GPS转发器跟踪系统研究

同ＧＰＳ接收机跟踪系统相比,ＧＰＳ转发器跟踪系统不仅具有弹上设备体积小,重量轻,造价低的优点,而且在技术上也有前者无法比拟的优越性,本文对ＧＰＳ转发器跟踪系统进行研究,导出了在考虑转发噪声影响时,地面跟踪站接收机输入端Ｓ波段信号的载波脉冲与噪声功率比计算公式;进行了详细的线路计算,给出了ＧＰＳ转发器的总体性能指标及方框图。     

GPS动态跟踪精度的研究

对ＧＰＳ的动态跟踪精度进行了系统的研究，首先建立起ＧＰＳ定位系统的数学模型，提出了一种强跟踪卡尔曼滤波算法来提高系统的定位精度，最后利用增加观测矩阵的秩进一步提高系统的跟踪精度。试验结果表明，当系统刚开始工作或载体的状态突变时，此算法具有较强的跟踪能力，且滤波器具有良好的鲁棒性。     

GPS在靶场测量中的应用

本文综述了ＧＰＳ在靶场测量中的最新应用，提出了一种新型ＧＰＳ靶场测量系统，从总体上定性论述了利用弹载转发器接收到的ＧＰＳ信息轻变频后转发到地面，由地面小型机动式ＧＰＳ靶场跟踪与遥测系统对转发来的信息进行加工处理，从而获得导弹的实时位置和速度的原理和方法。     

应用动态载波跟踪技术的自动着陆系统

ＤＧＰＳ动态载波跟踪技术是获得高精度定位坐标的有效方法，本文介绍了应用动态载波跟踪技术的自动着陆系统 。     

全球不同区GPS卫星可跟踪星数的一种观测方法及结果

提出了一种ＧＰＳ卫星可跟踪星数的观测方法－ＧＰＳ接收机“单地多点”观测法，并给出了利用该观测方法所得到的全球不同地区ＧＰＳ卫星可跟踪星数的观测结果。     

某种原因导致可用卫星总数减少时GPS卫星星座的可跟踪性分析

本文利用ＧＰＳ卫星运行时间图，分析了由于某种原因导致可用卫星总数减少时，ＧＰＳ卫星星座的可跟踪性。     

移动目标的轨迹跟踪技术

综合阐述了利用ＧＰＳ对移动目标轨迹的跟踪和定位技术。通过海事卫星进行传输,送给主控室计算机进行实时监控,在电子地图上进行轨迹跟踪显示,并在实际系统中获得应用。     

边扫描边跟踪技术在超视距目标指示系统中的应用及其性能分析

阐述了边扫描边跟踪技术在超视距目标指示系统中应用的基本原理，并就其各项处理功能分别进行了分析，同时提供了典型的试验数据结果。针对全球定位系统（ＧＰＳ）提供的目标测量真值，对多目标跟踪性能进行了定量分析。     

频率捷变雷达的快速自动频率调整系统

这里研究的快速自动频率调整系统，由本振源和冷热跟踪系统组成。冷跟系统完成本振的返回、搜索、跟踪和预置；热跟系统完成频率的热调整。     

国内外卫星通信技术的新进展

８０年代以来，世界各地卫星通信突飞猛进地发展，在国民经济、国防建设以及现代战争中起了非常重要的作用，如卫星电视、卫星电话、卫星气象云图以及火灾监测、遥感遥测和用于军事方面的高空侦察。近几年一种被称为ＧＰＳ的定位跟踪系统也日臻完善，并且向民用导航方面发展。本文主要介绍国内外卫星通信技术的新进展。     

基于OEM的逆向差分GPS研究

差分ＧＰＳ技术可以大大提高动态ＧＰＳ定位精度，而逆向差分ＧＰＳ与通常的差分ＧＰＳ系统不同，它是由基准站对流动站进行实时的解算。利用ＧＰＳ－ＯＥＭ板研究开发的逆向差分ＧＰＳ系统，其价格低廉，实用灵活，在移动目标跟踪，追踪监测中可以发挥重要的作用。     

