支架电液控制系统传感器故障处理

<正>德国Marco公司PM31型液压支架电液控制系统已在兖州矿业(集团)公司济宁二号煤矿应用。最近,他们对在运转中出现的推溜行程传感器、尾梁与插板传感器和压力传感器故障现象及处理方法进行了总结,对于该设备国内其他用户有一定参考价值。     

液压支架电液控制系统故障诊断技术研究

为解决液压支架电液控制系统使用过程中系统维护难度大、系统故障不能及时排除等问题,介绍了电液控制故障诊断的现状,系统分析了电液控制系统的失效模式与失效机理,通过对电液控制系统故障信息的分类、归纳、总结提炼,构建了电液控制系统故障树。从电液控制系统基本工作原理入手,以电液控制系统各部件行使的基本职能为依据,提出故障辨识的判别准则,完成了电液控制系统故障诊断系统的方案设计,进行了支架控制器及其配套传感器和执行单元的故障分析,并提出了相应的故障辨识方法,提出了故障诊断系统软件界面可视化实施方案,液压支架电液控制系统故障诊断技术已在红柳林、巴彦高勒煤矿等多个矿区得到广泛应用,可使液压支架电液控制系统故障及时排除。     

CAT320挖掘机水温传感器故障的诊断与维修

美国Cartepiliar公司生产的CAT320型挖掘机采角了先进的电液控制系统，并对电控系统的故障进行自诊断，电控系统的故障经微电脑控制器诊断后，将故障代码存贮在微电脑控制器中，利用监控器可读取故障码，便于诊断和维修。下面以CAT320挖掘机的水温传感器为例说明利用故障码进行诊断和维修。     

支架控制系统尾梁与插板传感器故障处理

兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿对PM31型液压支架电液控制系统推溜行程传感器故障现象及处理方法进行了总结。     

遥控钻机电液控制系统故障监控

针对遥控钻机复杂的电液控制系统,故障往往难以快速排查及维修,因此提出建立其电液控制系统监控系统,迅速查找故障点。在分析典型负载敏感电液控系统故障特征基础上,采用对关键液压元件进出口压力与流量实时监控的方法,对电控元件通信、控制及精度周期性监控的方法,在控制器内比对判定监控元件的故障状态,提高遥控钻机的综合施工效率。     

ZDY6500LQK钻机电液控制系统故障分析

ZDY6500LQK是在煤矿井下大量推广应用的一款电控钻机,其远距离遥控操作减轻了工人劳动强度,提高了安全性。但随着设备的长期使用,钻机电液控制系统难免出现故障。为了快速、准确地定位故障原因和迅速处理故障,建立了以遥控发射器调节给进压力时压力显示异常为顶部事件的故障树模型。结合实际生产,定量分析了基础事件发生的概率。结合大概率基础事件的定性分析,从维护保养和设计优化两方面提出了解决方案,为钻机电液控制系统的改进和优化提供参考。     

谈煤矿开采液压支架电液控制系统

为了减轻煤矿开采的压力,很多行业开始在开采技术上进行创新调整,以此来提高煤矿开采的效率。液压支架电液控制系统则是在这种背景下研究而来,其改变了传统开采模式中的弊端,能够大大促进煤矿开采的效率,为煤矿经济的发展起到了促进作用。文章重点分析了煤矿开采液压支架电液控制系统的相关问题。     

电液比例控制系统传感器状态监测

电液比例控制系统在工程中应用广泛，它是由被控对象、PID控制器、参量检测传感器、电液比例阀和执行器组成的复杂系统。检测环节传感器由于外界环境的影响和自身工作结构的特点在使用中会出现故障，直接影响控制系统的工作性能。     

PM31支架控制系统电源故障处理

为了在日常工作中做好PM31型液压支架电液控制系统的维护,兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿对该系统在运转中出现的电源故障及处理方法进行了总结。     

车载钻机电液控制系统优化设计

针对煤层气车载钻机电液控方式布线乱、故障多、控制执行偏差大、误动作、操控失灵等问题，进行车载钻机电液控制系统优化设计。系统从两方面出发：一是优化系统通信方式，控制端与控制箱采用无线通信，控制箱与机身传感器、电磁阀采用CAN总线通信，解决布线乱、故障多问题；二是优化控制方法，传感器信号采集方面运用控制器端口滤波方法，钻进控制方面运用比例时线法，解决控制执行偏差大、误动作、操控失灵问题。通过工业性试验，系统安全、高效、稳定运行累计时间2 236 h，表明该控制系统可靠性高、实用性强。     

压风机监控系统传感器故障检测与分离方法

为了解决煤矿压风机监控系统关键传感器的故障检测与分离问题,提出了一种基于主元分析模型的传感器故障诊断方法。该方法可辨识系统中相关性较高的若干传感器,并为之建立主元分析模型。根据所建立的模型,利用平方预报误差(SPE)判断系统中是否有传感器发生故障;利用SPE贡献图定位故障传感器。系统经阶跃偏差故障试验和漂移故障试验,结果表明,将主元分析法应用于煤矿压风机监控系统传感器的故障检测与分离,可为压风机系统的正常运行提供有力保障。     

基于主元分析的煤矿空压机故障诊断研究

针对目前煤矿空压机监测出现故障诊断复杂、人工成本高等问题,采用主元分析方法,对煤矿空压机故障诊断方法进行研究。研究了煤矿空压机主元故障预警方法以及煤矿空压化故障诊断检测方法,并以某煤矿为例,系统在正常运行的情况下,采集传感器的样本数据,建立预警模型,然后采取实验测试数据进行检验认证,验证结果显示主元分析方法,能够有效准确地把故障信息准确提取出来,确保煤矿空压机能够准确进行故障诊断,从而达到矿井安全生产的目的。     

