基于PLC的刮板输送机链条保护系统设计

以某型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机主要结构及运动方式进行分析,基于PLC设计了刮板输送机链条保护系统,并对刮板输送机链条保护原理及控制程序进行研究和分析。结果表明,刮板输送机链条的张紧程度对链条实际使用寿命及故障率影响较大,该保护系统可以对刮板输送机张紧装置进行实时智能化控制和调整,从而实现对刮板输送机链条的保护,为刮板输送机及其他煤矿装备自动智能化控制及升级、刮板输送机链条故障率降低和使用寿命的延长提供理论依据。     

刮板输送机自动伸缩机尾控制系统的研究与应用

为了使刮板输送机链条在各种工况条件下,始终处于合理的张紧力范围之内,研发了自动伸缩机尾控制系统,具有远程控制功能,便于纳入矿井智能化系统,并已运用于煤矿井下刮板输送机,有效地降低链条的疲劳程度,延长链条寿命,提高刮板输送机运行可靠性。     

刮板输送机链条张紧方式探讨

在分析链条预张力和运行中张力关系的基础上,探讨了刮板输送机两种链条张紧方式的工作原理、适用范围及实际应用中存在的问题,并提出了改进建议。对于中小型刮板输送机,链条预张力大小对链条负载运行性能影响不显著,一般对链条进行直接张紧;对于重型刮板输送机,由于铺设长度和输送能力的提高导致链条预张力对链条负载运行特性影响加剧,应采用自动张紧系统对链条进行实时张紧。     

刮板输送机预张紧力及紧链力计算

刮板输送机链条预张紧力的大小不仅影响到输送机负荷运行时链条上的张力分布,而且对于输送机的正常运转也是至关重要的。如果链条预张紧力过大,除了加剧链条与链轮的啮合磨损外,还招致空载消耗及动张力的增大。反之,如果链条预张紧力过小,则会使输送机运转中出现松链、跳链等事故。例如,规格为φ22×86的圆环链施加80kN张力,其弹性伸长量约为2.66mm/m。显然,对于运量大、运距长的重型刮板输送机,其链伸长量无疑是很可观的,若不事先对链条施加合理的预张紧力,就会导致输送机负荷运行时严重的松链,使输送机无法工作。     

刮板输送机链条自动张紧系统的研究与应用

为了避免传统的刮板输送机由于人工紧链方式使链轮磨损严重而导致刮板断链等事故的发生,设计了一种刮板输送机链条的自动张紧装置,该装置是将压力传感器装于输送机伸缩机尾的油缸部件,链条的张力经过油缸内部压力传至压力传感器,传感器监测到的值再传到PLC控制系统,系统内部事先根据载荷等因素设定链条的预设值,分析监测值与预设值后,经逻辑判断并发送控制信号到电磁阀,进而控制油缸的伸缩,达到自动张紧链条之目的。通过在综采工作面使用该装置,消除了各种不安全因素,保证了设备正常运行,延长了刮板输送机的使用寿合,同时,提高了自动化程度,降低了工人的劳动强度。     

综采工作面刮板输送机链条自动张紧试验研究

为避免生产过程中刮板输送机机尾堆链引发的断链事故,以12521工作面SGZ1000/3×1200刮板运输机为试验背景,采用ZGJ127矿用刮板机链条自动张紧电控装置,研究刮板输送机自动张紧装置的工况,监测刮板机链条自动张紧电控装置运行情况,试验得出该装置链条在油缸压力设定为1~1.1MPa时达到预期目标,可保证刮板机的正常安全运行。     

刮板机机尾链条张力自动调节与安全锁紧技术的研究及应用

在实际运行过程中刮板机的刮板及刮板链承受的力为脉动力,存在着严重的压力波动问题,如何保证刮板机机尾链条张力的精准调节和安全锁紧是刮板输送机安全平稳运行的关键问题。论文对刮板输送机刮板链张力的自动调节和安全锁紧技术进行了研究,开发了一套刮板输送机机尾链条张力自动调节系统,并进行了现场应用。结果表明:该系统既可以根据刮板输送机的负载对链条的张力进行自适应调节,又可以精确的实现张紧到位后的自动锁紧,极大地提高了刮板输送机的运行可靠性。     

刮板输送机电液控制器的开发

 为了满足大功率采煤机的配套要求,工作面刮板输送机正逐步向大功率、大运量和可靠性方向发展,因此,对刮板输送机的监控显得非常重要。本文提出了一种基于RS485总线控制的刮板输送机电液控制器,详细介绍了系统组成和软硬件设计。电液控制器采用ATmega128为核心,实现了对减速器的油温、轴承温度、动态高温油位、冷却水流量和冷却水压力的实时监测,还实现了刮板输送机链条张紧力、马达转速、链轮链速、链轮转矩和供液系统压力的实时检测,同时通过机头液压马达和机尾液压缸对链条的张紧程度进行控制.。本文对井下工程技术人员能够实时地监控刮板输送机的工况,具有重要的工程意义。     