一种海面定向天线自动跟踪系统

从海地无线通信系统完成一个空中平台与多套船载设备之间高速数传的应用出发,针对空中设备对船载设备无线通信系统目标跟踪需求,设计了一种基于GPS定位数据的船载海面定向天线自动跟踪系统,阐述了自动跟踪系统的实现方案和跟踪算法。根据本地和目标位置信息,经过实时处理计算出目标相对本地的角度,利用伺服系统驱动定向接收天线,完成对目标的实时自动跟踪。工程验证表明,系统具有良好的跟踪效果。     

火控雷达系统工作模型控制分析

本文讨论对象是以跟踪雷达作为主要探测手段的火控系统，对现代火控雷达系统的工作模式控制及雷达与光电跟踪设备的相互转换进行了分析，重点分析了跟踪雷达在完成对目标的截获、跟踪过程中模式控制及转换的相互关系。     

基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统

为提高激光再制造机器人跟踪性能，研究了一种基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统。首先分析环境信息，再利用激光器采集机器人环境信息，设计机器人跟踪控制单元，然后对机器人的运动进行控制，最后设计机器人跟踪程序。至此，完成机器人跟踪系统的设计。实验结果表明，本系统不仅缩小了激光再制造机器人跟踪误差，左右偏差均为0.12 cm,还具有更好的激光再制造机器人避障精度，最高可达到97%,具有更高的实际应用价值。     

Jupiter GPS接收板开发与应用

随着全球卫星定位系统的各各领域得到有效应用，各种新型的ＧＰＳ接收板也不断产生的出来，本文介绍一个１９９６年的新产品名叫“Ｊｕｐｉｔｅｒ”的ＧＰＳ接收板，以及它的“位置锁定”和“地面跟踪平滑”的特点和其相关的软件和硬件的开发与应用。     

图像采集卡在电视跟踪系统中的应用

为获得实时跟踪能力,提出一种新的基于MatroxOdyssey图像采集处理板卡的电视跟踪系统设计方案,完成系统的硬件及软件实现。系统通过图像采集卡采集视频,使用板卡开发库中提供的图像处理算法函数进行编程,完成对视频信号的实时采集与处理。系统实际使用中表现出了良好的性能。     

机电一体化技术在光电跟踪系统中的应用

本文分析了光电跟踪系统的两种系统体制和四种系统类型。指出在光电跟踪系统中采用机电一体化技术的必要性和原则，并通过一个设计例子，说明采用机电一体化技术，可在提高系统总体性能和可靠性（免维修性）基础上，大规模减少光电跟踪系统的体积、重量和造价。     

基于FPGA的精跟踪系统实验研究

精跟踪是星地光通信系统中的一项核心技术。设计了基于FPGA的宽带精跟踪系统,详细介绍了精跟踪子系统的各部分组成。系统以FPGA作为精跟踪的核心数据处理器,可完成并行、高速数据处理,跟踪控制算法采用自适应模糊PID算法,PID参数值可以实现在线实时动态调整。外场2.3km的实验表明,跟踪精度可达到3.2μrad,该系统具有良好的实用价值。     

卫星天线跟踪技术特点分析

所谓卫星通信是指通过地球人造卫星这个中继站转发信号,然后在多个地球站间传递的通信,目前最为常见的自动跟踪技术有程序跟踪、步进跟踪、圆锥扫描以及单脉冲跟踪技术,本文撰写的主要目的是对其进行技术特点的分析,期许今后能够研发出更适用于普通站的跟踪技术。     

车载GPS组合导航与定位系统研究

对于车辆导航来说，跟踪卫星的信号常常由于建筑物及树木等的遮挡而中断，因此，ＧＰＳ不能象在航空和海上那样确保ＧＰＳ接收机能连续、准确地进行实时导航与定位。为此，本文详细介绍了作者开发、研制的由ＧＰＳ接收机、速率陀螺仪和里程表组成的ＧＰＳ／惯性组合导航与定位系统的设计原理及测试分析结果。初步试验结果验证了该系统具有良好的导航与定位性能。