无人机遥感监测在煤矿地质灾害调查的研究与应用

针对地处复杂地质条件的矿井常规测绘及地质灾害普查难度大的问题,提出无人机遥感监测测绘技术,通过无人机监测加数据分析软件处理,可以代替人工测绘。通过在双柳煤矿采空区进行现场应用试验,顺利获得多组测量数据,并和传统勘察、测量数据进行对比分析,发现地物地貌平面位置平均误差在3 cm以内,地表高程平均误差在3 cm以内。此结果表明,无人机遥感监测技术与人工测绘相比不仅提高了测绘效率且能达到更高的精度,为矿山地质环境保护规划和治理提供更准确的地质信息。     

无人机在高潜水位采煤沉陷土地测绘中的应用

为了进一步探讨无人机高分辨率影像在采煤沉陷土地测绘中的应用,选择山东省济宁市东滩煤矿3304工作面开采影响范围为研究区,利用无人机搭载可见光相机获取了研究区高分辨率影像,之后利用Pix4Dmapper Pro软件对无人机采集的高分辨率影像进行处理,生成研究区正射影像和DEM。同时,采用RTK技术对研究区进行了大比例尺地形图测绘,并生成了DEM,将地面测量数据与无人机影像获取的地形数据进行了对比分析。研究结果表明,无人机影像测绘精度基本可靠,能满足1∶1000比例尺的成图要求(≤0.28m)。无人机测绘提高了测绘效率,有效地降低了成本,可应用于高潜水位采煤沉陷地的测绘。     

低空无人机航测数据精度影响因素分析

低空无人机航测是当前我国测绘领域的研究与应用热点。精度是无人机航测数据应用必须考虑的指标。本文概述了无人机航测系统组成和数据生产流程,并分析各个环节对数据精度有影响的因素,最后给出了提高无人机数据精度的建议和展望,以期能够对无人机航测应用提供参考。     

露天矿智能测绘与精准算量技术在芒来露天矿的应用

为解决传统基于CAD图纸计算采剥工程量而带来的测量难度大、效率低、误差大等问题,提出利用无人机机载雷达技术进行露天矿地形智能测绘并结合全新的三维算量工具对工程量进行精准计量的技术方案,结合芒来露天矿的特点研究外业飞行、数据采集、数据处理、工程算量等方面的关键技术路径,并将方案在芒来露天矿进行了应用。结果表明,无人机机载雷达测量获取数据高程中误差可以达到2 cm,平面坐标中误差可以达到2 cm,数据符合露天矿日常生产的精度要求,该技术的应用提高了测绘成果的精度度、完整性、高效性、安全性。     

无人机摄影测量技术在矿山建设中的应用

随着我国能源开采技术的蓬勃发展,矿井建设的标准越来越高,建设效率越来越快,运用无人机摄影测量技术可大大提高测绘效率和分辨率,有效缩短测绘周期,本文介绍了现阶段无人机倾斜测量技术在矿区大比例尺地形图的测绘应用,在复杂山区地形测绘中,无人机具有无可比拟的优势,且精度可靠。     

无人机航测在小范围工程测绘中的应用研究

介绍低空无人机遥感的特点及其应用现状,分析在小范围工程测绘的应用优势。根据实践:论述无人机遥感数据处理的基本流程以及一些关键技术,并对其精度进行分析;论证了其在工程测绘中的可行性。最后,对低空无人机遥感在测绘中的应用趋势及有待进一步解决的问题进行了探讨。     

无人机在矿区1∶2000地形测绘中的应用研究

以无人机航摄技术在矿区1∶2 000大比例尺地形图测绘中的应用为研究目的,采用复合翼无人机搭载非量测相机,对甘肃某矿区进行了地形图快速测绘与更新,生产了该矿区1∶2 000地形图和矿区的正射影像图。通过外业施测像控点对测图高程精度的检测与分析,结果表明:通过提前布设地标点,严控飞行质量等误差影响因素,此无人机可满足矿区1∶2 000航测成图。     

基于无人机的露天矿区测绘研究

露天矿地形复杂,不规则的特性,加大了矿区地形测绘的难度。针对这一现状,提出利用无人机倾斜摄影测量技术进行露天矿地形测绘的技术方案,并对这项全新的技术手段在矿山测绘中的实际应用进行研究。研究阐述了利用无人机进行矿区测绘时的飞行方案制定、精度控制、影像数据处理、三维建模方面的关键技术路径。研究结果表明,无人机摄影测量获取数据高程中误差可以达到±0. 1m,平面坐标中误差可以达到±0. 08m,符合技术设计《工程测量规范》的精度要求。可以利用无人机倾斜摄影技术进行露天矿测绘数据采集工作,产生的数据成果能够在露天矿生产中得到有效的利用,从而提高了测绘成果的利用率。     

