基于DSP-LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统

本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统。简述了有关DSP工控芯片特点和CAN总线特性。并给出带CAN总线的微控制器LF2407A应用于CAN分布式电机系统的控制实例。     

ST推出无传感器磁场定向电机控制解决方案

意法半导体（ST）发布一套完整的基于STM32闪存微控制器的三相电机控制开发套件,包含用户评估这个32位微控制器解决方案以及自行开发无传感器电机控制应用所需的全部硬件和固件。STM微控制器在25ms内即可执行一整套无传感器三相无刷永磁同步电机（PMSM）矢量控制算法,大多数应用任务占用CPU资源比率小于30％,为CPU执行其它应用任务（如需要）预留了充足的处理能力。同一硬件平台可以用于永磁同步和交流感应两种电机。www．st．com     

一款高性能的电机控制芯片——IRMCF341

这是一款将高性能电机控制集成电路和通用微处理器8051集成在一起的高效芯片。在我们以往的电机控制中，我们都是利用相对成熟的电机控制电路或者某种电机控制芯片和单片机共同使用来完成的。这款芯片的最大优点就是将电机控制电路的弱电部分和单片机集成在一起，中间有一个双向的寄存器实现通讯，不但大大地加快了电机的控制速度．而且大大简化了控制方式，简化了控制电路，增加了电路的可靠性。对于控制高速、复杂的电机有着一般方法难以比拟的优点．     

基于XE164的空调电机控制参考设计方案

提高能效和降低系统成本是促使现代电机控制技术发展的推动力.这些电机控制概念的实现得益于FOC和PFC等先进电机及电源控制技术的帮助.本文基于16位微控制器XE164设计了空调电机控制参考设计方案,此方案实现了基于FOC无位置传感器的双电机驱动和有源PFC的控制.     

ST推出无传感器磁场定向电机控制解决方案

意法半导体发布一套完整的基于该公司2007年中期推出的STM32闪存微控制器的三相电机控制开发套件,这套工具包含用户评估这个32位微控制器解决方案以及自行开发无传感器电机控制应用所需的全部硬件和固件。     

数控机床中的步进电机高精度控制模块设计

传统的数控机床步进电机控制模块无法有效协调步进电机速度参数间的关系,导致其控制精度不高。为此,设计数控机床步进电机高精度控制模块。模块中的STM32F103微控制器根据综合线性速度控制函数,给出步进电机运行流程的控制指令。FPGA根据控制指令生成控制信号,传输给步进电机驱动器。步进电机驱动器根据控制信号中控制位置的排序,依次将控制电流导入步进电机,实现模块对被控对象的准确控制。光栅传感器对步进电机的运行流程进行采集,FPGA通过分析采集信息,给出步进电机的具体运行成果并传输给STM32F103微控制器,实现STM32F103微控制器对步进电机运行流程的实时监控和修正。实验结果表明,所设计的模块具有优良的响应效果、控制误差和控制成果,可实现高精度控制。     

直流步进电机的智能控制系统

该系统采用最小的配置实现了对直流步进电机的智能化控制。系统的控制核心部件采用ATMEL公司的微控制器AT89C55WD，并通过软件编程实现对直流(DC)步进电机的速度、方向和旋转角的控制。该系统除了AT89C55WD微控制器外，还需要一个四倍高电流外设驱动器(DS3658)，来满足步进电机的大电流需要。     

支持先进机器人应用的运动控制套件

该运动控制套件基于XMOS的xCORE系列多核微控制器与Synapticon的SOMANET技术,能够实现高效的、符合标准的和安全的运动控制应用,应用范围从简单的单轴解决方案到创新的分布式运动控制系统,使嵌入式设计师能够快速而轻松地创建很多种创新的电机控制和动作控制应用。     

基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。     

电机控制应用方案（上）

电机驱动中采用微控制器的优点节电已成为环境保护浪潮中的重要一环。在家电和工业控制中所使用的电动机驱动系统是耗电大户,其中大多数电机通常工作在非控方式,因而效率很低。随着半导体工业,特别是大功率电子器件及微控制器的发展,使变速驱动变得更加现实且成本更低。目前,变速驱动不仅在特殊专业及大功率／高效率的工业控制如机床、升降机中使用,而且越来越多地应用到家用电器中,如洗衣机、压缩机、小电泵、空调器等。这些由微控制器的高精密算法控制的驱动方式为各种应用带来了许多的优点：系统效率提高一变速控制可降低电机的无…     

