基于SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统转矩和定子磁链脉动问题,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机直接转矩控制方法。根据在每一个控制周期内,计算出参考磁链和所估计磁链的偏差,选择相邻非零矢量和零矢量,并精确地计算出各自的作用时间,然后利用线性组合法将其合成为新的电压矢量。仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,明显地改善转矩和磁链脉动,并且有很好的动态和稳态性能。     

基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究

针对永磁同步电机直接转矩控制系统的磁链和转矩脉动的问题,设计了基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统。实现了电压空间矢量的连续调节,定子磁链近似圆形,解决了常规直接转矩控制系统电磁转矩脉动较大的问题。在matlab/simulink仿真环境下,对该控制系统进行了建模与仿真,验证了控制理论的正确性和有效性。     

基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统的建模与仿真

文章介绍了永磁同步电机直接转矩控制的原理,分析了传统直接转矩控制系统转矩脉动的缺点,并且将空间矢量脉宽调制技术引入永磁同步电机的直接转矩控制系统中,利用空间矢量的调制过程,可在相同的系统硬件条件下得到更多的、连续的电压空间矢量,进而得到对电机更准确的控制。仿真结果表明,该方案既保持了直接转矩控制快速动态响应,又减小了电机转矩的脉动。     

基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统:将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识,使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链,在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速,具有良好的动、静态性能。     

基于改进DTC-SVM的永磁同步电机伺服系统研究

传统的永磁同步电机直接转矩控制方法转矩响应速度快,但转矩脉动大、电流脉动大、开关频率不固定。为此,本文在分析了面贴式永磁同步电机数学模型的基础上,提出一种基于改进DTC-SVM的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。提出基于Simulink的DTC-SVM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,整个系统既保持了传统直接转矩控制的响应速度快的优点,又具有定子电流波形畸变小,转矩脉动小,系统工作稳定,抗干扰性能强的优点。     

空间矢量脉宽调制技术研究

介绍了空间矢量脉宽调制的基本原理及实现方法,利用Matlab对空间矢量脉宽调制(SVPWM)和正弦脉宽调制(SPWM)进行仿真研究,得到系统运行的理论波形。最后用DSP电机控制芯片TMS320LF2407A实现了空间矢量脉宽调制算法,给出了相应的结果。仿真和实验结果表明空间矢量脉宽调制方案正确可行,减少了系统的纹波,提高了系统的控制精度,而且算法简单,实现方便。     

高速列车永磁同步电机全速度范围控制策略的研究

针对高速列车永磁同步电机需要较宽调速范围和转矩脉动大的问题,采用最大转矩电流比(MTPA)控制和弱磁控制结合的控制策略对牵引变流器进行控制,分析在电压极限椭圆与电流极限圆的限制下的电流轨迹。在MTPA控制加弱磁控制策略的基础上将传统异步SVPWM调制与多模式脉宽调制技术进行对比仿真,仿真结果表明多模式脉宽调制技术在高速列车全速度范围控制运行稳定,电机响应速度快调速范围宽,转矩脉动低。     

永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究

文章分析了永磁同步电机直接转矩控制的原理,阐述传统直接转矩控制系统转矩脉动的缺点,本文将空间矢量脉宽调制技术引入永磁同步电机的直接转矩控制系统中,利用空间矢量的调制过程,可在相同的系统硬件条件下得到更多的、连续的电压空间矢量,进而得到对电机更准确的控制。仿真结果表明,该方案既保持了直接转矩控制快速动态响应,又减小了电机转矩的脉动。     

SPWM与SVPWM在PMSM控制系统中的比较研究

介绍了PMSM（永磁同步电动机）控制原理,SPWM（正弦脉宽调制）和SVPWM（空间矢量脉宽调制）算法,并建立了基于这两种算法的永磁同步电动机控制系统仿真模型,且对模型运行结果进行了FFT分析。分析结果表明：采用SVPWM算法控制永磁同步电动机定子绕组电流总谐波失真,远远小于采用SPWM建立的模型,在永磁同步电动机数字控制系统中SVPWM是更理想的选择。     

SVPWM电压源逆变器供电异步电动机的动态仿真

建立了三相异步电动机在d-q坐标系下的动态数学模型,并介绍了控制异步电动机运行的两种控制技术:正弦波脉宽调制(SPWM)技术和空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术。在Matlab/Simulink环境下,分别建立SPWM和SVPWM电压源型逆变器供电的三相异步电动机的动态仿真模型,比较分析了在这两种控制方式下的仿真结果。结果表明,较之SPWM控制方式,SVPWM的异步电动机变频调速系统启动快,转矩脉动小,定子电流谐波小,具有较好的动态性能和稳态性能。     

A harmonic injection SPWM method for the high-responsive PMSM control system

In a permanent magnet synchronous motor (PMSM) control system, usually, the phase voltage instruction is limited independently to prevent a three-phase pulse width modulation (PWM) wave from overflowing. This method decreases the efficiency of the bus voltage and causes voltage vector direction errors. To solve these problems, we propose a harmonic injection sinusoidal pulse-width modulation (SPWM). This method uses harmonic injected sinusoidal PWM to improve the utilisation ratio of the bus voltage, and consequently improve system performance. In this paper, we analyse the problem in terms of potential difference. The simulation results show that the proposed method can increase the utilisation ratio of the bus voltage up to 15.4%, and the voltage vector mode obtained with the proposed algorithm is larger than that obtained with the conventional one. The method with harmonic injection consequently improves current response, without affecting voltage vector accuracy. The experiment results validate the proposed method.     

