线性二次型调节器最优输出反馈律的研究

线性二次型调节器问题是一类重要的最优控制问题，在现代控制理论中占有重要地位。本文引入随机性能指标，讨论线性二次型调节器关于输出的最优反馈律，并对有限时间的状态调节器问题提供了一种计算其最优输出反馈增益矩阵的算法设计。本文给出的解决线性调节器系统的最优输出反馈方案，可降低调节器的复杂程度，便于工程实现，因而具有一定的学术意义和应用价值。     

递归SOQPSK-TG信号的两状态判决反馈解调算法

针对利用两状态网格图对递归部分响应成形偏移正交相移键控SOQPSK-TG信号进行解调时,网格图状态变量与累积相位不存在一一对应关系的问题,研究了解决此问题的判决反馈解调算法。该算法根据两状态网格图,在网格状态转移过程中,通过判决反馈,得到状态变量对应的累积相位。仿真结果表明,在信噪比大于0 dB时,SOQPSK-TG信号两状态判决反馈解调算法可以获得接近四状态解调的误比特性能。     

位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

为改善了位置随动控制系统性能,运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术,同时对多个状态变量闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,进一步设计一个降维观测器,用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在MATLAB环境下实现,得到了符合要求的结果。     

Chen系统和一类统一混沌系统的同步控制

本文利用Lyapunov方法讨论了Chen系统的同步问题以及一类包含Chen系统与Lorenz系统的统一混沌系统的同步问题，所构造的状态反馈同步控制器仅需要一个状态变量，并进行了数值模拟。     

多时滞离散切换系统反馈镇定

研究一类具有多时滞子系统的离散切换系统的稳定性分析和反馈镇定问题。通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统。以LMI形式给出了在任意切换信号作用下多时滞离散切换系统渐近稳定的充分性条件，以及系统状态反馈镇定、输出反馈镇定的控制器设计。并通过两个仿真实例验证所设计控制方案的有效性。     

LQR最优控制器在精馏塔上的应用

本文将ＬＱＲ最优控制的理论研究成果应用到精馏塔上，设计了精馏塔的线性二次型最优控制器，并将控制结果与常规ＰＩＤ控制器控制结果进行了比较。仿真证明，在动态变化过程中，ＬＱＲ控制器确实能使目标函数得到优化。     

基于状态观测器的混沌动态系统跟踪控制

针对一类连续混沌动态系统,提出一种基于状态观测器的跟踪控制方法来进行混沌控制.在引入状态观测器观测混沌动力学系统状态变量的基础上,采用反馈线性化方法将非线性混沌系统转换为线性系统,再针对反馈线性化后的线性系统设计轨迹跟踪控制器,实现被控混沌系统的跟踪控制.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.     

具有不可测输出变量的系统状态观测器的实现

状态反馈是现代控制理论中一种非常重要的控制规律.在工程实践中,当状态变量不能直接检测时,通常构造系统的渐近状态观测器来重构系统的状态以实现状态反馈.在以往的文献中,状态观测器的设计都是默认系统的输出完全可测.然而在工程实践中,由于物理或经济条件所限,某些控制系统的输出变量并不能够完全可测.本文针对这类具有不可测输出变量的系统,讨论了状态观测器的实现方法,数字仿真验证了该方法的有效性.     

新型半导体激光器驱动电源

设计了一种经济实用的半导体激光器驱动电源,具有自动电流控制(ACC)和自动功率控制(APC)两种控制方式.ACC控制利用电流采样反馈,从而使电流漂移最小、LD输出稳定性最大.APC 控制利用内接受光二极管,将其监测电流通过反馈网络与设定值比较,形成闭环负反馈控制.设计中采用纯积分环节作为驱动调节器,避免了系统超调和振荡,又由于积分调节器具有滞后特性,利用此特点,实现了激光器的慢启动.温控电路采用比例积分调节器,通过半导体制冷器,使激光器工作在恒温状态下,同时引入积分分离思想,进而抑制积分饱和.实验结果表明,该系统驱动电流的稳定度为满量程的±0.05%,温度稳定度为±0.1℃.     

基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计

介绍以单片机PIC16F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计.该系统采用电流与速度双闭环控制的结构,其中电流调节器用传统的PI调节器,速度调节器为改进的PI调节器.实验验证了此设计方案的可行性和优越性,即控制电路简洁,器件少,成本低,保护措施可靠,提高了系统的控制精度.该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义.该系统速度环采用改进型的PI调节器控制,且通过软件运用算法测速,实现转速反馈,既简化电路又节省成本.     

