基于无人机的区域环境监测物联网系统

介绍一种功能多样、操作简单、拓展性强的无人机区域环境监测系统。该系统综合了ZigBee无线传感器网络、移动网络及无人机飞控以实现对区域温度和湿度的实时监控。将温湿度传感器的终端节点部署在监控区域内,由于协调器只能收集到一定范围内的数据,使用无人机携带协调器的方式对相关区域进行数据采集,终端节点将采集到的信息通过ZigBee网络传输到搭载于无人机上的协调器中,协调器利用移动GPRS网络将收集到的数据发送至服务器端,服务器端进行数据处理,并通过多功能、易操作的客户端实现对该区域环境数据的实时监控。     

美国用高能激光器保护机场安全

美国通用动力公司已经成功测试了地基抗便携式防空系统（CMAPS）,用于对付恐怖分子的肩射地空导弹系统和无人机,从而保护军／民用机场的飞机、海军舰船以及其它设施的安全。CMAPS系统使用传感器、自主数据综合中心以及高能激光器,通过瞄准目标系统的关键元器件。跟踪并摧毁地空导弹和小型无人机。     

无人机系统中传感器的特性分析

传感器是无人机系统信息获取的主要工具。在实战中,为了使无人机完成准确定位和攻击目标的任务,设计人员根据不同电磁频段的特性,将众多的机载传感器安装在无人机上,将传感器的性能同地形和目标的性质进行匹配。本文主要论述在无人机系统中传感器的特性分析。     

新闻动态

360度红外传感器在小型无人机上的首次飞行据www．shephard．co．uk网站2009年10月9日报道,洛克希德·马丁公司最近在其沙漠之鹰Ⅲ无人机系统上成功完成了一种新式红外传感器回转头的测试,这是小型无人机系统携带360度红外传感器所作的首次飞行。     

多旋翼无人机直流电机驱动系统优化

微电子技术及计算机技术的快速发展,让多旋翼无人机成为了飞行器领域的研究热点。无人机系统技术在军事、农业等领域发挥着重要的作用。无位置传感器无刷直流电机是多旋翼无人机的动力基础。本文主要从多旋翼无人机驱动系统的工作原理入手,对多旋翼无人机驱动系统的常见故障与之相关的系统优化措施进行了分析。     

郎为民1,姚晋芳2,余亮琴1,邹力1,王振义

导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行。文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感器和高度传感器等导航传感器的主要用途和测量指标,归纳导航系统的设计过程。     

基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究

针对无人机飞行过程中姿态、定位以及高度参数不精确的问题,提出基于北斗/惯导与多传感器融合的无人机参数矫正方法,介绍了在北斗/惯导组合系统中融合气压传感器与速度传感器的采集参数,结合卡尔曼滤波器算法推算最优定位值。由速度传感器提供具体参数给惯导系统,并利用加速度与航偏角之间的关系预测无人机轨迹,结合北斗系统当前定位参数推算出最优值,将运算得到的无人机参数通过无线通讯的方式发送到终端进行存储显示。结果表明:采用多传感融合方式矫正的方法有效提高飞行轨迹与姿态的监测精度,定位精度达到3m,为操控无人机提供了有力的理论依据。     

从UAV到UAS——无人机系统及光电载荷发展的思考

主要围绕无人机到无人机系统及其相应配套光电载荷的发展进行探讨,在无人机系统方面,通过多个可能的未来无人机系统的协同工作模式强调了无人机系统顶层设计的重要性,建议尽早规范国内的军用无人机市场,制订相关的无人机规范;在光电载荷方面,介绍了其中主流传感器形式随无人机系统发展的相应变化,总结了UAS所要求的高性能、多用途、多光谱/超光谱、通用及开放架构、智能化、小型化等发展趋势,并简单介绍了各自采用的技术手段。     

基于深度相机的小型无人机室内三维地图构建

为了解决小型无人机在室内光线不足情况下的避障以及路径规划问题,设计了一种基于深度相机的无人机室内地图构建系统。文中使用Pixhawk控制板和低成本嵌入式结构光深度相机硬件平台,为避障以及路径规划目标提供室内环境信息。采用反传感器模型算法,利用深度相机和位姿传感器提供的信息来筛选处理出有效的障碍物信息,并构建室内的三维地图,其中深度相机通过激光扫描的方式来获取障碍物点云的描述信息,利用位姿传感器获取无人机的高度信息。实验结果表明,使用该系统能够快速获取室内地图,对障碍物的判断准确率比较高,且不受光线影响,可以广泛应用于无人机的室内导航,实现不依赖外部光源的室内无人机地图构建系统。     

连续障碍环境下无人机实时避障控制

针对小型固定翼无人机在未知环境下,面对墙壁等连续型障碍物不能快速实时防撞的问题,提出了一种结合多幂次滑模趋近律和超螺旋观测器设计的无人机避障控制方法。首先通过空间位置关系和无人机运动学方程建立无人机避障系统数学模型,进而利用多幂次滑模趋近律快速收敛的特性设计了无人机避障制导律;同时考虑到传感器误差和系统建模等造成的不确定性,引入了超螺旋干扰观测器加以补偿,并对系统的收敛性加以证明。仿真结果表明,所提出的避障控制策略能够使无人机快速避开连续障碍,同时对传感器扰动有较强的鲁棒性。