基于OpenGL的地球/地图三维模拟软件设计

OpenGL作为现今开放的三维动画显示设计环境，以其高效快速，稳定可靠性在三维仿真领域得到广泛应用。而地球及地图视图的三维模拟又是现今游戏动画设计及GIS系统中重要的组成部分，本文便针对地球运动、地图显示及空对地波束指向位置及范围，用VC／MFC的文档/视类结构。C＋＋类的面向对象技术，以OpenGL作为图形开发平台，设计了广泛通用的动画演示软件，为游戏及GIS系统设计人员提供了一定参考及指导意义。     

Java动画地图

这是一个Ｊａｖａ编程的动画地图系统。它以Ａｐｐｌｅｔ形式成功地在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／ＮＴ，Ｕｎｉｘ等系统的Ｗｅｂ浏览器（Ｎｅｔｓｃａｐｅ Ｎａｖｉｇａｔｏｒ２．０和Ａｐｐｌｅｖｉｅｗｅｒ）上运行，演示英国地图的动画制作。通过操作窗口选择按钮、滚动条、键盘、鼠标等完成以下主要工作：１．显示全英任意区域地图 ２．选择比例按钮，可以改变地图比例尺寸 ３．通过窗口对话框，输出任一地理信息的经纬度，实现指定     

有地图的“大哥大”

芬兰地图中心公司去年末在赫尔基推出利用无线应用协议（WAP）技术的寻址地图服务，使用者只要在有WAP功能的移动电话上输入待寻的街道名称、地址，以及市政资料，移动电话屏幕上的地图就会显示出要找的地点。有地图的“大哥大”@李家驹     

基于激光投射的室内视觉导航地图创建方法

针对基于图像分割的室内视觉导航地图创建方法存在无法准确获取导航地图等问题,提出一种利用激光投射的创建方法。在室内天花板上安装激光发射装置,通过激光光斑在图像中实际位置与预测位置的差计算投射区域的高度,利用获得的高度信息创建导航地图。搭建了验证导航地图创建算法的实验平台,实验结果表明,本文方法能够获得地面高度分布,可以创建准确的室内导航地图。     

3D地图随车走——车用3D地图的现在与未来

曾几何时，地图己不再是我们行走异乡的惟一依靠，个人GPS系统早已成为很多远足爱好者的新宠，其实两者在地图表现的本质上并无区别，地图是在一张2D的纸张上用线、点和不同颜色勾勒出城市、道路、地名等基本识别信息，也许你曾经遇到这样的尴尬，无论是查地图还是看GPS，明明发现自己要找的地方就近在咫尺，由于不知道外观特征或是标志性识别物，就是找不到，那才是急得满头汗。要是能将GPS或是电子地图的图像信息3D化该多好，只需要将屏幕中展现的醒目分辨物与实际的场景一对照，一切尽在掌握！这可不是梦想，我们今天要介绍的，就是蓬勃发展中的3D电子地图。[编者按]     

基于激光雷达局部地图构建的机器人避障路径规划

机器人周围环境的光照、阴影及物体遮挡等条件易导致环境信息采集出现误差，影响机器人建图精度。为优化障碍物的探测准确度和机器人的避障速度，提出基于激光雷达及模糊比例积分微分(PID)的机器人避障路径规划方法。利用Kinect传感器采集机器人环境深度信息，并将其转化为3D信息，构建全局地图。利用激光雷达，通过坐标转换、线段分割，构建局部地图，补充全局地图的不足。结合Cartographer算法优化机器人控制参数，利用模糊PID控制器完成机器人避障路径的规划。实验结果表明：该方法在普通避障环境和复杂避障环境下，均能够成功躲避障碍物，且避障路径均较短。     

高德把地图做“活” 不惧行业巨头进入

"通过地图主题的页面可以把一些动态信息随时发布上去,它就变成地图媒体了,我们一直说希望地图成为媒体,今天就成为现实了。"高德软件公司副总裁郄建军告诉记者。高德地图正试图利用图层来使地图变"活",将与用户相关的社交、新闻等信息与路况交通信息统一在地图中呈现给用户。     

面向网络服务的地图表达描述研究

近年来,网络地图的发展非常迅速。网络地图已经成为人们获取空间信息重要工具,可以有效进行地理信息的传输和发布。目前,地图表达在网络上的应用仍存在一些不足。笔者针对网络服务中地图表达描述中的问题,从基于XML的地图表达、网络地图服务和地理数据可视化服务三个方面分析了各自的地图表达机制的特点,并为地理信息的共享和可视化提供方法。     

中国手机地图用户增长迎来爆发期

截至2011年6月底，中国手机地图客户端累计账户数为7490万。目前，手机地图的服务已经形成了丰富的体系，提供包括气象信息、美食家、交通信息、住宿信息等一系列内容，但如何提供更精准的搜索结果也是手机地图今后需要解决的问题。     

基于Android的城市定向运动软件中地图定位功能的设计与实现

定向运动常常是在山区、郊外或者是城市公园中进行,也可以是在大学校园中进行,是一种利用地图、指南针等工具参照定向运动规则进行的休闲娱乐活动,使用者根据应用生成的活动路线到达各检查点,完成各项娱乐项目。文章主要讨论基于Android的城市定向运动软件中地图定位功能的设计与实现,本软件为Android操作系统的移动设备用户提供一种准备、便捷的定位功能,可以通过获取经纬度信息,也可以是地名,在地图上找到该地的地理位置。     

