双电机采煤机截割部直齿传动特性分析

对一种适用于薄煤层的双电机采煤机进行了研究,首先采用Pro/E对采煤机截割部进行了三维实体建模,并在ADAMS软件中对其直齿传动进行了动力学分析,得到了各级直齿啮合力的动态特性。对仿真结果进行了分析,并提出了改善齿轮传动特性,提高截割部零件寿命的可行性建议。     

采煤机截割部传动系统动态分析

为提高采煤机的可靠性,缩短其开发周期,降低设计成本,采用虚拟样机常用软件ADAMS与三维建模软件Pro/E,对采煤机截割部传动系统进行动态仿真分析,在设计阶段找出其中的薄弱环节,并进行调整、改进,对提高采煤机的动态性能及市场竞争力具有较高的实用价值。     

采煤机开关磁阻电机驱动系统的优化遗传神经网络辨识

针对采煤机中开关磁阻电机驱动系统具有非线性且结构参数变化范围较大的特点,提出了将优化遗传算法和神经网络相结合,实现对采煤机中开关磁阻电机驱动系统辨识的新方法,阐述了其原理并给出了相应的算法和计算公式,该方法结合优化遗传算法与神经网络各自的优点,克服了传统BP神经网络收敛速度较慢以及易于收敛到局部极小点等缺点。     

采煤机截割电机变频调速控制的探讨

该文阐述了采煤机截割电机变频调速的必要性,从原理上分析了用变频调速控制采煤机截割电机的可行性。对存在的问题及相应对策进行了探讨。     

基于多体动力学的采煤机截割部可靠性研究

基于Pro/E、Matlab、ADAMS和ANSYS联合构造的协同仿真环境,建立了含硫化铁结核的薄煤层采煤机截割部刚-柔耦合多体系统模型,解决了输入负载的模拟及建模与仿真边界条件的确定、双电机驱动的采煤机截割部电机转速的匹配等关键技术问题.基于刚-柔耦合采煤机截割部虚拟样机的仿真,找出了截割部关键零件设计上存在的问题：如行星架、行星轴及摇臂壳体的变形过大,动态刚度不足等,为采煤机截割部系统的优化提供了明确的量化依据.有助于在采煤机物理样机制造前就全面掌握其动态性能,提出明确的优化方案并改进设计,降低了新产品的研发成本与时间.     

电牵引采煤机电机管理系统设计

电机作为电牵引采煤机中的主要器件,其控制逻辑、状态监测直接影响采煤机整体运行性能。基于施耐德电机控制器提出了电机管理系统,采用模块化、参数化设计思路,完成了相关器件选型、控制逻辑、原理电路的设计,在对电机进行控制的同时,实时对电机的电流、温度、平衡参数进行监测,并在控制逻辑中加入电流、温度、漏电等多种保护功能,优化了现有电机控制系统,提高了采煤机运行的稳定性、可靠性,推动了采煤机智能化发展。     

基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统

提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基（RBF）神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。     

基于Simulink的交流液压冲击系统动态特性仿真

以新型的冲击式采煤机交流液压冲击系统为研究对象,分析了该冲击机构的组成及工作原理,利用功率键合图的建模方法和Matlab/Simulink动态仿真软件研究交流液压系统冲击过程中的动力学特性。通过模拟仿真得到了冲击速度大小,交流液压冲击系统的流量变化、冲击力以及冲击频率等重要参数,为双向交流液压冲击系统的动态特性分析、新型冲击式采煤机的设计提供理论支持。     

基于有限元模型的开关磁阻电机系统控制仿真

基于有限元模型,通过控制仿真软件Simulink对整个开关磁阻电机驱动系统进行建模和仿真.将有限元与控制结合对开关磁阻电机系统非线性和动态特性进行仿真研究,整体研究电机几何结构、电磁参数、外部驱动电路和控制电路,同时考虑电机动静态特性.对样机进行电流斩波控制和角度位置控制仿真实验,仿真结果与理论分析一致,验证了有限元模型的准确性和控制仿真模型的有效性.结果显示：适当地选择关断角可以将转矩脉动系数减小到原来的1/4.     

开关磁阻电动机牵引采煤机控制系统

设计了开关磁阻电机(SRM)牵引采煤机控制系统,从煤矿井下采煤机的具体工况出发,设计了SRM控制系统硬件电路并完成了软件开发。实验表明本系统具有较好的静动态性能,完全满足煤矿井下电牵引采煤机运行,并已经投入煤矿生产中。