刮板输送机链条的预紧力

刮板输送机链条的预紧力张紧刮板输送机链条时，预紧力使用得不适当，会引起链条过早地损坏、出现断链以及链条磨损不正常。紧力过大，会增加传动部电动机的功率消耗和零部件的磨损；预紧力不足，会引起链条过分地松弛。为了防止出现上述诸现象，必须有效地确定预紧力。从...     

综采工作面刮板输送机链条自动张紧系统开发

开发了基于C8051F020单片机的本质安全型刮板输送机链条张力自动张紧系统装置。首先介绍了链条自动张紧装置的系统结构与硬件组成,并制定了链条张紧控制的控制策略,设计了单参数、多参数自动控制模式。     

刮板输送机机尾自动控制系统的应用

为提高采煤工作面刮板输送系统的有效开机率,主要对22602采煤工作面刮板输送机机尾自动控制技术进行优化,刮板输送机机尾自动控制系统具备链条自动张紧功能,有效提升了采煤工作面刮板输送系统的开机率,降低在处理刮板输送机断链事故中设备次生的安全隐患。     

刮板输送机链条的初张力和紧链力

对煤矿井下刮板输送机链条的初张力和紧链力进行了分析,根据最小张力点等于零的原则,并结合刮板输送机的实际使用状况,得出了具体的计算公式,将对刮板输送机的安全、经济运行起到指导作用。     

刮板输送机链条张力分析与计算研究

探讨了刮板输送机运行中链条张力分布及预张力的计算,并设计了一种简单的检测机头最大张力方法,为刮板输送机的自动张紧控制系统打下基础,保证了刮板输送机正常工作。     

刮板输送机链条预紧力、紧链力计算方法探讨

为使刮板输送机链条和链轮始终处于一个良好的啮合状态.论文探讨了刮板输送机链条预紧力的意义以及在各种不同的驱动状况下链条预张力的计算方法,并在此基础上研究了在机头、机尾处紧链时所要的锚固力及紧链力的计算,从而为刮板输送机的预紧提供了理论依据,保证了刮板输送机得以正常的工作.     

梭车输送机构张紧力研究

通过对梭车输送机构张紧力的计算分析,揭示其与通用刮板输送机链条张紧力计算方法的不同之处,阐述了梭车输送电机电流与输送机构张紧力之间的关系,为合理设置类似输送机构的张紧力提供了一种思路。     

刮板输送机运行阻力计算分析

探讨了刮板输送机链条阻力计算的意义以及在各种不同的驱动状况下刮板链条阻力预张力的计算方法,并在此基础上研究了随刮板输送机结构的不同,阻力计算中各个系数的影响因素及其选择计算,从而为刮板输送机的预紧力和紧链力计算、驱动系统的计算选择提供了理论依据,保证了刮板输送机正常的工作。     

刮板取料机链条张紧分析和液压系统设计

介绍了刮板取料机的链条受力分析,探讨了链条张紧力的计算,提供了应用实例。针对刮板取料机不同的设计特点,提出了单缸和双缸液压系统的设计思路,阐述了各自的设计原理。整个分析过程为链条张紧的进一步优化设计提供了重要参考,并为链条张紧的控制提供了理论依据,同时为同类产品的链条张紧提供重要的设计参考。     

刮板链运行阻力及预紧力计算

根据刮板输送机的工作原理,详细推导了刮板输送机运行阻力及链条预紧力的理论计算公式,列举了几种不同驱动装置的刮板输送机运行阻力及预紧力的计算,并分析了影响刮板输送机运行阻力的若干因素。研究成果可作为刮板输送机张力控制的理论依据。     

刮板链预张紧力的精确调整

合理的刮板链预紧力对于保证刮板输送机稳定运行有重要意义,也是降低磨损和功率损耗、提高传动效率、减少事故的关键。测力装置与闸盘紧链装置配合使用,可解决目前闸盘紧链操作中,链条预紧力难以测量和控制的问题。     

基于嵌入式技术的刮板输送机链条张紧控制系统

介绍了刮板输送机链条张紧系统电液控系统的结构组成、工作原理;详细介绍了电控系统的硬件结构、工作原理和软件流程。将此技术应用于刮板输送机,现场测试结果表明,该系统运行状况良好,具有一定的工程应用及推广价值。