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针对MEMS加速度传感器在实时检测中存在动态误差,现有动态误差补偿方法在实时性方面不能满足要求,提出了一种按频域抽取的快速傅里叶变换混合算法进行动态误差补偿的方法,首先分析建立MEMS加速度传感器输出的频率响应模型,其次利用动态误差补偿算法分析加速度的特征频率,实现对特征频率点的加速度进行补偿,通过对加速度传感器的硬件和软件设计,进行实验测试。实验测试结果表明,通过传感器软件数据处理,在0~1 000 Hz,经过动态误差补偿后的传感器在X轴、Y轴、Z轴方向,0~16 gn量程范围内,实时检测精度均可达到1%以内,实时性及检测的精度完全满足加速度测量要求。 相似文献
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柔性力学传感器作为可穿戴电子产品不可或缺的一部分,近年来受到了广泛关注,特别是在医疗健康、人机交互、电子皮肤和物联网等领域中的应用。为满足可穿戴设备的需求,柔性传感器在敏感材料、传感器结构设计和制备方法等方面进行了大量研究。同时,神经网络算法作为人工智能的分支,可以高效处理复杂数据,实现多传感器或多模态数据的分析处理,为柔性力学传感器在复杂环境中的应用提供了强大工具。综述了柔性应变和压力传感器及其基于神经网络算法的应用,详细讨论了应变传感器和压力传感器的传感机制和不同类型的传感器的具体应用,如压阻式、压容式、压电式和摩擦电式。神经网络算法显著提高了来自传感阵列以及复杂传感系统的大传感数据的处理效率,并且可以更好地显示感知信号与信息事件之间的关系。随着力学传感器和可穿戴设备的发展,传感器收集到的大量身体活动等生理信号数据集,可以有效训练神经网络算法,从而进一步增强可穿戴设备的性能。此外,还讨论了神经网络算法增强力学传感器在语音识别、手势识别、物体/材质识别和人机交互等方面的应用,并对基于神经网络算法的柔性力学传感器的发展进行了展望。 相似文献
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光散射法在粉尘检测领域被广泛应用,而技术的核心是检测误差;为进一步减小粉尘浓度的检测误差,提出一种光散射多源耦合的粉尘浓度检测技术。分析了MIE光散射的基本原理,数学推演得到光散射多源耦合理论,确定了光散射的2个最佳角度,研制出光散射多源耦合粉尘浓度检测单元及样机;基于试验准备与系统,对样机的光电传感器1和传感器2进行试验,采用多源数据耦合方法,将光电传感器1和传感器2的AD值进行耦合,提出一种粉尘浓度检测算法,形成了光散射多源耦合粉尘浓度检测技术。试验发现:光散射多源耦合样机的检测相对误差≤9.5%,比光电传感器1小4.7%,比光电传感器2小4.9%,证明光散射多源耦合样机比单角度的检测相对误差减小4.7%。 相似文献
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为了深入研究钻进控制机理,建立由计算机、信号检测与处理模块、钻机主体、动力站和比例电磁阀等主要构件组成的钻进控制模拟系统.利用传感器、信号处理电路、PCI接口板和数据分析软件等,解决了钻进参数实时检测、采集和数据处理等技术难题.在此基础上,尝试采用改进的PID和Fuzzy-PID算法对给进力、转速和钻速等进行闭环控制.试验结果表明,钻进控制模拟系统动态响应快,控制精度高,抗干扰能力强,最大控制误差约为10%,系统具有良好的监测和控制钻进参数与钻进过程的能力. 相似文献
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文中针对雷管装药手工作业劳动强度较大、效率低的问题,提出一种雷管装药机的气动控制技术,介绍了改进后的机械布置方式和气路运行过程。整套系统的设计为实现装配线自动流水作业奠定了基础。 相似文献
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地质构造透明化是我国煤矿智能化开采的基础。随着矿井物探技术的发展,槽波地震勘探备受关注,其中,槽波速度分析是主要处理方法之一。但是,矿用雷管的不确定延迟误差严重影响地震数据初至,如果槽波旅行时拾取出现偏差,极易造成探测结果偏移、误探、漏探。从硬件研发和软件改进两方面开展槽波地震勘探延时校正技术以及延时校正套筒的研发,实现了槽波探测设备与锚杆的对接,可逐炮采集雷管的延迟误差;延时校正流程的改进,实现了逐炮采集到雷管延迟误差在处理软件中的加载和应用。研究应用表明,延时校正技术可有效提高槽波探测准确率,对回采工作面内地质构造的位置圈定和解释具有重要意义。 相似文献
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8号金属壳工业雷管水下爆炸时,由于水深的变化所承受的压力也随之变化,其爆炸后所产生的冲击波峰值压力和冲击波能量是否发生改变是水下爆破工程中关注的问题。文中通过模拟深水条件,对雷管的完全爆轰和爆炸冲击波峰值压力、能量进行了测试研究,结果表明,在水深为80.65~150.65m范围内随着水深的增加,雷管能够完全爆轰,冲击波峰值压力和能量并不发生明显变化。 相似文献
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随着科学技术的高速发展,工业上的自动化检测技术也由传统的继电器控制模式向新型的全自动控制技术演变。PLC自动控制检测系统在矿井排水系统中运用较为广泛,利用其自动检测机制和重要参数控制技术,根据水仓水位的高低以及系统的用电机制进行峰值的测量,成功地控制水泵的运行,达到矿井自动合理排水的效果。根据作者多年的工作经验,详细地阐述了PLC在矿井排水系统中的应用功能,并对PLC系统的设计提出了方案。 相似文献
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文章简述了雷管的编码方式,重点介绍了激光编码中的安全防护措施,并指出只有做好这些安全工作,才能更好地将激光技术运用到雷管编码中去。 相似文献
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传统的电雷管只有5个段别,不能满足孔内分段技术对延期时间的要求。数码电子雷管采用电子控制模块,可任意设定爆破延期时间,最小延时时间可设为1 ms,满足瓦斯巷道130 ms内完成爆破过程的要求。另外,目前煤矿岩巷深孔爆破掘进中,由于炮孔底部岩石夹制作用增大导致出现炮眼利用率低等问题。基于数码电子雷管,应用孔内分段掏槽爆破技术,将原先掏槽孔内连续装药改为分段装药,实现了分段延时起爆。将新技术方案在淮南顾北煤矿进行了现场试验。结果表明:基于数码电子雷管,应用孔内分段技术,对比原方案单循环进尺提高了约0.7 m,炮孔利用率提高了约10%,平均块度减少了15%左右,且断面完整没有明显大块,为下一循环提供了良好条件。预估月进尺可由65 m提升至100 m,总体上提高了巷道掘进效率。作为数码电子雷管在井下岩巷掘进的先行试验,在高瓦斯情况下数码电子雷管仍可正常使用,可为今后类似岩巷的爆破掘进施工提供借鉴。 相似文献
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论述了高精度导爆雷管及逐孔起爆技术在磁海铁矿的应用.试验表明,在安全、技术、经济方面可行,可以达到降低爆破震动、改善爆破效果及降低矿山穿爆综合成本的目的. 相似文献
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介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。 相似文献