文氏桥超混沌电路时滞反馈混沌控制

混沌镇定控制的应用范围很广,所采用的方法很多。本文研究了文氏桥超混沌电路的时滞反馈混沌镇定控制方法,利用模拟时滞反馈控制器将系统状态变量延时后接入原系统,实现了运行状态从超混沌态到单周期态的转变。设计了时滞反馈控制器电路,并进行了平衡点稳定性分析。电路实验结果验证了数值仿真结果,说明了时滞反馈控制器可以有效实现超混沌电路的混沌镇定控制。     

全状态伪随机序列发生器的实现

对于伪随机序列发生器一直存在如何选择反馈函数和如何产生全部的反馈序列两大问题。经过推导可以得到312bit伪随机序列发生器的本原多项式，再根据伪随机序列信号的特性选择出较好的全状态伪随机序列发生器的非线性反馈函数。即通过修改线性移位寄存器的反馈网络将移位型计数器的全部状态加以利用，实现全状态伪随机序列信号。同时应用FPGA实现12bit全状态伪随机序列发生器并对其产生的序列进行仿真分析。     

捷联惯导系统中卡尔曼滤波器的降维状态观测器设计

最优控制系统如捷联惯导系统都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的，这就需要状态观测器。本文基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑，提出卡尔曼滤波器的降维观测器的设计，并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。     

时序险象基本判据

本文利用几个定义和限制，得到了一外部激励ｘ，ｎ个状态变量电位异步时序电路的任一状态的一般逻辑表达式－特性方程、将此方程与状态表结合导出了产生时序险象时的状态变量数和稳定状态数所满足的条件；给出了对时序险象研究特别有用的基本判定法则。     

IR率先推出汽车用LIN总线电压调节器

IR推出以LIN通讯总线控制的交流发电机电压调节器。该方案针对下一代汽车，旨在优化智能充电系统性能，提高效率并降低油耗。与传统模拟接口相比，IR的方案提供了集成的可编程负荷响应控制、电流或温度的可编程励磁以及针对错误状态的调节器反馈。它能够直接寻址总线上其他模块(最多15个)，所有数据传输一次即可完成。     

基于交流调节器的正弦波逆变器波形控制研究

瞬时值反馈型正弦波逆变器因其对非线性负载适应能力强,受到应用者的关注,是有前景的一种逆变器控制方式,但其控制器设计方法尚不如直流控制系统的控制器成熟,是当前急需解决的一个应用问题。文章首先针对线性时不变交流反馈控制系统的特点,讨论了直流控制系统的调节器不能直接用于交流控制系统的原因,然后给出了适用于线性时不变交流控制系统的交流调节器设计方法,以一个瞬时值反馈正弦波逆变器的控制回路设计问题为例进行了应用性研究,取得了预期的结果。     

LQR最优控制器在精馏塔上的应用

本文将ＬＱＲ（Ｌｉｎｅａｒｑｕａｄｒａｔｉｃ　ｒｅｇｕｌａｔｏｒ）最优控制的理论研究成果应用到精馏塔上,设计了精馏塔的线性二次型最优控制器,并针控制结果与常规ＰＩＤ控制器控制结果进行了比较。仿真证明,在动态变化过程中,ＬＱＲ控制器确实能使目标函数得到代化。     

基于dSPACE的三相PWM整流器最优控制

PWM整流器系统通常采用双闭环控制。其电流环为一多输入多输出强耦合的系统,普遍应用PI调节器结合前馈解耦的方法。本文针对电流环的特点,设计了LQR调节器,进一步提高了控制系统的性能。本文选取id,iq作为系统状态变量,建立PWM整流器电流环的系统状态方程,通过求解Riccati方程得到所求控制器。搭建了基于dSPACE...     

舰载雷达稳定平台模型参考自适应控制

针对电液式雷达稳定平台存在的大惯性负载、本质非线性和参数时变等问题,设计了稳定平台的模型参考自适应控制系统(MRACS),并根据它在工程实现时存在的加速度信号不可测、饱和非线性、状态变量变化范围不一致等问题,相应地给出了压力反馈自适应算法,并采用了自适应机构锁存技术和状态变量比例因子归一化技术。仿真结果表明,设计的MRACS能有效地完成载荷的动态补偿,具有较强的负载适应能力和抗干扰能力。     

状态变量法型双二阶滤波器的CFA实现

本文提出了用电流反馈放大器（current-feedback amplifier,简称CFA）实现的电压模式状态变量法型双二阶滤波新电路，通过选择电路中的电阻参数，可分别实现二阶低通、高通、带通、带阻和全通滤波功能，计算机仿真实例进一步表明了理论分析的正确性。