基于Simulink的起重机防摇控制仿真分析

起重机作业时,由于小车的加速或减速,经常或导致吊重的摇摆,无法完全避免。起重机防摇摆的要求是在起重机起制动等变速运动时起重机吊重的摆幅在一定的安全范围内,而吊点停止在指定位置时趋近于零。对起重机防摇系统进行数学建模并简化后,基于Simulink建立系统仿真模型,并分别用LQR线性二次型、PID算法进行仿真分析。     

抓斗起重机主梁动特性有限元分析

建立抓斗起重机在起升过程中的振动微分方程组,利用有限元分析软件ANSYS的瞬态动力学分析模块对抓斗起重机小车位于主梁跨中、吊重突然离地这一过程进行动态特性分析,得出主梁在起升冲击载荷作用下,跨中节点的位移时间历程响应以及在该过程中主梁产生的最大动应力,为抓斗起重机动载荷的修正提供了理论基础及仿真数据。     

基于有限元法的桥式起重机主梁分析与优化

采用有限元方法对桥式起重机进行分析及优化,获得了通用桥式起重机箱形主梁的最优截面参数,实现对桥式起重机的减重优化设计。并对通用桥式起重机主梁截面参数表进行优化,重新给出了主梁参数表,共设计时参考。     

桥式起重机主梁的优化设计与可靠性分析

在有限元分析软件ANSYS中建立桥式起重机主梁模型,进行了静强度和刚度分析;在此基础上,对桥式起重机主梁结构进行优化设计;采用对数正态分布模拟起重载荷,对优化后的结构进行了可靠性分析,最后应用MATLAB编程计算可靠度,研究表明:优化后的桥式起重机主梁结构强度和刚度满足使用要求,但其刚度可靠度存在一定不足,需考虑进行可靠性的优化设计;此外,由各随机因素对主梁极限状态函数的灵敏度可知,适当增加主梁上下翼板厚度,可有效提高桥式起重机主梁的可靠度。     

基于ANSYS的龙门起重机主梁力学性能分析

采用传统的设计方法在对龙门起重机箱形主梁进行设计时,存在对主梁的受力分析不彻底,结果不准确等问题,影响龙门起重机的使用性能。笔者采用有限元方法,对主梁进行有限元建模,分别对载荷位于跨中、悬臂端时进行受力分析,得到了主梁静载荷的变形量,为龙门起重机的结构设计提供了一种行之有效的分析方法。     

基于ANSYS的30t桥式起重机主梁结构优化设计

针对桥式起重机主梁的结构特点,采用结构分析软件ANSYS,建立了30t桥式起重机主梁的有限元力学模型,并对其结构进行了有限元分析。在有限元分析的基础上,建立了主梁结构优化的数学模型,在ANSYS中完成了其结构优化设计,得到了较满意的计算结果。主梁的分析和优化结果为桥式起重机主梁的结构设计提供了有益的参考。     

门式起重机柔性腿防撞保护

<正>门式起重机广泛用于矿山、港口、造船、水电、军工和重工等行业的安装和装卸作业,其主要结构为门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可在地面的轨道上行走。门式起重机在工作时,由于跨度较大,所吊载荷的体积也较大,在运行中容易造成起重机驾驶员与地面指挥人员配合不协调,产生误差,导致柔性腿被所吊载荷撞击等问题,给安全生产带来威胁。1存在的问题门式起重机的门架由主梁、刚性腿和柔性腿组成,结构如图1所示,它是为吊运大型或超大型物件     

桥式起重机主梁的可靠性优化设计研究

在有限元分析软件ANSYS中建立桥式起重机主梁的模型,进行了静强度和刚度分析;在此基础上,对桥式起重机主梁结构进行确定性的优化设计;采用对数正态分布来模拟起重载荷,对优化后的结构进行了可靠性分析。最后建立了桥式起重机主梁的可靠性优化模型,应用MATLAB优化工具箱进行了编程计算,结果对比表明:确定性优化设计未能考虑参数随机性的影响,而采用可靠性优化设计方法,保证刚度可靠度达0.989 6时,主梁减重比例为18.7%,从而实现了主梁在满足可靠度要求下的轻量化。     

矿用起重机运行工况优化设计

矿用起重机在井下设备的运输和安装中起到了重要的作用,过大的运行摆角会严重影响井下作业安全。为保证矿用起重机在作业过程中的安全性,建立了矿用起重机吊重摆动数学模型,并从实际运行工况出发,采用正交试验法对矿用起重机进行了俯仰角速度、回转角速度、吊重绳长3因素3水平的运行工况优化设计,从而确定了最优参数组合。在ADAMS虚拟样机平台确定了最优参数组合的准确性,可对实际应用提供一定的指导作用。     

基于Workbench六面体网格的桥式起重机受载主梁有限元分析

主梁是起重机的关键部位.以某起重机为模型,利用材料力学理论,计算受载主梁的挠度,分析主梁挠度随载荷大小及位置的变化规律.然后利用ANSYS Workbench软件,建立起重机受载主梁的有限元模型,对模型进行六面体网格划分,分析受载主梁的挠度和应力随载荷大小及载荷位置的变化规律,并与理论结果进行对比分析.结果表明,主梁挠度和应力与载荷位置呈正相关.当载荷作用在主梁跨中位置时,主梁挠度变形最大.     

