选煤厂自动装车系统控制过程分析

介绍了国阳一矿选煤厂装车系统的状况,提出了装车自动化系统的控制理念和控制原则,重点分析了决定整个控制系统的装车质量和装车精度的第3点的装车控制影响因素和控制过程实现的条件,从而为自动装车系统的设计奠定了理论基础。     

多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究

结合陈四楼煤矿综采工作面地质条件特征和液压支架布局情况,分析了不同装车工艺的关键技术,提出了采用多维度控制装车平台装车工艺,并研发了“楔形装车平台+装车平板车+多维度限位装置”装车系统。实践表明:该装车系统缩短了液压支架的回撤装车时间,实现了“多维度、全方位”控制装车,确保了液压支架装车精准到位,提高了装车效率和装车过程的安全系数。     

PLC技术在煤矿快速装车系统中的应用

以灵泉煤矿快速装车系统为例,简要介绍了快速装车系统中PLC与伺服控制技术相结合,在计算机上位系统的协助下,较传统的装车系统具有7大优点。从控制技术、报表系统、计量技术及智能仪表等方面对PLC在煤矿快速装车系统中的具体应用进行了分析探讨。PLC技术在灵泉煤矿快速装车系统中的应用,极大地提升了煤炭装车的效率和质量。     

快速定量装车系统自适应配料控制研究

为满足智能化快速定量装车系统智能、快速、定量的装车需求,提出一种自适应配料控制方法。首先,建立了配料系统模型并分析了配料控制原理;其次,基于Smith预估开展自适应配料控制方法研究;最后,采用递推最小二乘法对配料系统误差进行了分析,并实现了配料系统精度实时估计。自适应配料控制方法为智能化快速定量装车奠定了坚实基础。     

小型高精度定量装车站的设计创新

小型高精度装车系统具有装车速度快、装车能力大、控制灵活、场地需求较小等特点,尤其适应于煤炭的汽车定量装车。在大型装车系统基础上更新设计,其突破点和创新点在应用中效果明显。     

煤炭装车系统中溜槽升降的模糊控制研究

结合煤矿装车系统自动化改造的项目,分析现有装车过程中溜槽升降控制方式,利用模糊控制优势,提出了采用PLC和模糊控制实现溜槽升降控制的理论及方式。实践表明,该控制方式达到了均匀装车的目的,提高了煤炭装车的自动化水平。     

基于RFID自适应快速定量装车系统设计

针对现有煤矿定量装车系统在信息快速识别、不同车型定量装载的自适应控制问题进行改进设计。应用射频识别(RFID)技术设计了车辆信息快速识别系统,论述了系统组成及原理;通过对定量装车系统的过程控制分析,完成了电液控制系统设计;按照快速与精细配料设计,完成了不同敞车配料的控制时序与参数计算;根据不同车型参数和装车速度,完成了装车时间的计算和闸门开口度的参数设计。     

大型矿井快速装车系统升级改造及应用

针对其原有装车系统存在的不足,以同忻矿装车系统升级改造为例,从软件和硬件两个方面入手进行逐一改进,实现了双CPU和双车号系统的有效在线热备用冗余控制,仓下给料系统硬件和控制改造提高了维护效率和本质安全度,装车塔和装车溜槽硬件改造升级提高装车设备的安全系数。     

基于偏载检测技术的实时反馈装车方法的设计与研究

针对目前铁路运输上常出现的车辆偏载现象,通过对车辆装车时的偏载情况进行分析,设计了偏载实时检测系统,通过快速定量装车站的装车设备联合控制,可以实现装车过程的实时反馈控制,显著改善了装车偏载现象,提高了装车系统的自动化程度。     

在KSS定量装车系统应用中提高块煤均匀度和降低块损率的实践

通过对KSS定量装车系统工作过程的分析,确定了KSS快速定量装车系统块率损失的原因,总结出缓冲仓闸板开闭控制规律,提出了改善装车效果的方法;通过分析煤量大小和机车牵引速度的关系,采取有效措施,提高了装车时缓冲仓仓位,间接降低了装车时煤流落差,减少了KSS定量装车系统中的块率损失,为解决KSS定量装车系统中的块率损失问题探索了一条简单的途径。     

全自动防偏载抛撤式卸料系统的研究

针对当前装车站抛撒式卸料过程中,过程控制难度大、物料极易偏载、人工介入程度高等问题,开发设计了一种全自动抗偏载的抛撒式卸料系统。通过跟踪待卸载的物料状态和列车运动的情况,实现对溜槽卸料闸板的自动连续控制。该系统在抛撒式卸料情况下,可将物料均匀有序填充到车厢底部,避免了偏载情况的出现和人工干预的情况,提高了装车系统的自动化程度。     

基于PLC的井下中深孔装药车控制系统设计

以JYZ2×300型井下中深孔装药车为例,提出基于PLC和智能显示器的井下中深孔装药车控制系统,并介绍了系统的软硬件设计。利用该控制系统对设备安全性、设备状态监测和人机交互功能进行优化,能够提高装药车的安全性和可靠性。     

基于PLC控制的主井装载系统技术改造

针对主井装载控制系统存在的缺陷,提出了控制系统技术改造方案,设计安装了硬件控制电路,完善了系统软件控制程序,实现了从装载装煤控制过程的完全自动化。为进一步实现基于数字化、信息化、网络化的矿井综合自动化打下了良好基础。     

基于最小二乘法的定重装载系统递推采样控制

在立井箕斗定重装载系统中,由于大纯滞后的影响,导致实际装煤质量与系统设定质量值存在差异不一致的问题,利用最小二乘法理论对其装载过程进行递推采样控制,通过试验验证,该控制方法可靠,有利于提高系统的装载精度,满足了定重装载的要求。     

基于PLC与WinCC的东滩煤矿主井装载系统改造

针对东滩煤矿原有的主井装载电控系统的软、硬件问题,采用S7-300PLC作为装载系统地面的主控,采用分布式I/O设备ET200M负责井底装载设备的现场数据采集与控制,主控PLC与ET200M之间通过PROFIBUS总线进行数据交换,并采用WinCC组态技术实现了将装载系统监控界面集成到提升系统的监控界面中。     

基于单片机技术的定量输送机装载系统研究

研究了以单片机为控制核心的定量输送机装载系统,主要依靠单片机对称重传感器传递的物重信号进行相应地分析、处理、控制、驱动显示。该系统不但能自动完成定量装载,而且可以对装载过程进行动态监测。     

煤矿铁路装车线装载自动添加系统的开发应用

利用机电一体化和控制技术，将皮带秤成功应用于煤矿装载添加系统，完成系统的手动、半自动和全自动控制添加功能的开发与应用。     

煤炭快速定量装车系统装车参数计算研究

初始装车时,装车溜槽相对于列车车厢前边缘的水平距离和相对列车车厢上边缘的垂直距离是煤炭快速定量装车系统的2个主要装车参数。目前这2个参数的确定主要是依据经验,没有理论计算的支持,针对这一问题,提出了基于圆台假设的计算模型和基于棱台假设的计算模型,并通过对比选择了更容易计算的棱台模型确立了这2个参数的数学计算关系式,为全自动装车时溜槽的位置控制提供了计算依据。分析了在特定装车参数下车辆位移与煤炭装车体积之间的函数关系式,为装车过程中给煤机给料量的控制提供了依据。