免像控机载LiDAR技术在大比例尺地形测量中的应用

大比例尺地形测量主要采用传统RTK、全站仪等仪器进行数据采集和编绘,效率低、数据单一,难以满足测绘成果快速更新的需求.为实现高效、快速获取地形测量数据,利用无人机载LiDAR系统快速获取目标地区原始点云和影像数据,同时内业基于载波相位动态后处理差分定位技术(Post-Processing Kinematic)计算出LiDAR系统测量传感器的实时坐标位置,实现无像控点条件下点云和影像数据实地坐标解算,最终获取目标地区大比例尺地形矢量数据.经工程实践证明该技术既能快速获得种类丰富的测绘数据,又能满足大比例尺测绘成果的精度要求,具有较好的应用前景.     

无人机技术在数字矿山中的应用

无人机技术的推出,使得小区域地形图测绘、数字正射影像图生产等基础信息数据获取变得更加快捷,且成本远远低于传统技术。本文就无人机技术在数字矿山建设中的应用做了探讨,选取山西某矿区进行了相应的实践,分析了所获取成果的精度。结果表明:精度完全满足要求。因此,无人机技术在矿山领域具有广阔的应用前景。     

无人机技术在煤矿岩移监测中的应用

通过对煤矿开采造成的岩层移动以及地表沉陷数据进行高精度的采集和监测，可以及时掌握煤矿工作面的岩移情况，对保障煤矿安全生产发挥了重要作用。传统的岩移观测在数据采集效率以及岩移监测的便捷性和实时性上，都难以满足大数据监测分析的需求。随着无人机技术的快速发展以及无人机测量精度的大幅提高，利用无人机航测技术来监测煤矿岩移活动，可以实现煤矿矿压数据的采集和监测、大数据分析以及人工智能安全预警等功能。国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)利用无人机进行航测数据采集和监测，并利用计算机软件对采集到的数据通过建模仿真建立三维空间模型，从而获得完整清晰的地面岩移数据，为后续的人工智能分析、实时岩移监测、智能云监测平台的建立了提供大量的数据支持。     

多旋翼无人机在露天矿区测绘中的应用

对多旋翼无人机在露天矿区地形图测绘进行应用研究,分析无人机在矿区地形图测绘的技术路线,通过案例,从无人机数据采集系统、像控点测量、航线规划及航拍、内业数据处理、实景三维测图等关键过程进行应用研究,对成果精度进行验证,证明满足《工程测量规范》中1:500比例尺地形图精度要求,该方法可以大大减少外业工作量,降低安全风险,保证成果精度,大大提高了工作生产效率,为矿区测绘提供了一种快速方便的方法。     

基于无人机航测的土地开发整理工程量复核方法研究

近年来,无人机航测技术取得了突飞猛进的发展,在测绘地理信息基础数据采集中有举足轻重的地位。土地开发整理项目工程量复核是土地开发整理项目验收前期必须开展的测绘工作,相对而言,传统常规测绘方法作业效率低下,复核成果的准确性和全面性完全取决于外业测量的情况,对于大型土地开发整理项目,复核的要素多,尤其涉及土方量测算的项目,传统测绘手段局限性非常大。文中结合兰州市土地开发整理项目实例提出一套基于无人机的土地开发整理工程量复核方法,以实景三维融合设计BIM,实现土地开发整理项目复核二三维联动,为土地开发整理项目的工程量复核提供一种高效、准确、完善的复核方法。     

基于无人机航摄影像的大比例尺测图误差研究

通过分析无人机航摄过程各个环节,对无人机航摄产生误差进行全面分析。研究影响无人机航摄主要因素,提出相应改进方案。分析无人机航摄生产大比例尺带状地形图工程案例,对测量数据精度进行统计分析,优化无人机航摄生产大比例尺地形图方案。     

