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针对激光导航自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)系统中反射板布局质量难以衡量的问题,本文提出了利用水平精度因子(horizontal dilution of precision,HDOP)来表征反射板在空间几何分布质量的方法。水平精度因子反映了定位系统中路标的几何布局与定位精度之间的关系,在相同的测距精度下,待定位置的HDOP值越小,该位置的定位精度就越高。通过定位仿真实验,分析了4种定位方案下HDOP值与定位误差的关系,结果表明,HDOP值较小的位置,AGV的定位精度也越高;在测试点位于反射板所围成的封闭区域内以及合理地增加反射板数目的情况下,测试点的HDOP值较小、定位误差小。基于此,可以通过合理布设反射板的位置、增加反射板的数量,来提高AGV的定位精度。 相似文献
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为了实现LTE(长期演进)系统中的基站内切换,文章从控制面和用户面信令流程的角度出发,提出了一种LTE系统中的基站内切换设计方案。通过基站内各模块的协同工作,可有效实现包含数据转发的基站内切换流程,确保切换过程中不丢包,实现平滑切换。将该方案应用于实际的测试中,进行了基站内切换的组网测试,并给出了实际的切换测试结果。 相似文献
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利用激光跟踪仪并采用多站分时测量方法检测机床精度时,为了减小激光跟踪仪所在基站位置分布对测量结果的影响,对基站布局优化开展研究。分析了激光跟踪多站分时测量中基站分布位置对基站标定精度的影响。引入全球定位系统(GPS)测量中的位置精度衰减因子(PDOP)作为评价基站分布位置是否合理的指标,并构建了基站布局优化函数。在此基础上,针对测量时机床的三种不同运动区域(1D直线、2D平面、3D空间),依据建立的基站分布优化函数对最优基站位置进行确定,并分析了空间不同位置处PDOP的变化规律,为现场测量基站位置的合理分布提供了参考依据。 相似文献
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微基站在运营商的通信网络建设中得到了越来越广泛的应用。作为一种新的基站建站方式,目前各运营商尚未制定相应的电源配套建设标准。本文结合工程实际经验,提出几种微基站电源建设方案,并给出各方案适用的应用场景,供工程建设参考。 相似文献
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在无线基站的实际应用中经常会发现有基站的GPS端口接地不当被雷电浪涌击穿打坏的案例。在本文中提出一种方法区别于GPS馈线三点接地保护方案:采用了在防雷器处单点接地,馈线其他部分与地绝缘。并给出了不同场景下基站GPS端口的防雷接地方案。 相似文献
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船舶自动识别系统基站布局若干技术参数的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶自动识别系统(AIS)是在船舶报告系统基础上发展起来的、基于时分多址(TDMA)算法的VHF通信系统。通过船-船和船舶-基站之间信息交换,能有效地改善航行安全。AIS系统的实施与应用,基站网络的规划与布局是重要的基础设施建设.本文对AIS基站布局设计中涉及的若干参数进行了分析,介绍了计算这些参数的方法,并归纳出基站布局设计的思路,可供我国实施AIS基站网络规划布局时参考。 相似文献
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本文给出了一种利用微处理器MPC8260实现WCDMANodeB(基站)中协议处理单元的设计方案,具体硬件实现方法和软件体系结构。 相似文献
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Donglin Wang Henry Leung Michel Fattouche Fadhel Ghannouchi 《Wireless Personal Communications》2012,66(4):813-831
Position of the primary user is significant to the transmission among secondary users in cognitive networks (CN). In this paper, orthogonal frequency division multiplexing (OFDM)-based spectrum allocation and time of arrival-based localization are proposed for the devised CN. Crame?CRao lower bound for range estimation is theoretically derived in terms of the proposed spectrum allocation in CN, compared with that of the nonoverlapped allocation in CN and OFDM-based static spectrum allocation in noncognitive networks (NCN). The 2D localization accuracy is investigated based on horizontal dilution of precision (HDOP). The theoretical minimum HDOP is explored and the corresponding network topology to attain the minimum HDOP is provided. Theoretical analysis and simulation results demonstrate that the proposed spectrum allocation in CN exhibits a much better ranging and localization accuracy, and a better data transmission rate than the nonoverlapped spectrum allocation in CN, no matter the designed spectrum with nonoverlapped allocation is a sinc function or a rectangle. Also, the proposed spectrum allocation in CN is demonstrated to have a better ranging and localization accuracy than OFDM-based static spectrum allocation in NCN. 相似文献
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针对室内环境日益复杂,单一的定位系统已经不能满足人们对定位准确度需求的问题,设计了一种利用超宽带(UWB)和惯性导航融合进行的室内定位方法:首先针对UWB测距结果容易受环境影响的问题,根据实验环境对UWB测距进行了标定;然后利用改进马氏距离的异常值检测方法对测距过程中的异常值进行了剔除;最后采用了紧耦合的卡尔曼滤波器,以UWB测距值作为扩展卡尔曼滤波观测量,以惯性导航解算的位姿作为扩展卡尔曼滤波器的预测量,通过UWB测距来不断校正惯性导航的位姿数据。最终为了验证所提方法的可行性和有效性,进行了UWB单独定位和UWB与惯性导航融合定位的小车搭载矩形运动轨迹实验,通过对两种方法实验数据的对比分析,在加入了外界干扰时的矩形轨迹定位实验中,利用UWB和惯性导航融合的定位结果,平均精度比单独利用UWB进行定位时提高了36.3%;误差结果对比表明,利用UWB和惯性导航融合定位的误差波动更小,具有更高的鲁棒性。表明了该融合定位算法与单独利用UWB技术进行定位的算法相比,能够有效地抑制定位过程中的干扰问题,并且可显著地提高在室内环境下定位系统的鲁棒性和定位精度。 相似文献
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根据卫星导航几何因子GDOP在具体课题中的应用,从五个主要方面对其进行了研究,可知不同星座配置参数对不同纬度地区GDOP会产生影响;坐标转换时GDOP、PDOP和TDOP不变, HDOP、VDOP变化;GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小;卫星对GDOP贡献越大,其故障产生的定位误差越大;使用加权GDOP可有效的减小定位误差. 相似文献
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双星快速定位系统及提高定位精度的途径 总被引:1,自引:0,他引:1
本文扼要地介绍了双星快速定位系统的组成、功能、工作原理以及双星定位演示系统及演示试验的概况。最后对提高用户定位精度的途径进行了一些探索。 相似文献