液压支架电液控制系统三维运动仿真

为了完善对电液控综采作业面电液控阀的测试方法,对一种通过三维运动仿真进行检验技术的方法进行了探讨。在商业三维软件中实现了支架作业面的建立,通过电液控阀对虚拟作业面的控制实现针对电液控阀的检验,同时,引入了2组随机数模拟液压系统的线性偏差和非线性偏差项。此方法在避免了实物检验的高成本基础上,保留了实物检验的直观性,针对电液控系统的检验提出了一种新的思路。     

液压支架电液控制系统三维运动仿真

为完善对电液控制综采工作面电液控制阀的测试方法,采用三维运动仿真软件对液压支架电液控制系统进行检验,在软件中实现了支架作业面的建立,通过电液控阀对虚拟作业面的控制来实现针对电液控阀的检验,同时,引入了2组随机数来模拟液压系统的线性偏差和非线性偏差项。此方法在避免实物检验的高成本基础上,保留了实物检验的直观性。     

正利煤矿综采工作面全系统智能化控制的实现

针对正利煤业14-1104工作面进行全系统智能化控制研究;全系统智能化控制系统由液压支架、超前支架、端头支架、采煤机、刮扳机、带式输送机、转载机、破碎机、乳化泵、集控中心自动化控制系统、电液控制系统、地面设备以及开关组成,给出了具体设计方案,实现了采煤工作面的全系统智能化运行。     

李村煤矿ZY13000/28/62 D型支架液压控制系统设计

文章介绍了ZY13000/28/62D型电液控液压支架的结构特点、电液控制系统设计,以及液压支架主要动作回路设计,分析了各种回路实现的液压支架主要动作功能,联动回路的动作原理及其技术先进性,为高端液压支架控制系统设计打基础。     

重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现

针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求，设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构，并对整车控制单元实现的具体功能进行设计，其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车相关的功能设计以及液压举升阀块的控制方法和电液联合制动原理，最终进行控制器的选型和应用程序的开发实现矿用自卸车电液控制系统的全部控制功能。     

伺服阀动态特性对控制回路的影响

在以伺服放大器、伺服阀、调节液压缸、负载、位置传感器组成的液压伺服系统中,对液压伺服控制回路动态特性进行了分析,并提出用经验公式代替复杂数学分析来选择合适的回路增益,从而更好地对电液伺服阀进行调节。     

电液控支架主控阀串液的原因分析与防治措施

近年来,越来越多的电液控液压支架广泛应用于煤矿采煤工作面,电液控液压支架具有高产、高效、安全的特点。主控阀是电液控支架中重要的液压控制元件,在使用过程中容易出现串液问题。本文通过对阀芯的结构、工作原理和受力特点进行研究,分析了电液控支架主控阀产生串液的原因,并提出了避免产生主控阀串液的措施。     

液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析

以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。     

泵控与阀控伺服系统的特点分析及其在矿山机械液压设计中的合理选用

综合比较了泵控与阀控电液伺服系统在动态特性、功率损耗、系统结构与冷却技术等方面的特点。介绍了矿山液压设备电液伺服系统设计中泵控与阀控方案选择的基本原则     

黄陵矿业机电公司制作电液控阀组试验台

正黄陵矿业机电公司设计制作的电液控阀组试验设备投入使用,解决了以往检修试验过程中,由于电液控阀组结构复杂、检修工艺要求高而造成的试验效率低的问题。该试验台主要由电控系统和液压控制系统组成,电控系统控制箱通过设置若干拨动开关可对任意单片阀组进行分向试验。试验过程中,通过模拟阀组使用条件,接入泵站提供的高压液     

基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。     

基于系统的高水基先导阀压力流量特性建模与仿真

从系统角度对先导阀的动态响应进行研究,建立了基于AMESim软件的支架电液控制系统的仿真模型,通过对主阀的不同控制活塞直径的分析,得到先导阀的不同工作口压力、流量响应曲线。分析表明,负载的变化对先导阀的出口压力和流量影响较大,设计先导阀时,工作口压力的波动值应在一个较大的范围内综合考虑。     

基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器的设计

介绍采用DSP技术设计基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器,给出了数字电液比例控制器的硬件组成和软件结构。该控制器可作为通用型的闭环数字单通道或双通道控制器。将其在PROFIBUS-DP网络和单通道比例闭环位置控制系统中进行了实验研究,获得了满意的通讯速度和控制效果。     

基于单片机的乳化液泵自动卸载系统的研制

乳化液泵的自动卸载以及监控是乳化液泵站安全工作的重要保证,介绍利用单片机为核心,结合传感器技术以及微电子技术的卸载控制系统的控制原理,硬件结构组成和软件设计。     

提升机液压站的改进

分析了十字弹簧电液调压装置液压站的特点及存在的问题,采用BYMD型电磁比例阀代替十字弹簧电液调压装置,对液压站进行改造,实践证明,改造后的液压站性能明显优于改造前,提高了提升系统的安全可靠性,对正在使用十字弹簧电液调压装置液压站的改造具有推广价值。     

露天液压钻车液压控制系统的研究

本文研究设计了CLY120型露天液压钻车的液压控制系统,系统简单、可靠、经济,首次将二通插装锥阀成功地应用于露天液压钻车的主油路上,取得了较好的经济效果。还自行设计了二通插装阀组,大大减小了液压件的安装尺寸,适应了露天液压钻车的需要。     

防爆液压提升机的运行控制问题分析与研究

分析了防爆液压提升机存在的运行控制问题,指出计算机闭环控制是实现液压提升机自动化的关键;结合变频液压调速技术,提出防爆液压提升机的变频液压调速控制系统的初步方案,为防爆液压提升机的控制自动化提供了一种新的解决方案。     

6DBF-10型六联电液比例阀的研制

目前井下矿山设备已广泛采用液压传动和液压控制技术来实现设备所需要的动作 ,因此井下矿山设备遥控操纵的一个关键问题是 ,如何把多路电信号输入转换成多路液压能输出。 6DBF - 1 0型六联电液比例阀正是为解决这一问题而研制的新产品。该产品不但实现了多路电信号到多路液压能的成比例转换 ,还具有体积小、质量轻、输出线性好、重复精度高、响应快等优点。本文就该阀的结构设计、工作原理、设计计算、性能测试、加工制造、应用等方面进行了论述。     

6DBF—10型六联电液比例阀的研制

目前井下矿山设备已广泛采用液压传动和液压控制技术来实现设备所需要的动作 ,因此井下矿山设备遥控操纵的一个关键问题是 ,如何把多路电信号输入转换成多路液压能输出。 6DBF - 1 0型六联电液比例阀正是为解决这一问题而研制的新产品。该产品不但实现了多路电信号到多路液压能的成比例转换 ,还具有体积小、质量轻、输出线性好、重复精度高、响应快等优点。本文就该阀的结构设计、工作原理、设计计算、性能测试、加工制造、应用等方面进行了论述。     

外注式单体液压支柱液压工作原理图的研究

外注式单体液压支柱的活柱、缸体、复位弹簧、活塞、底座等可图解为一个单作用单活塞杆式推力液压缸;三用阀由单向阀、安全阀和卸载阀组装而成,单向阀可图解为一个普通单向阀,安全阀可图解为一个直动式溢流阀,卸载阀可图解为一个手动控制式顺序阀。外注式单体液压支柱的配套元件—注液枪,可图解为一个手动控制式单向阀。外注式单体液压支柱的工作原理分升柱初撑、承载溢流、卸载降柱3个工作过程,其工作原理可图解为一个简单的液压系统工作原理图。