小型门式起重机静力学及模态分析数值模拟的研究

强度和振动特性是设计小型门式起重机的金属结构的重要参数。利用有限单元法对小型门式起重机进行了整体建模,分析了小型门式起重机的强度和振动特性,指出了极限吊重情况下静态极限强度的位置,并分析了小型门式起重机振动频率和振型,为小型起重机的设计、加工提供有力的参考,为对小型起重机的正确使用提供了依据。     

基于ANSYS的双梁桥式起重机主梁有限元分析

利用ANSYS有限元分析软件,对10 t×22.5 m双梁桥式起重机的主梁进行瞬态动力学和模态的有限元分析,分析满载小车在主梁上行走时对主梁造成的瞬时冲击,并且得到主梁振动的固有频率和对应振型,为起重机的设计和改造提供依据。     

基于ABAQUS的桥式起重机箱形主梁模态分析

利用ABAQUS有限元分析软件,对桥式起重机偏轨箱形主梁进行有限元分析,得到了桥架结构的固有频率和对应振型,且分析了增加加肋板对主梁的固有频率的影响,为起重机的设计和改造提供了依据。     

基于HyperWorks的大型门式起重机静力学及固有频率特性研究

强度与刚度是大型门式起重机结构设计中的重要参数,结构的振动特性则是其承受动态载荷的重要参数。利用Pro/E及有限元法对大型门式起重机进行了整机建模,研究了大型门式起重机的静强度、刚度以及振动特性,指出了在满载吊重下大型门式起重机的危险位置,并分析了大型门式起重机的固有振动频率和振型,为大型门式起重机的安全性和可靠性提供理论基础,也为后续大型门式起重机的疲劳分析及优化工作提供依据。     

L型门式起重机主梁非概率可靠性分析

以L型门式起重机为研究对象,综合运用ANSYS和i SIGHT,考虑主梁的尺寸参数、材料特性、载荷及动载系数的不确定性,结合非概率理论、响应面法和广义下降梯度法,对主梁进行可靠性分析。分析结果表明:综合运用ANSYS和i SIGHT对门式起重机主梁进行非概率可靠性分析的方法切实可行;该门机主梁有效悬臂处的静刚度可靠度指标偏低,不满足要求,需要优化提高。     

门式起重机主梁变形原因及修复

分析了门式起重机存在的主要问题及起重机主梁下挠的后果,指出了起重机主梁下挠产生的原因,并提出了主梁修复方案与工程实施过程。     

小车轨道对门式起重机主梁静、动态特性的影响研究

以门式起重机主梁为研究对象,研究小车轨道对起重机的静、动态特性的影响。利用ANSYS Workbench有限元分析软件对有、无小车轨道2种情况的主梁进行静态受力分析、模态分析以及谐响应分析。通过对结果进行比较分析,发现轨道可以改善主梁静刚度,并且得到更加准确的共振频谱,为后期的设计、生产提供一定的理论基础。     

基于拓扑优化的起重机主梁轻量化方法研究

利用拓扑优化理论与BP神经网络相结合的方法对起重机主梁进行优化分析,通过拓扑优化理论得出主梁腹板的设计方案,提出主梁优化设计变量。利用BP神经网络模型模拟出设计变量与最大应力值的关系作为优化函数的约束条件,并利用MATLAB的优化工具箱中的fmincon函数进行优化。优化后的主梁质量减少了17%,其所能承载应力提高了8.5%,表明该方法可为起重机主梁的优化设计提供参考。     

基于ANSYS和iSIGHT的桥式起重机主梁结构轻量化设计

使用通用有限元软件ANSYS与多学科优化软件iSIGHT进行集成。以主梁结构的强度、刚度以及主梁腹板和翼缘板的局部稳定性作为约束,以主梁截面尺寸作为优化的设计变量,对桥式起重机主梁结构进行轻量化研究,有效降低了桥式起重机主梁的质量,为结构轻量化研究提供了理论依据和数据支持。     

箱形主梁结构强度分析方法研究

箱形结构是起重机主梁常采用的结构形式,主要对其强度计算与分析方法进行了比较研究。在计算分析中分别采用了经典梁模型、有限元的三维实体单元和板壳单元组合模型及梁单元模型。并以一个工程实际的起重机主梁结构为例进行了静载强度计算。结果表明对于跨高比大于10的主梁结构,不同的分析方法所得的主梁应力和变形存在较小差异,并剖析了差异出现的原因。