液压支架销轴结构特性分析

销轴作为液压支架中的关键部件之一,在实际使用过程中,经常出现变形、磨损、断裂等故障,严重影响着液压支架的正常运行及井下作业安全。通过对销轴强度校核条件的分析,采用Solidworks软件,建立了销轴的仿真模型,开展了40Cr及35CrMo不同材料影响下销轴变形量分析,结果表明,销轴在屈服强度更低的材料下更容易发生结构断裂故障,由此提出了销轴的改进建议,对提高销轴的结构性能、保证液压支架的正常运行及井下作业安全具有重要意义。     

液压拔销器的研制

煤矿生产机械设备中零部件之间多采用销轴联接，在销轴拆卸和更换中，专用工具——带锤不但劳动强度大，而且工作安全系数不高。采用液压动力设计的液压拔销器很好的解决了以上问题。     

考虑销轴间隙的液压支架运动虚拟仿真方法

销轴间隙的存在会导致液压支架工作时发生横向倾斜,严重威胁液压支架平稳运行及支护状态。在对销轴连接结构分析的基础上,提出了考虑销轴间隙的液压支架运动虚拟仿真方法。分别从单销轴连接、双销轴连接以及多销轴空间约束3个方向对支架销轴连接结构进行分析,建立了液压支架多销轴约束模型;通过Unity3D为液压支架虚拟模型添加相关物理组件,基于重力及物理碰撞作用,实现了不同销轴间隙下液压支架姿态自适应调节;考虑后连杆销轴、前连杆销轴等7个因素对液压支架横向稳定性的影响,对仿真模型进行了七因素三水平的正交试验分析,并在液压支架样机系统上进行了试验验证,结果表明:仿真参数变化与实际液压支架运动参数变化基本吻合,立柱与底座连接销轴对于液压支架横向稳定性影响最大,后连杆与底座连接销轴的影响最小。该方法可为实现不同销轴间隙下液压支架姿态求解及其监测提供理论参考与应用借鉴。     

新型液压拔销机构

在煤矿三机中,液压支架数量多,吨位大,且液压支架的连杆、底座、掩护梁及顶梁等连接部分均使用尺寸较大的销轴铰接联接。如ZY8640大采高掩护式液压支架所用销轴最大直径为150mm,长度为570mm。液压支架在运输和维修过程中,需要对各部件进行拆卸。在拆卸时,大多采用在销轴一端安装高强度螺栓,然后靠工     

50000 kN液压支架试验台中梁复合定位调高方法研究

液压支架试验台是测试液压支架性能是否达标的关键试验装备，在试验过程中，液压支架试验台中梁经常需要调高以适应不同型号液压支架和不同项目的压架试验。50 000 kN液压支架试验台承载立柱高度达到17 m，由于受温度效应影响，无法单独依靠高精度位移传感器实现精确定位控制，出现插拔销困难现象。针对该问题，提出一种以位移传感器粗定位为基础，辅以图像处理技术的中梁复合精确定位调高方法。采用多尺度Retinex方法对图像进行增强处理，使用自适应阈值的Canny边缘检测算法对立柱销轴孔、销轴定位孔进行边缘提取，通过筛除后的数据点提取立柱销轴孔和销轴定位孔的圆心，计算二者圆心坐标误差，判断中梁是否运动到位。经过试验验证，该方法可以准确计算立柱销轴孔和销轴定位孔间的相对位置，保证中梁调高过程中立柱销轴孔和销轴定位孔的精确定位，保证插拔销顺利。     

中部槽推移耳与液压支架连接方式的结构分析与改进

正煤矿综采工作面的煤炭采掘、运输主要是靠"三机"(采煤机、液压支架、刮板输送机)来完成的,其中刮板输送机与液压支架的配套使用是由刮板输送机的中部槽推移耳与液压支架的推移千斤顶用销轴连接的,销轴的固定通常采用开口销加挡圈的形式,这种固定方式存在强度及可靠性低等缺陷。针对这种问题,该公司开发了一种新型快换式中部槽推移耳与液压支架连接结构,有效地解决了以上问题,既增加了销轴的固定强度,又能快速拆装销轴。     

液压支架销轴断裂失效分析

ZY3600/11/25型液压支架的连杆与底座连接处销轴在投产短时间的作业中发生断裂。采用挤压的理论分析、宏观观察、化学成分分析、非金属夹杂物检测、力学性能检验、硬度检测、金相组织分析、销轴径向应力对比分析等手段对销轴的断裂原因进行了综合分析。结果表明:失效销轴属于剪切断裂,表面淬火不合格是导致销轴断裂的主要原因。该分析结果为失效销轴的改进提供了可靠的依据。     

便携式液压拔销装置

针对以往矿山机械维修中,销轴连接部分拆卸困难的状况,从理论上系统分析了采用液压拔销来拆卸的可行性,并对其经济效益作出了测算。     

液压支架销轴拆卸装置的设计应用

通过对液压支架四连杆销轴难于拆卸的分析,设计研究了液压支架销轴拆卸装置应用于生产实践。     

基于Workbench的矿用液压支架销轴振动特性分析

销轴作为液压支架中的关键部件之一,常出现损坏或者变形,严重影响了煤矿的正常生产。结合液压支架销轴结构特点分析,建立了销轴的仿真模型,开展了销轴模态分析,得到了销轴在轴向和径向两种约束条件下的固有频率和模态振型,并在结构、材料和工艺以及连接方式三个方面提出了提高销轴可靠性的措施。该研究为销轴的动力学分析提供了理论基础,同时对于提高销轴的结构性能,保证煤矿安全可靠开采具有重要意义。