交流电动机矢量控制变压变频调速系统（四）：第四讲 异步电动机在两相静止坐标系和两相旋转坐标系上的数学模型

利用上一讲介绍的坐标变换的方法，可以对异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型进行变换，得到异步电动机在两相静止坐标系和两相旋转坐标系上的数学模型，本节详细地介绍了如何利用坐标变换的方法得到两相坐标系上的数学模型，给出了异步电动机在两相静止坐标系和两相旋转坐标系上数学模型的具体形式。     

MATLAB在异步电动机电源反接制动教学中的应用

根据三相异步电动机在d-q静止坐标系下的数学模型，利用MATLAB软件中的动态模拟工具SIMULINK，构造了三相异步电动机电源反接制过程的模拟模型，通过实例进行模拟计算，并对模拟结果进行解释，以帮助学生加深对理论的理解和认识。     

交流电动机矢量控制变压变频调速系统（五）：第五讲 磁场定向的基本概念和矢量控制系统的基本结构

本讲首先介绍了磁场定向的基本概念,然后基于同步旋转坐标系上的异步电动机动态数学模型,得到了按转子磁场定向的异步电动机电压方程式和转矩方程式,在此基础上,介绍了按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统的基本结构。     

SVPWM电压源逆变器供电异步电动机的动态仿真

建立了三相异步电动机在d-q坐标系下的动态数学模型,并介绍了控制异步电动机运行的两种控制技术:正弦波脉宽调制(SPWM)技术和空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术。在Matlab/Simulink环境下,分别建立SPWM和SVPWM电压源型逆变器供电的三相异步电动机的动态仿真模型,比较分析了在这两种控制方式下的仿真结果。结果表明,较之SPWM控制方式,SVPWM的异步电动机变频调速系统启动快,转矩脉动小,定子电流谐波小,具有较好的动态性能和稳态性能。     

基于MATLAB的异步电动机的动态过程模拟

本文建立了基于MATLAB/SIMLINK中的异步电动机的动态数学模型，给出了动态过程的模拟结果。     

浅谈单相异步电动机的反转

单相异步电动机是由单相交流电源供电的旋转电机，其定子绕组为单相。当接入单相交流电时，它在定转子气隙中会产生一交变脉动磁场，所以单相异步电动机不能自启动。为了使单相异步电动机自启动，就要在启动时产生一个旋转磁场。本文以电容分相式单相异步电动机为例，介绍单相异步电动机的反转。要使单相异步电动机反转，关键在于改变旋转磁场的旋转方向，但又不能像三相异步电动机那样靠掉换两根电源线来实现。本文结合电容分相式单相异步电动机的具体电路形式，讨论了使其反转的三种方法，经实验验证。确实可行。     

双重电流型逆变器供电三相异步电动机系统仿真

针对单个电流型逆变器供电质量不足,提出双重电流型逆变器供电异步电动机的控制。分析了电流型逆变器结构及工作过程,建立异步电动机数学模型,构建了双重电流型逆变器供电三相异步电动机系统,并进行了仿真。仿真结果表明,双重电流型逆变器优于单个电流型逆变器供三相电异步电动机的性能,而且该系统起动快,运行稳定,动态性能优良。     

单相电容感应电动机瞬态过程的模拟分析

应用单相感应电动机在d-q静止坐标系下的动态数学模型，用MATLAB软件中的动态模拟工具SIMULINK构造出单相电容感应电动机的模拟模型。通过实例对单相电容感应电动机的起动过程和电源电压骤降瞬态特性进行模拟计算，对模拟结果进行分析，以帮助学生加深对理论的理解和认识。     

三相异步电动机旋转磁场显示仪

采用RC低频振荡器，降低交流电的频率，设计了三相异步电动机旋转磁场显示仪，实现了三相异步电动机旋转磁场的可视化。     

基于MATLAB／SIMULINK异步电机矢量控制系统的仿真

本文根据交流电机矢量控制理论及异步电动机在同步坐标系下仿真结构图的建模设想，构成了异步电动机矢量控制系统的仿真模型，对其进行仿真分析，结果表明系统的稳，动态性能有很好的优越性。     

六相感应电动机制动仿真及分析

建立六相感应电动机在两相同步旋转d-q坐标系下的动态数学模型,并分析六相电压源型逆变器的空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术。在MATLAB/SIMULINK环境下,构建SVPWM电压源型逆变器供电的六相感应电动机的仿真模型,分别进行六相感应电动机能耗制动、反接制动和回馈制动的动态仿真,并分析这三种制动方式的特点,为电力传动系统的设计提供理论依据。     

基于全阶观测器的异步电动机矢量控制系统

磁链观测一直是异步电机无速度矢量控制的难点,本文以异步电动机本身为参考模型,设计了全阶观测器的可调模型来估算异步电机的磁链和速度。利用Matlab软件构造了按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型,采用全阶观测器的方法在逆变器仿真平台和实验平台上实现了异步机的无速度矢量控制。通过仿真和试验验证了模型的正确性,结果表明所建立的调速系统具有良好的动态性能。     

Nonlinear sliding-mode torque control with adaptive backsteppingapproach for induction motor drive

In this paper, the nonlinear sliding-mode torque and flux control combined with the adaptive backstepping approach for an induction motor drive is proposed. Based on the state-coordinates transformed model representing the torque and flux magnitude dynamics, the nonlinear sliding-mode control is designed to track a linear reference model. Furthermore, the adaptive backstepping control approach is utilized to obtain the robustness for mismatched parameter uncertainties. With the proposed control of torque and flux amplitude, the controlled induction motor drive possesses the advantages of good transient performance and robustness to parametric uncertainties, and the transient dynamics of the induction motor drive can be regulated through the design of a linear reference model which has the desired dynamic behaviors for the drive system. Finally, some experimental results are demonstrated to validate the proposed controllers     

基于动态模型的异步电机控制策略

介绍基于异步电机动态模型的高性能控制策略及其发展趋势。     

Robust speed control of an induction motor: an /spl Hscr//sub /spl infin// control theory approach with field orientation and /spl mu/-analysis

In this paper we present a robust speed control strategy for an induction motor under field orientation. The control framework employed properly represents the induction motor state-space model and its inherent variations, which are treated as structured uncertainties. Applying an /spl Hscr//sub /spl infin//, optimization methodology on this framework we derive a stabilizing controller to meet design objectives and then robust stability and performance against such variations are checked by using /spl mu/-analysis. No on-line tuning is required for the parameters of the derived controller, which is the dynamic system responsible to keep the rotor flux orientation as well as the speed regulation at design levels, irrespective of the motor operating points. A general methodology arose from the usage of the proposed strategy and simulated experiments showed satisfactory results for the robust speed control of an induction motor.     

基于神经网络的感应电机转速估计方法

根据神经网络能够任意逼近非线性函数的功能，针对感应电机这样一个时变的非线性系统，提出了一种利用神经网络估算感应电机转速的模型，仿真结果表明，这种神经网络转速估算模型可以准确地跟踪感应电机转速的变化，具有良好的动态跟随性能。     

Stability improvement of V/f-controlled induction motor drive systems by a dynamic current compensator

Stability improvement of V/f-controlled induction motor drive systems by a dynamic current compensator is proposed. The proposed method uses a dynamic current compensator to improve the stability of the V/f-controlled induction motor drive systems. This method is easy to implement and helps eliminate the oscillations causing the instability of V/f-controlled induction motor drive systems.