基于无线视频的机车监控系统设计

研究了一种基于无线视频的井下机车监控系统。系统采用无线视频摄录与信号发射技术、无线视频接收分站光电转换技术以及光纤传输技术对机车进行实时监控,摄录仪与车载无线视频发射器安装在机车头部靠近铁轨的地方,机车运行时摄录仪记录机车周边信息,随之将采集的图像信息由车载无线视频发射器发送至无线视频接收分站,再由无线视频接收分站通过光纤传输至服务器并显示及存储。利用该系统,可以使井下机车监控工作更加灵活、精确、高效。     

矿区内燃列车无线实时监控及应急保障技术研究

列车无线实时监控系统利用世界先进的3G无线视频技术,并采用视频系统监控现场,对机车进行实时远程可视化管理,极大的提高了机车运行的监护水平。该系统不但有利于提高组织管理效能,优化运输组织,提高运输效率;更有利于发挥铁路新技术装备的作用,极大地提高安全管理效率。     

机车运输调度监测监控系统在主运输巷道的应用与探讨

为解决矿井主要运输巷轨道运输中多部电机车调运存在的安全问题,对矿井运输系统进行了现场考察、研究分析,对比国内现有机车运输调度技术,结合矿井实际情况,在-300 m轨道巷安装了自动化调车系统。实践表明,该系统实现了机车的无线移动视频监控及安全调度功能,从而有效预防多列机车在同一巷道内运行时的安全隐患问题。     

基于视频图像处理的机车监控系统

介绍了一种基于视频图像处理下的机车监控系统,探讨了机车的速度测定、机车移动方向的判别2个问题。采用视频图像处理的方法,来实现井下的可视化远程监控与测量。提出了一种视频测速的实现思路,同时提出了一种基于块匹配法的运动估计技术来解决机车的移动方向问题。     

科技信息

小河嘴煤矿:"电子眼"监控井下机车隐患日前,一种先进的井下运输机车自动化信集闭系统在四川煤炭产业集团达竹公司小河嘴煤矿井下投入使用。机车自动化信集闭系统主要由安装在机车运行轨道上的多个记轴器和视频设备组成,记轴器实时监测记录机车运行状况、机车号、运行方向、车皮数,通过网络集成平台实时传输到地面调度指挥中心。调度人员可以通过该系统对井下各条运输线上     

机车视频监控系统中若干问题的探讨

针对视频图像处理技术,提出一种机车视频监控系统。该系统运用模板匹配算法,在机车的预定位置安装符号标识作为模板,对所拍摄的图像进行匹配。重点探讨机车车号的识别,速度的测定以及运动方向判别3个问题。该系统经实际应用,能满足井下视频监控的要求。     

基于ARM9和ZigBee的矿井机车运输监控系统的设计

为了进一步提高煤矿井下机车运输管理的安全性和有效性,设计了基于嵌入式和ZigBee技术的机车运输监控系统,介绍了系统的设计方案和工作原理,包括系统结构,节点基本结构,节点通信以及软件设计等。通过ZigBee无线网络和全光网络等技术的结合,实现了地面控制中心对井下机车运输状况的智能监控,对改善煤矿的安全生产和管理有着重要的现实意义。     

某铁矿井下电机车自动控制系统设计

电机车作为金属矿山有轨运输系统的主要设备,其高效稳定运行直接影响全年矿石运输任务的完成。由于井下工作环境较恶劣,多潮湿和粉尘,不稳定和不安全因素较多,造成传统人工驾驶电机车工作效率较低,将先进的自动化技术应用于电机车驾驶系统,以无线通讯和工业以太网络为传输平台,综合轨道运输监控技术、机车精确定位技术、视频处理技术和机车调度技术,实现井下电机车自动控制运行,有效提高电机车运行效率,降低矿石运输成本,缓解井下安全生产压力。     

机车位置发送器

在煤矿煤炭运输生产中,由于地面车场、井下机车轨道存在着许多丁字、十字交叉口,为了提高运输效率、行车安全,常常需要运行可靠的机车位置发送器,通过可编程序控制器ＰＬＣ或其它控制器来控制机车的安全运行。以前使用的机车位置发送器基本是采用架设两条平行于架线的...     

