迈步式自移机尾液压系统建模与仿真研究

为了分析迈步式自移机尾液压系统的动态特性,根据迈步式自移机尾的液压系统工作原理,用专业的液压仿真软件建立了迈步式自移机尾液压系统AMEsim仿真模型,对迈步式自移机尾的工作过程进行了动态仿真,得到了各个液压缸的流量曲线和活塞位移曲线,仿真结果对迈步式自移机尾液压系统的设计、分析和优化有一定的借鉴作用。     

基于AMESim软件的胶带机自移机尾动态仿真分析

建立胶带机自移机尾模型,通过AMESim软件对胶带机自移机尾在使用过程中进行动态仿真分析,模拟自移机尾在使用过程中出现的工况,推测自移机尾前移时可能出现问题,给胶带机自移机尾设计和应用奠定了基础。     

可伸缩带式输送机机尾自移动态特性分析

分析了自移机尾主要结构和液压推移系统,建立了推移控制系统的动态方程,并在SIMULINK环境下对机尾自移过程进行仿真分析,为自移机尾控制系统的设计提供了理论依据。     

迈步自移机尾阀前补偿四联同步阀组的设计与研究

设计和研究了迈步自移机尾阀前补偿式四联同步换向阀组,解决了自移机尾刚性架升降的同步问题。采用静态理论分析、专用同步阀组模块化设计、动态模拟仿真相结合的方式,设计和研究了该阀组。结果显示,设计的迈步自移机尾阀前补偿式四联同步阀组,可以实现自移机尾单个刚性架的同步举升和下降,9个阀组串联使用可以使自移机尾9个刚性架同步举升和下降。     

综掘巷道迈步式自移机尾智能控制技术研究

针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低,智能控制技术研究不足等问题,阐释了自移机尾工作原理,分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求,提出自移机尾控制系统的总体设计方案,设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统。在此基础上,在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统,现场试验结果表明：该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制;人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位,并且能够在人员进入危险区域后进行识别,提高了自移机尾设备使用的安全性。     

一种新型带式输送机自移机尾的结构和检测项目

为适应高产高效工作快速推进的需要,采用可伸缩带式输送机自移机尾,可以保证输送机机尾移动在不停机的情况下进行,简化输送机尾和转载机间的衔接,节约了机尾移动的辅助时间。介绍了一种新型自移机尾结构,该自移机尾采用液压驱动,履带式行走方式。对比了该履带式自移机尾和步式自移机尾的主要检测项目,并通过样品检测分析了部分检测项目。     

矿用迈步自移机尾双压力节能先导油源的设计与应用

设计了煤矿用迈步自移机尾双压力节能先导油源。该油源可以实现双路双压力供油功能,同时解决了先导油源系统持续高压供油导致的发热问题。采用油源原理设计、元件设计和选型、试验测试相结合的方式进行了研究。结果显示,该油源可以实现迈步自移机尾先导系统的2种压力的先导供油,同时系统长期零压力泄油,高效节能。     

GBS-55型水平定向钻机液压系统的设计

介绍了GBS-55型水平定向钻机的组成及其特点。针对GBS-55型水平定向钻机主要机构的动作特点及实际工况等设计了该钻机的液压系统。分析了该钻机液压系统的主要特点,根据该液压系统的设计参数进行了主要液压元件的设计计算及选型。实际应用证明该液压系统负载适应性强,稳定高效。     

迈步自移机尾阀后补偿四联同步阀组的设计与研究

设计和研究了迈步自移机尾阀后补偿式四联同步换向阀组。该阀组不仅解决了自移机尾刚性架升降的同步问题,同时也弥补了阀前补偿式同步阀组的无法流量自适应的缺点。采用静态理论分析、结构优化设计、动态模拟仿真相结合的方式,设计和研究了该阀组。结果显示,该同步阀组可以实现迈步自移机尾的同步升降,同时同步流量自适应,同步性与刚性架数量无关。     

挖掘机中的负荷传感液压系统操作性分析

负荷传感技压系统不仅效率高，而且有很好的操作性，在国外很多型号的挖掘机中得到了广泛的应用。在负荷传感液压系统中，有泵控和问控两种形式，前者采用变量泵，后者采用定量泵，与间校形式相比，泵校式有更高的传动效率。有的负荷传感系统只适用于单个执行元件的控制，有的可用于多个执行元件的控制。当执行元件进行复合动作时，必须解决各执行元件因负载不同而产生的速度相互干扰问题，这就需要在并联的各回路中设置自动调节压力差的压力补偿阔。本文分析了常用的带压力补偿问的负荷传感液压系统的特点。一、负荷传感液压系统特性分析带…     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

光学经纬仪检定方法误差分析

分析了光学经纬仪检定方法中产生的误差的来源和大小。