基于B/S架构的城市轨道交通ATS仿真系统设计

列车自动监控系统(Automatic Train Supervision System,ATS)是城市轨道交通列车自动控制系统(Automatic Train Control,ATC)中的重要组成子系统。它主要负责列车运行控制与监督,同时在调度指挥中辅助调度人员实现全线管理行车作业。文章运用国际流行的技术栈Vue与Spring Boot框架,设计并实现了基于B/S架构的城市轨道交通ATS仿真系统。系统提供ATS列车识别追踪、列车自动进路控制、列车运行图自动调整、设置故障与恢复等功能。经实践验证,仿真系统具有较高的自动化与智能化水平。本仿真系统使列车自动监控工作完成方便快捷,使仿真场景显示清晰直观;同时,有助于在教学和培训上减轻教学压力,加深学员对城市轨道交通全线作业的理解,提高学员的动手能力。     

广州地铁五号线ARS功能

一、概述ARS是ATS实现列车自动控制的核心功能。信号系统给信号机设置自动属性,当列车到达接近区段,系统根据列车的车次号信息自动生成进路排列的联锁命令,并将这些联锁命令发送到联锁系统,完成进路排列的自动触发功能。如图1所示,由人工操作设置S1信号机为ARS属性,当列车运行至触发区段时,系统将根据列车的目的地     

浅谈ATS系统在轨道交通中的应用

ATS系统在轨道交通中应用的越来越广泛，对车辆在行驶过程中的安全越来越重要，针对ATS广泛的应用，我们进行对ATS设计原理及一些特殊情况进行一下探讨。     

适用于不同闭塞制式的ATS列车跟踪方法的设计

近年来,中国的城市轨道交通取得了长足的进步,建设规模空前。不同的城市运营需求导致各条线路可能采用的信号闭塞制式不同,为了降低列车自动控制系统成本,提高系统兼容性和可用性,设计了一种可适用于不同闭塞制式的ATS列车跟踪方法,以实现ATS对多种闭塞制式下运行列车的跟踪和管理。     

广州地铁无线调度系统ATS信号引入技术研究

无线系统和信号ATS系统是涉及广州地铁运输管理和行车安全的两个重要系统,通过把ATS信息引入无线系统,可达到优化调度通信的目的。文章对ATS信息引入无线系统的重要性及实现技术进行分析,并提出系统改进的看法。     

城市轨道交通列车自动监控系统模块分析

在对城市轨道交通 ATS(列车自动监控 )系统进行运营需求分析的基础上 ,对系统的功能模块组成进行了初步的划分 ,并对 ATS系统的基本特性进行了阐述。     

基于Load Runner的ATS系统性能分析及实现方法

以实际的系统为例,总结基于Load Runner的ATS（列车自动监控）系统的性能分析及实现方法。该方法在上线之前就能准确地检测ATS系统的性能,避免因系统性能问题给地铁运营造成严重危害;同时,避免了复杂应用环境的搭建,降低了项目的测试成本。本文从设计、实现和结果分析等方面完整地介绍了ATS系统的性能测试方案。它的核心技术是构造业务特征报文,使用Load Runher工具按照一定的逻辑产生并发送各类报文,以评估ATS系统管理在线列车的最佳数量和极限数量。     

基于强化学习的列车驾驶曲线节能优化算法

在保证安全和准时性的前提下,自动化列车运行可以有效减少列车耗能。为了灵活应对列车运行种的动态变化,提出了一种基于强化学习的方法,可以优化列车控制策略且不采用之前关于列车动力学的知识和设计的列车速度曲线。这个优化模型将列车节能作为目标,把准点到达、列车限速、停车位置作为限制条件。大量的列车运行经验可以被用来训练深度神经网络直到得到最优化行为价值函数,通过对训练过的神经网络输入状态,可以准确输出每个行为的价值,然后再根据行为价值的大小来选择最优的驾驶策略。     

城市轨道交通仿真器简述

城市轨道交通仿真器是模拟列车自动监控(ATS)系统的运行环境、对ATS系统进行功能测试的仿真工具和诊断工具。文中结合实际的开发，概述了交通仿真器的两个组成部分：场站配置工具和仿真测试工具的功能，并从软件开发的角度对某些功能的实现进行了一定的剖析。     

列车运行前方动态监控系统设计

针对列车运行的特点和安全性的要求,设计了基于ARMS3C2440列车运行前方动态监控系统.该系统通过判断列车前方障碍物类型给出相应安全提示,并且向列车提供合理的制动曲线,实施制动,从而提高列车行驶的安全性.给出了系统的基本组成和软硬件结构设计,介绍了系统各模块的构建方法,设计了实时性好、可靠性高、数据记录准确的列车运行监控系统.试验结果表明,该监控系统设计方案合理可行,有效地保障了列车运行安全,促进了列车运行管理自动化和列车操纵规范化.     