矿井机车视频测速技术研究

简要介绍了传统的矿井机车运输监控系统的硬件结构、使用状况以及存在的问题,并在此基础上,提出了在矿井机车运输监控系统中采用视频测速技术的方案及其实现。经过改进,矿井机车运输监控系统不仅可以实现对井下机车运行状况的监控,而且能够增加整个系统的可靠性。录制的视频图像可以方便记录查询,为矿井机车的监控工作提供更有力的保障。     

煤矿井下斜巷轨道运输综合监控系统

煤矿斜巷轨道运输是煤矿安全生产隐患的重灾区之一,针对煤矿斜巷轨道运输综合安全监控的现状,提出设计开发基于可编程控制器、视频集中显示技术和管控一体的斜巷轨道运输综合监控系统。通过人体红外传感器,在绞车启动前,实时检测斜巷内人员信息,视频信息同时传输至井下绞车操作室及地面实时显示,司机通过防爆监视器判断现场情况;绞车启动人员误入轨道及时报警,并通过联动控制装置,自动紧急制动绞车和轨道机车;可编程控制器采集绞车运行状态信号,提示司机做出相应反应,保证绞车的安全运行。所开发设计的煤矿井下斜巷轨道运输综合监控系统已经在多个煤矿使用,切实实现了"行车不行人、行人不行车",安全防范效果良好。     

井下车场机车视觉定位技术研究

介绍把车场图形转化成多巷道视频监控画面,利用车载摄像仪,透过摄像仪视觉观察窗、镜头及巷道景物的关系构成投影视频图像,视频图像就是车载摄像仪追踪机车运行位置的场景.较详细叙述了机车运行线路两侧动画位置巷道场景,并采用视觉位置场景分析研究视频追踪机车运行瞬时位置方法,及计算出机车瞬时速度.     

基于红外视频的矿井机车监控研究

介绍了一种基于红外视频的矿井机车监控方法,主要分析了井下机车速度测定,运动方向判别,机车识别3个内容,在机车顶端设置红外标识物,通过对红外标识物的迅速识别来定位机车,提出了一种基于视频图像的帧时长测速方法,能克服视频测速的条件局限性,满足井下机车监控的实际需要。     

基于视频检测的井下机车测速方法

凭借图像处理与模式识别技术,提出一种获得机车运行速度的方法。通过在机车经过检测区的视频图像中选取适当的图像帧,由计算机进行实时分析计算,获得机车的位移及对应的时间间隔,能够准确地测出机车的运行速度。     

应用ZigBee技术的井下机车运输监控系统

针对井下机车运输管理的现状,提出了基于ZigBee技术的井下机车运输监控系统。系统通过ZigBee无线传感器网络与CAN总线将井下机车与地面监控中心联系起来,实现了对井下机车运行状况的智能监控,提高了矿井机车运输管理的安全性和有效性。     

镜铁山2520m电机车无人应用与研究

介绍了镜铁山2520m电机车无人驾驶运输系统,以机车遥控系统为主体,轨道监控、调度指挥和视频监控为辅助,将井下机车的运行状态、监测参数、机车位置、动态视频、信号灯状态、道岔状态、重要地点视频、装矿机状态、调度信息等直观的在控制室集中操作。     

基于RFID和ZigBee技术的矿井机车定位系统设计

针对煤矿井下运输的生产环境,设计了一种RFID技术和ZigBee技术相结合的煤矿井下机车精确定位系统。系统采用射频识别数字标签卡将井下地理位置数字化,再经过机车上携带的定位终端准确地获取机车位置信息,通过无线传感网络将数据传输至地面管理控制模块,通过解析将机车信息显示和存储。     

基于图像识别的煤矿井下机车速度监控系统设计

 在煤矿井下机车运行状态监控系统中,机车速度的实时测定是一项重要的监控过程。本文根据机载摄像仪拍摄的机车运行现场状况,通过分析巷道视频图像序列,提出了一种基于图像模板匹配的方法来获取机车运行的实时速度。首先利用双目立体测距技术来获取机车移动的距离,在根据抽取图像的帧数间隔获取机车运行时间,最后通过速度计算公式计算出机车运行速度。机车速度的有效实时监控可以为减少井下运输事故的发生,提高煤炭的产量。     

基于图像识别的煤矿井下机车速度监测系统设计

在煤矿井下机车运行状态监测系统中,机车速度的实时测定是一项重要的监测过程.文章根据机载摄像仪拍摄的机车运行现场状况,通过分析巷道视频图像序列,提出了一种基于图像模板匹配的方法来获取机车运行的实时速度.首先利用双目立体测距技术来获取机车移动的距离,在根据抽取图像的帧数间隔获取机车运行时间,最后通过速度计算公式计算出机车运行速度.机车速度的有效实时监测可以为减少井下运输事故的发生,提高煤炭的产量.     

煤矿地面车场的智能视觉监控

兖州煤业集团某矿是一座年产原煤600多万t的现代化矿井。它的地面车场由于受工业广场环境限制，运输线路比较拥挤，道岔多且集中，加之轨道运输线路复杂，为使电机车、电瓶车安全、高效运输，确保车场运输安全以及提高机车排矸量，根据该矿地面排矸运输特点，研制了地面车场监控系统。