基于单片机的红外遥控智能小车的设计

本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及液晶实时显示小车运行状态还有红外接收一体化传感器设计而成,采用模块化的设计方案,运用红外遥控器控制小车的启动和停止,并对设计的电路进行了实际测试。实现了用红外遥控控制小车的启动停止左转右转的同时可以实时显示小车的运行状态。     

基于单片机的循迹智能车系统设计

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示,利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序,无需干预,前进、后退、左拐、右拐自动驾驶。利用车头两侧设有的红外传感器,实时判断障碍物偏移量,实现智能跟随。利用红外遥控前进、后退、左拐、右拐随意切换。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,自动驾驶,智能跟随,遥控控制,超声波测距提示障碍物的功能,LCD1602实时显示小车距障碍物的距离。     

遥控启停车的设计与实现（上）

本文设计的遥控启停电动车，采用AT89C52作为小车的检测和控制核心，采用红外传感器进行里程统计、超声波及红外传感器进行目标识别与避障、步进电机对车的转向进行控制，实现精准定位；由发光管给出指示信号：车行驶中的各种功能控制由软件实现，     

基于AT89S52的多功能智能小车设计

采用AT89S52单片机为主控制芯片,结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路,设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车,同时还能自动避障,并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。     

基于STC12C5A60S2单片机无线蓝牙智能追踪小车

无线蓝牙智能追踪小车是在控制系统的作用下,手机APP软件作为客户端,手机蓝牙作为指令发送方,蓝牙模块作为接收方,然后接收方通过串口仿真协议与控制系统进行通信,从而完成指令的无线传输控制小车前后左右运动。智能追踪是通过红外光电传感器采集信号,反馈给控制系统从而控制电机转动速度实现智能追踪。本设计中,采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片,五对红外光电传感器构成追踪检测电路,蓝牙模块采用HC-06,电机驱动电路及其他外围电路。设计实现了手机无线遥控小车以及沿黑色轨迹行走的智能追踪小车。     

手机控制小车的创新设计

本设计采用单片机对HT9170双音多频解码芯片的控制,来实现手机远程控制小车的智能运行。以两个电机来驱动小车,采用反射式红外光电传感器ST178来实现小车自动循迹功能,通过超声波测距来实现语音播报,其中手机遥控部分的按键可通过一个数码管来显示。     

语音播报循迹机器人的设计与研究

通过定位和自动感应系统沿着既定轨迹将物品送达指定的地点,内置蔽障系统,超声波雷达系统;语音播报系统,电机驱动模块及无线遥控模块及循迹模块。当自动感应到前方或两边有人时,会自动避让,并有语言播报"请让路"或"欢迎品尝"等等。利用多个GP2A25传感器实现小车循迹,用无线遥控控制小车启动停止的同时可以智能识别黑线并自动随着音乐沿着既定的轨迹为人送餐或其它服务。     

基于单片机的智能小车泊车系统设计

该设计以STC89C52为控制核心,利用PWM波技术控制小车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车,利用红外传感器感测路面信息,超声波传感器识别障碍物来及时调整小车的行驶走向,实现了循迹和避障的功能,同时通过1602液晶屏显示小车的实时信息,并实现了模拟现实的交通信号灯自动停车和侧方位泊车功能。     

基于STC89C52单片机的智能小车的设计

主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。     

一种基于超级电容快速充电的循迹小车设计

文章利用MSP430F149单片机、TPS63020芯片、TCRT5000红外传感器、无线充电模块、计时控制电路、自启动电路、DC DC模块和直流电机等模块设计并制作了一个可循迹的电动小车动态无线充电系统,可通过灯光显示是否处于充电状态,小车检测到发射线圈停止工作时可自行启动,并在行驶期间实现动态充电,设计了电容"快充慢放"电路,能够完成预期功能,在电能输出效率最优情况下沿引导线稳定行驶。     

基于FPGA的智能超市手推车及应用

本作品设计并实现了一种基于多传感器、RFID标签与PWM控制的智能超市手推车系统,在Degilent公司最初级的开发板Basys上完成了设计的全部功能.通过安装在小车顶部的红外线传感器与超声波传感器,实时感知小车与用户的距离信息,并反馈给PWM来控制电机的转速与小车的姿态,通过利用RFID标签作为启动小车的电子钥匙,增...     

基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计

介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车.智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车.液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化.实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令.     

基于单片机的智能红外避障小车设计

智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断,从而使小车能顺利地绕过障碍物。文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动。电机驱动电路采用了L298N驱动芯片,通过红外传感器来采集信息,并送入主控单片机(STC89C52)进行处理,数据处理完成后执行相应动作,以达到自动控制的目的。本设计中避障模块采用红外线收发来完成,由控制单元处理数据后执行相应动作,实现了无人干预也可完成一系列动作的功能。     

基于MSP430单片机的智能压路小车设计

为了减少在道路修建时压路工人受路面的恶劣环境影响的问题,在此设计了智能无人压路小车来代替有人驾驶压路车。该小车由红外传感器模块实现对车体前方环境检测,以MSP430G2553单片机为控制核心,对传感器所采集到的数据进行比较处理,同时通过控制L298驱动模块实现直流电机的正反转,从而实现车体的移动、转向、变轨等动作。另外采用无线收发模块用以实现压路小车的无线控制,最终可实现智能压路小车的自动控制和遥控控制2种工作模式。     

基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计

设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的.     

智能公交车报站模拟系统的设计

本文采用步进电机和语音芯片,设计了一款基于51单片机的智能公交报站系统。本系统通过红外光电传感器ST188检测路面黑线和站点,再经由STC12C5A单片机控制智能车左右电机驱动,进而实现小车行止控制;小车停止后,采用语音合成技术(TTS)的语音电路完成自动播报站点信息的功能;系统运行过程中,控制电路将站点信息实时显示在液晶12864上。硬件部分主要包含循迹检测电路,电机驱动电路,语音播报电路,液晶显示电路等,软件部分主要包括小车运行状态判断,电机驱动控制,语音播报程序,以及液晶显示控制。     

基于凌阳16位单片机的智能车设计

本文设计实现了一个基于凌阳16位SPCE061A处理器的智能小车运动控制硬件电路,详细介绍了利用红外传感器实现智能小车的避障和循迹,并给出了实际的运行结果。     

基于FPGA的智能小车设计

介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境（IDE）编写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。     

基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计

介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。     

基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车

介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单,能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。