地铁信号系统自动控制功能分析

CBTC系统通过ATO、ATP、ATS子系统实现对列车运行进路进行自动办理,提高地铁运营的自动化程度。在地铁信号系统中,车地无线通信使车载控制器与轨旁设备之间的数据信息得以实时传输,使轨旁车地通信和车载车地通信的通信过程保持信息不变。     

CBTC系统下的两列车追踪运行过程研究

CBTC（基于通信的列车运行控制）系统是一种利用高精度的、不依赖于轨道电路的列车定位技术，实现连续式的、大容量的双向车．地数据通信。文章主要对CBTC系统下两列车追踪运行的相互影响关系作了简单的分析，以及CBTC系统下两列车运行过程仿真模型和算法的建立进行了研究。     

基于速度变异粒子群算法的列车运行策略优化

为了提高列车在运行过程中的能源利用率,采用速度变异的粒子群算法,对列车运行控制策略进行优化.根据列车运行的机械能理论和能耗理论,建立了以能耗为目标,满足距离、时间和速度约束的列车运行仿真模型,在确定的工况序列条件下,求解列车最优控制策略.改进粒子群算法按照一定的概率,对最小速度进行变异,拓展了粒子有效搜索空间,从而改善优化结果.算例仿真验证了该方法的有效性和合理性.     

基于大数据分析的城轨列车运行路线追踪研究

传统基于移动闭塞模式下的城轨列车运行路线追踪方法在面向海量人流和车流的情况下,存在延误扩散以及线路运行的恢复能力差等问题。因此,提出基于大数据分析的城轨列车运行路线追踪方法,在Hadoop架构下塑造Map/Reduce并行计算架构的大数据运行方法,通过Map阶段任务配置与分发以及Reduce阶段任务合并与数据存储,对城轨列车运行数据进行学习、分析以及存储,塑造基于极大代数的列车运行计划模型,在分析模型参数的基础上,设计列车运行计划模型的约束条件,得到列车运行计划在极大代数中的线性模型,实现大数据环境下城轨列车运行路线的合理规划。实验结果表明,运用此方法的列车可顺利通行,对客流具有较强的调控性,确保列车均匀稳定地运行。     

通用ATS实现技术研究

我国武器装备通用ATS(自动测试系统)经历了从引进、仿制到自行研制的过程,但是目前通用ATS总的局面是通用ATS不通用,这种局面主要是由于国内对通用ATS实现技术缺乏统一认识造成的。基于此,本文研究了与开发通用ATS密切相关的标准／规范、硬件配置技术、接口技术、集成测试软件开发环境技术。本文的研究结果适用于所有开发通用ATS的项目。     

射频识别(RFID)在列车运行控制系统中的应用初探

本文对射频识别(RFID)技术在列车运行控制系统中的应用进行了构想,介绍了RFID技术、列车运行控制的基本原理,对将两者有机结合的应用方式和前景进行了有益的探索。     

高速列车设备舱通风测试研究

高速列车设备舱内设备运行会产生大量热量,需要及时排出,以保证设备的平稳运行。同时,高速列车运行环境复杂,会经历明线、隧道等多种工况。在不同的工况和车速下,设备舱内的通风系统性能略有差异。因此,有必要对设备舱内的主要用风设备进风口和出风口进行温度和通风量的测量和分析。本文选取无线控制采集的方法,对高速列车设备舱进行测试。经过现场的安装和调试,及对测量数据不同速度级、明线和隧道等工况下的分析,得出列车主要用风设备的通风系统工作平稳正常的结论。     

企业自备铁路列车安全运行监控系统

介绍一种适合企业自备铁路网络的列车运行监控系统,与国铁同类系统相比,系统结构简单,资金投入少,完全满足小型铁路网的运行监控要求。     

津滨轻轨列车受电弓控制电路优化改进

本文对津滨轻轨受电弓控制原理进行了分析,并结合轻轨运营、设备状态及线路情况对受电弓在使用过程中存在的问题进行了分析,研究了有针对性的改进方案,提升轻轨列车运行的安全性、可靠性。     

城轨CBTC系统中数据通信子系统的研究

随着无线通信技术的飞速发展,无线通信的可靠性、可用性大大提高,基于通信的列车运行控制系统（CBTC）是今后轨道交通列车运行控制系统的发展趋势。数据通信系统（DCS）实现CBTC系统地面设备之间和车地设备之间的双向信息交换,是CBTC系统的核心。研究了数据通信系统的骨干网络,对其系统的硬件配置进行了理论分析,讨论了网络容量,噪声及干扰控制,并对数据通信系统的安全性能进行了分析。