无人机遥感在矿区监测与土地复垦中的应用前景

无人机遥感技术具有成本低、重访周期短、快速高效、质轻灵活、操作简便、获取影像的时空精度高等诸多的特点,成为近几年研究热点,并已在国土资源调查、农林生长监测、生态环境监测和灾害调查评估方面获得广泛应用,显示出其灵活、快速、高时空分辨率的优势。本文分析了目前无人机遥感技术在各领域应用现状,针对矿区这一特殊对象,在剖析我国典型矿区的面积、监测对象、监测指标的基础上,从搭载平台、传感器选择、监测参数设置等方面进行了具体分析,并构建了矿区无人机遥感监测与土地复垦的应用框架体系,认为无人机遥感技术可用于矿区基础信息普查、地质灾害与污染等敏感风险源信息获取与监测,矿区土地复垦与生态重建规划与设计、复垦验收与复垦后效果监测与评价等多个方面,将成为未来矿区监测与土地复垦重要的应用技术手段。     

基于无人机航测系统的无控制测绘试验研究

无人机航测是当前我国低空测绘领域的研究与应用热点。文中以天狼星无人机航测系统为基础,采用试验区布设地标控制点检核的方式,进行了无控制摄影测量的生产性试验研究。试验结果表明:GSD优于8 cm时,其无控制摄影测量的平面和高程精度均优于15 cm,满足大比例尺测绘生产的测图精度需求。     

免像控无人机摄影测量开采沉陷监测方法研究

针对常规全站仪等传统监测方法在矿区沉陷监测中存在的监测周期长、劳动强度大等问题,以山西 某矿区为例,利用免像控无人机摄影测量技术在短期内采集研究区 5 期影像数据,通过对内业数据处理成果密集 匹配点云进行滤波和插值处理得到每期的 DEM 数据,将两时段的 DEM 相减得到矿区地表沉陷盆地,并利用实测数 据对其进行验证。首先分析了监测期间动态沉陷盆地的发展过程,将全站仪实测与无人机沉陷 DEM 提取的下沉 曲线进行对比,计算均方根误差;其次分析了无人机监测的误差来源以及减小误差的方法;最后提取工作面主断面 数据进行多项式拟合,验证拟合后曲线最大下沉值的精度,讨论了开采工作面主断面方向的累计沉降特征,总结了 工作面开采沉陷规律。研究表明：时序无人机摄影测量沉陷数据与同时期的全站仪实测数据对比,平均均方根误 差为 150 mm,拟合曲线的最大下沉监测精度最优值与实测值相差仅 20 mm;随着工作面的推进,地表累计沉降值增 加,矿区沉降总体趋势体现出下沉盆地特征,并且沉陷盆地的发展过程符合开采沉陷规律;免像控无人机摄影测量 技术可以有效监测矿区开采地表沉陷,为无人机摄影测量在矿区开采沉陷监测中的推广应用提供了技术支撑。     

空天地一体化监测联合反演开采沉陷概率积分预计参数研究

煤炭开采引发的地表沉陷需要通过合适的手段对其进行有效监测。针对传统差分干涉测量难以监测地表大梯度形变、无人机技术无法对矿区边缘进行高精度监测的难题，提出融合DInSAR和无人机两种非等精度的监测技术，采用地面传统测量实测进行验证，将三种数据的优势进行互补，实现矿区的高精度监测。使用融合后的数据对华阳集团一矿81403工作面的概率积分参数进行反演。结果表明，反演的参数结果与实测参数结果基本接近。     

数字矿山建设 智慧测绘先行

正日前,地测公司最新购进的无人机在大柳塔试验区环保治理综合基地圆满完成试飞实验。地测公司测量队利用无人机成功测绘出4平方公里的地形图,为了检校其精度与可靠性,用其成果与传统3D扫描仪测量出的成果进行比对,证实无人机的航测精度完全满足规程要求,并提高了近一半的工作效率,已成为地测公司获取航测数据的重要工具。此次飞行的天狼星无人机,属于固定翼型无人机,翼展近两米,通过姿态仪、GPS接收机、自架仪等精密测时技术和100Hz RTK技术,自动     

基于无人机实景三维模型的矿区地形要素采集研究

随着无人机系统及实景三维建模软件的快速发展,实景三维建模变得快捷和简单,具有高精度位置信息的实景三维模型为矿山大比例尺地形要素采集提供了基础数据。介绍了基于无人机倾斜摄影实景三维模型进行矿山地形要素采集的工艺流程,并通过应用实例进行了矿山实景三维建模及1∶500地形要素采集。通过实地精度检查,实景三维模型具有较高的地理位置精度,采集的地形要素经验证能够满足1∶500矿山地形图测绘的精度要求。