EtherCAT总线分布式多电机控制研究

针对工业现场多电机控制需求,研究了基于现场总线的多电机控制原理,采用EtherCA工业实时以太网作为现场网络,构建现场与远程测控相结合的多电机控制系统。基于DSP和ESC实现电机控制器与数据采集从站,针对系统中周期性与非周期性控制任务,设计了基于FPGA的嵌入式主站,通过实时操作系统调度控制与采集任务。在系统内,设计授时单元基于DC分布时钟实现网络内从站同步功能,其精度＜1 μs。基于虚拟仪器技术设计配置管理软件,实现了系统运行参数配置,电机控制参数整定及控制效果图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,且实时性好。     

DK-LM3S-DRV8312：电机控制套件

德州仪器推出DK．LM3S．DRV8312电机控制套件,通过采用Stellaris Cortex-M3微控制器（MCU）来启动三相无刷电机的运行。DK—LM3S—DRV8312电机控制套件配有单个32位Stellari sLM3S818微控制器和DRV8312电机驱动器,可在工作电压低于50V和电流强度为6．5A的情况下在短短几分钟内完成三相无刷直流电机（BLDC）的启动工作。该易用型套件为低成本解决方案,适用于大量电机控制应用,包括低电压风扇、鼓风机、泵类、工具及压缩机等。     

基于Infineon XC2267的电机控制系统设计

在电动汽车的研究当中,驱动电机及其控制系统设计尤为重要,文中基于英飞凌公司的16位微控制器芯片XC2267,设计了电动汽车用永磁同步电机磁场定向矢量控制系统。对控制系统部分硬件电路进行了设计,并在Simulink仿真环境下建立电机控制系统的的仿真模型。仿真结果表明,系统设计合理、电机运行响应快、稳定性好,而且对永磁同步电机实际控制系统具有一定的指导意义。     

基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统

系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心,基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样,利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理,显示在液晶上,再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上,步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动,以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析,CCD传感器采集信息准确,伺服控制系统运动精准,最终证实了系统的有效性和可行性。     

微步步进电机驱动器

AMIS-30542混合信号电机驱动IC的设计是为与两相步进电机及主微控制器（MCU）一起使用的,提供高精度及可靠的电机控制,并提供连续2．2A及峰值5．0A的最大电流输出。每个器件集成了智能电机控制功能,并带有稳压、板载电流感测及多种保护和诊断功能。     

基于微型计算机的步进电机控制系统设计

本设计提出了一种基于微型计算机控制步进电机的方案。分析了步进电机的基本工作原理,提出了系统硬件的设计,采用C＋＋6.0语言进行软件开发,在Windows平台下实现由微型计算机直接控制步进电机,并已成功应用。     

一种高精度的步进电机控制系统设计实现

介绍了一种低成本、高精度、高适用性步进电机控制系统中的关键技术实现方法,本设计基于DSP芯片TMS320F2812,该器件上集成了多种先进的外设,为电机控制领域应用提供了良好的平台。步进电机是一种开环执行元件,通过脉冲的个数控制转动的角度,通过脉冲频率控制电机转动的速度,没有积累误差。现有步进电机控制系统,大多开环控制,而一般的步进电机开环控制系统,精度和性能不能保证,闭环控制算法则比较复杂,增加设计调试周期和成本。本文提出一种低成本、高定位精度、高适用性的步进电机控制系统。     

基于STM32的永磁同步电机控制板设计

基于STM32芯片和集成半桥电机驱动芯片设计一款永磁同步电机控制板。控制板采用模块化设计,以STM32F103C8T6为微控制器,使用霍尔传感器采集转子位置,通过电流互感器采集定子电流,并由RS485模块与上位机实时传输,利用STM32芯片内部的丰富资源,完成了对电机的检测与控制。方案集成度高、安全性好、实时性强,能满足多种工业场景需求。     

FPGA在步进电机控制中的应用

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。本文介绍了在电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中,使用FPGA芯片对步进电机进行控制的方法。     

利尔达科技专题ROHM系列(一) 基于BD6384的两相步进电机控制方案

<正> 1.概述目前,步进电机正以它独特的优点广泛应用于纺织、医疗仪器、安防、舞台灯光控制、工业自动化等应用领域。在电机控制系统中,要使步进电机实现精密控制,除了跟电机自身性能有关外,另外一个主要部分取决于驱动器的选择。目前世面上性能优越的步进电机非常昂贵,所以,常用的做法是选择性价比相对高的步进电机加一片性价比高的驱动器,配合软件设计实现精密