DirectDraw技术的工程应用

本应用为在C＋＋Builder6．0高级编程环境下，根据C＋＋语言面向对象编程的特点，利用Direct—Draw技术直接访问显存，实现Windows操作系统平台上信息的实时显示，解决武器系统显控台信息快速刷新问题。     

地图社交 在地图上查看好友动态软件

随着Google map 4.1上线,新增的Google buzz让我们在地图上自动跟随用户所有联系人的活动状况、也可以选择性地对某些联系人开放自己的信息。当然,这种引领潮流的模式不仅只是谷歌的专利,网络上也出现了诸如邻讯、贝多、图钉等软件,让你一睹别人的动态,关注别人,关注生活,全面开展我们的地图社交。     

联通高德抢先试水O2O共推WO＋高德地图公众服务平台

本刊讯广东联通与高德公司联合在广州举行发布会,共同发布了“WO＋高德地图公众服务平台”及“WO＋生活馆”、“WO＋高德地图能力SDK包”、“沃乐活客户端”等系列产品。这是运营商首次联合互联网企业发布公众服务平台,而高德地图作为国内主流的地图平台也正式进入公众应用市场,开启由位置向生活的转向,双方将以O2O为突破口展开全面合作,开启移动生活整合模式。     

基于深度相机的小型无人机室内三维地图构建

为了解决小型无人机在室内光线不足情况下的避障以及路径规划问题,设计了一种基于深度相机的无人机室内地图构建系统。文中使用Pixhawk控制板和低成本嵌入式结构光深度相机硬件平台,为避障以及路径规划目标提供室内环境信息。采用反传感器模型算法,利用深度相机和位姿传感器提供的信息来筛选处理出有效的障碍物信息,并构建室内的三维地图,其中深度相机通过激光扫描的方式来获取障碍物点云的描述信息,利用位姿传感器获取无人机的高度信息。实验结果表明,使用该系统能够快速获取室内地图,对障碍物的判断准确率比较高,且不受光线影响,可以广泛应用于无人机的室内导航,实现不依赖外部光源的室内无人机地图构建系统。     

动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法

为提高视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术的环境适应性和语义信息理解能力,该文提出一种可以在动态场景下实现多层次语义地图构建的视觉SLAM方案。首先利用被迫移动物体与动态目标间的空间位置关系,并结合目标检测网络和光流约束判断真正的动态目标,从而剔除动态特征点;其次提出一种基于超体素的快速点云分割方案,将基于静态区域构建的3维地图进行优化,构建了物体级的点云语义地图;同时构建的语义地图可以提供更高精度的训练数据样本,进一步用来提升目标检测网络性能。在TUM和ICL-NUIM数据集上的实验结果表明,该方法在定位精度上远优于目前主流的动态场景下的视觉SLAM方案,证明了该方法在高动态场景中具有较好的稳定性和鲁棒性;在建图精度和质量上,经过将重建的不同种类地图与各个现有方法进行比较,验证了提出的多层次语义地图构建的方法在静态和高动态场景中的有效性与适用性。     

利用ArcGIS制作企业专题地图的方法研究

ArcGIS专题图制作是将各种专题数据图形化,在地图上直观、快捷、方便地显示出来的方法。文章结合企业需求,主要介绍了从数据收集、矢量化、地图处理直至整饰成图、地图输出的整个专题地图制作的主要过程,研究了利用ArcGIS的企业专题地图的设计流程以及制作方法,提出了应用ArcGIS制作专题地图时应注意的问题并给出了解决办法。     

基于面向对象的智能交通诱导系统技术方案研究

基于视频的车辆运动捕获、识别是计算机视觉领域一个重要的研究课题,通过视频检测的方式作为交通流量调查并用于诱导系统,也是近年来备受研究者关注的前沿方向。本文集中研究基于面向对象的智能交通诱导系统技术方案特别是如何利用面向对象思想将基于硬件的三雏重建技术与车辆二维运动跟踪算法的结合以及通过面向对象的系统构建方式整合原有的诱导系统的实现最终结合实际的试点工程验证并优化本研究方案。本研究的创新点在于,通过面向对象的方法,有效地将硬件上的三维重建分析与中心服务器上的车辆轨迹跟踪算法以及现有的诱导系统通过面向对象的构建方法进行有机结合,大大地提高了系统的灵活性与可扩展性,试点工程证明面向对象的系统构建方案是一个可取的研究方向。OpenCV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库,它包含了三维重建中涉及的一系列关键技术模块,本研究在OpenCV下迅速搭建软硬件平台以开展研究工作。本研究就是在VC＋＋和OpenCV环境下进行了面向对象的系统设计和实现。     

国家测绘局发布网络版地图

经过两个多月的网上试运行，国家测绘局目前在其网站（http：／／www．sbsm．gov．cn）上正式发布一套网络版《中华人民共和国地图》和《世界地图》，供各界用户在网上浏览和免费下载使用。为此，国家测绘局发布了2006年第1号公告，今后用户可以在下载的地图上根据自己的需要填加各种要素内容。对发布的地图未做任何改动的，可以不送审。     

Mapinfo 在有线电视网络中的应用

介绍了桌面地图系统Mapinfo软件平台及地图的矢量化方法，阐述了电子地图在有线电视网络规划设计，维护管理中的应用，根据实际使用Mapinfo的经验，认为该软件特别适用于地、市及县级有线电视网络管理。