制动系统圆筒式传感器研究

为了能对提升机制动系统进行有效的在线监测与故障诊断 ,用传感器来拾取制动器的正压力和液压回路的油压进行在线监测与故障诊断是一种非常有效的方法 ,为此需研制特殊传感器以满足这种要求。通过对制动器各个零部件进行受力分析 ,得出可将柱塞进行局部的结构改造 ,使之成为圆筒式传感器来拾取制动器的正压力。因此通过用解析、有限元、实验等方法对圆柱式传感器进行了设计、分析和验证 ,得出圆筒式传感器的性能可靠 ,能够用于提升机制动系统内进行动态监测。     

基于贝叶斯网络的催化燃烧式瓦斯传感器故障诊断

为了有效诊断瓦斯传感器故障,提出一种基于贝叶斯网络的瓦斯传感器故障诊断模型。在对瓦斯传感器故障的各种原因、事件及内在逻辑关系进行致因分析的基础上建立瓦斯传感器故障树,并依据相关规则建立贝叶斯网络模型。其次,在基于故障树确定基本事件风险率基础上,利用贝叶斯网络模型找到最为关键的瓦斯传感器关键故障因素。最后,选取开采工作面回风隅角催化燃烧式瓦斯传感器进行故障诊断案例分析。结果表明:该瓦斯传感器故障诊断结果为存在事故风险,该结果与工程实际较为一致。同时提出了对电源及开关、催化剂有效性等进行着重检修与排查,对人为因素、其他技术因素、环境因素进行控制的建议。     

矿井空压机冷却水泵远程监控及故障诊断系统研究

冷却水泵系统是保证水冷空压机安全、稳定运行的重要组成部分,为了提高冷却水泵系统的自动化和智能化程度,以西门子可编程序控制器PLC为控制核心,联合上位机组态软件构建空压机冷却水泵的远程监测与控制系统,同时采用通过应用PowerBuilder9.0系统开发软件构建基于故障树诊断分析的冷却水泵故障诊断专家系统,实现对冷却水泵系统故障的精确定位,给出相应的维护方案,大大提高了空压机冷却水泵系统的安全性和稳定性。     

矿用刮板输送机运行时在线监测及故障诊断系统应用研究

为了提高煤矿用刮板输送机设备的自动化水平,设计了一种刮板输送机自动监测和诊断系统。刮板输送机的故障会直接影响到日常生产。提出了一种小波包分解（WPD）和支持向量机（SVM）相结合的带式输送故障诊断方法,重点是托辊故障的检测。由于托辊的数量可能很大,采用一个加速度传感器来收集多个托辊的振动信号,以减少传感器的数量。用WPD对振动信号进行分解,提取各频带的能量作为特征,并利用这些特征训练SVM,实现托辊故障的检测。首先在试验台上对该故障诊断方法进行了测试,设计了一种针对刮板输送机的在线监测和故障诊断系统。在运行中的刮板输送机上进行了实验,验证了该系统可以用有限数量的传感器定位故障托辊的位置,这对刮板输送机的运行很重要。     

矿井瓦斯抽放自动控制与故障预警系统的设计

针对某矿瓦斯抽放系统人工操作的复杂性与困难性,设计了由可编程控制器、本安型操控设备及各种传感器组成的自动控制与故障预警系统,此系统集瓦斯抽放自动控制、数据采集、数据分析、智能诊断与性能综合评估于一体。通过对系统的设计与分析,该系统可以有效实现瓦斯自动控制与故障预警,提高瓦斯抽放效率与安全。     

基于PLC的压风机在线监控系统研究

煤矿压风机设备作为煤矿风动机械的动力源,在煤矿安全生产中具有重要的地位。为了确保煤矿压风机安全运行、提升煤矿数字化建设水平,提出了以S7-300PLC为核心,通过采集现场传感器数据、设备数据等,结合现场操作台、地面工程师站,实现对压风机在线监测监控。实践表明:基于PLC技术的压风机在线监控系统具有运行稳定、采集参数齐全、预警可靠、节能降耗等特点,在地面控制中心可方便实现煤矿压风机在线监测、一键启停、压风机切换、运行记录查询、故障查询、全自动化运行等功能,提升了煤矿压风机系统的安全性、可靠性,同时达到减员增效、节能降耗的效果。     

基于自适应神经网络的矿井提升机故障诊断

矿井提升机是井下作业的重要运输设备,其运行状态对煤矿企业的安全生产具有关键作用。为了对矿井提升机故障进行实时监控,从而及时发现故障原因并采取措施,提出了一种基于自适应神经网络的矿井提升机故障诊断方法。首先对矿井提升机主轴系统结构及故障振动频率特征进行了分析,然后采用自适应神经网络算法对矿井提升机主轴故障诊断建立模型,实现对故障类型和故障程度的精确诊断,最后对所提出的模型进行了仿真测试。实验结果显示,该方法可以提供较高识别精度的故障诊断结果,为提升机的故障判断提供了参考依据。     

重介质旋流器运行状态振动监测和故障诊断方法研究

对旋流器的运行状态监测和故障诊断方法进行了研究,提出了采用加速度传感器监测旋流器堵塞状态的振动监测方法。通过现场试验,优化了加速度传感器的配置,研究分析了信号处理和特征提取方法的有效性。结果表明,通过振动信号的统计分析和频域分析,可以有效地提取旋流器的堵塞状态特征,进而预报旋流器的堵塞状态,为选煤厂的安全平稳运行创造条件。