基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制研究

针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在较大的电磁转矩脉动、磁链脉动、低速性能不理想等问题,文中引入滑模控制策略对永磁同步电机进行直接转矩控制。通过建立PMSM的矢量数学模型,设计基于滑模控制的直接转矩控制器,利用MATLAB/Simulink进行建模仿真分析。结果表明,与传统DTC相比,基于滑模控制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统中电磁转矩脉动幅值更低,且具有更好的动态性能和抗扰动能力,可以更加有效地改善系统特性,满足实际电机控制的需要。     

Takagi–Sugeno fuzzy speed controller design for a permanent magnet synchronous motor

Based on Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy approach we design a fuzzy speed control system for a permanent magnet synchronous motor (PMSM). We derive sufficient conditions for the existence of a T–S fuzzy speed regulator and acceleration observer in terms of linear matrix inequalities (LMIs). We parameterize the gain matrices using the LMI conditions. We implement the proposed T–S fuzzy speed control system by using a TMS320F28335 floating point DSP, and we give simulation and experimental results to verify that our method is practical and useful for controlling a PMSM under model parameter and load torque variations.     

基于Simulink的电动伺服加载系统仿真建模研究

数学模型是对电动伺服加载系统算法研究的基础,文中采用机理建模的方式,建立了一个与实际贴合的MATLAB/Simulink仿真模型以为后期算法研究提供方便。文中详细推导了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上建立了PMSM模块、逆变器模块、SVPWM算法模块的数学模型。通过将其组建成完整的PMSM矢量控制系统的仿真模型,建立了执行电机的MATLAB/Simulink仿真模型。通过中间连接部件耦合建立了电动伺服加载系统的MATLAB/Simulink整体模型,并通过主动和被动加载的阶跃与正弦信号进行仿真和实验,验证了电动伺服加载系统整体模型的准确性。     

基于多率采样的永磁同步电机控制方法设计

在工业自动化领域,永磁同步电动机在中小功率控制系统中发挥着重要作用。本项目采用多采样率方法构建永磁同步电机控制系统,其主要解决的问题包含多采样率下的速度及参数辨识、永磁同步电机多采样率滑模变结构控制系统设计。     

电动汽车运行模拟以及超级电容能量回收系统设计

针对目前燃油汽车对环境造成严重的破坏并且引起能源紧缺的问题,而电动汽车将逐渐成为汽车发展主流的的现状,给出了一种基于STM32103VE控制器和电压空间矢量SVPWM技术的双永磁同步电机拖动、采用超级电容组进行能量回收的电动汽车运行模拟硬件开发平台。实验结果表明,该系统具有结构简单、功能强大等优点,能够实现模拟电动汽车运行以及采用超级电容组进行能量回收的目的。     

泵用永磁同步电动机变频调速控制系统设计

为了提高泵用永磁同步电机的工作效率,研制了一种永磁同步电机变频调速控制系统.该系统以80C196MC单片机为控制核心,采用简单的V/F变频控制方法达到较好的控制效果.针对该控制系统的硬件和软件实现进行了论述,并通过实验证明了该控制系统的可行性.     

基于TMS320F28335的永磁同步电动机控制器的设计

针对永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、效率高、功率因数高等优点,研究和设计了一款以浮点型TMS320F28335数字信号处理器（DSP）为控制核心的永磁同步电机控制器。该控制器设计了三相全控桥式功率驱动电路和过流、欠压检测,温度监控等检测保护电路。能通过CAN总线连接外部显示模块以及RS232通信接口与上位机的高速通信并进行实时数据交换,软件部分采用空间矢量算法实现电流、速度和位置的精确控制。实验结果表明,控制器精度高、响应快、控制效果稳定。     

基于滑模算法的航空稳定平台控制

由于机载稳定平台工作中会受到飞机振动、风阻力矩等外界干扰因素的影响,导致探测设备出现指向不稳定、跟踪精度低等问题。研究了滑模控制算法在航空稳定平台上的应用,利用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机伺服系统的滑模控制仿真模型,通过仿真和在试验系统上测试,实验结果表明滑模控制算法与普通PI算法相比较,不容易受到外界干扰力矩的影响,具有较好的鲁棒性,在相同外界干扰的情况下可以保持较好的跟踪精度。     

六相感应电动机制动仿真及分析

建立六相感应电动机在两相同步旋转d-q坐标系下的动态数学模型,并分析六相电压源型逆变器的空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术。在MATLAB/SIMULINK环境下,构建SVPWM电压源型逆变器供电的六相感应电动机的仿真模型,分别进行六相感应电动机能耗制动、反接制动和回馈制动的动态仿真,并分析这三种制动方式的特点,为电力传动系统的设计提供理论依据。