队小张高兴的说.     

煤矿掘锚一体机应用及改进分析

煤矿掘锚一体机将掘进和支护相结合,可以实现一台机器割煤和顶帮锚网支护同时作业,在实现掘锚平行作业、单个循环进尺占用时间少等方面具有显著优势。从掘锚一体机切割方式和工艺流程两方面入手,阐述分析了其在生产应用中的优势和不足,并对其改进做了探索,为以后的技术深化改革提供了参考。     

掘锚一体机使用过程中常见故障分析及处理

掘锚一体机对提高掘进效率、提升掘进安全水平意义重大。阐述了掘锚一体机的结构组成和工作原理,分析了其常见故障类型,并给出了故障处理方法,为提高掘锚一体机使用性能和使用寿命奠定了基础。