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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。 相似文献
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无线传感器网络在军事和民用领域都有着广阔的应用前景,其许多应用都是基于节点的位置信息.文中分析了节点定位算法,研究并实现了一种基于无线信号与超声波时间差(TDOA)定位技术的短距离精确定位系统.该系统由中心节点、接收超声波的参考节点和发射超声波的信标节点构成,结构简单,易于实现. 相似文献
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<正> 超声波传感器是一种电能与机械能相互转换的换能器。 根据使用场合不同,超声波传感器可分为发送器及接收器或收 发一体化换能器。用于物位检测的超声波换能器主要由电致 伸缩材料制造,如锂钽酸铅、镁铌酸铝、锆钛酸铅等。一般情况 下,超声波换能器必须有相应的外电路支持才能工作,根据不 相似文献
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基于机器人的多路超声波测距系统设计研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势,具体说明了8路超声波测丑巨模块的软、硬件的设计方法,并利用大量的实验测试数据,通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合,建立了超声波传感器的测距方程,为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式,同时给出了在AEF—Ⅱ型移动机器人中的实际应用。 相似文献
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超声波传感器是常用的敏感器件之一。是测距、遥控、报警常用的探头,为家庭电子爱好者所青睐。超声波传感器由外壳、屏蔽网、支架、基座、激励器、谐振片、引线等构成。超声波传感器常见型号有T/R40—12、T/R40—16、T/R40—18A、T/R40—24A等。图1给出了T/R40—16型的频率特性曲线。由图1可知,其声压能级、灵 相似文献
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以STC89C52单片机作为核心控制电路,采用模块化的设计方案,以超声波传感器为检测功能部件,利用在空气中传播的超声波反射原理,结合单片机控制技术和超声波在空气中传播的时间差原理来测量距离。系统主要包括单片机控制模块、超声波测距模块以及距离显示模块。首先由超声波测距模块给单片机控制模块发送超声波并计时,然后由单片机控制模块统计数据并计算距离,最后由数码管显示模块显示出来测试的距离,完成测距。本设计测距精度可以达到3mm,并且能够提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能。 相似文献
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传感器节能效果显著有待普及应用光度、电压、温度、磁性、风速、角度、旋转、烟雾、气体、超声波、红外线……等等各种各样的传感器应有尽有,扩展人类感官的功能;传感器在电子设备及家用电器中多有应用,取得了提高产品的性能、安全性及可靠性的效果;在照明控制系统、... 相似文献
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与其他测距方法相比,超声测距具有更大的优势和更广泛的应用前景.本文详细阐述了一种基于AT89S51单片机的新型超声波测距方式.超声波几乎不被光线、烟雾、电磁场等所干扰;此外,超声波换能器的内部构造比较简易、空间利用率高并且易小型化与集成化.该系统着重设计单片机的硬件接线模块、超声波发射模块以及接收模块.空气中的超声波传播速度对温度有一定的依赖性,因此,为进一步提升系统的测量精度,在此基础上设计了基于DS18B20的温度补偿电路,同时设计了WT588D智能语音提示电路和用来提示或者报警的蜂鸣器以此达到实际使用时方便快捷的目的,最后由显示电路显示.文章最后通过实验仿真以及通过硬件进行测距实验验证了该系统具有良好的测量精度和抗干扰性的优点. 相似文献
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本系统是基于STC89C52单片机(MCU)控制的超声波测距声光报警装置,可实现对特定区域的安全监控。当有入侵者出现在监控区域时,前端超声波传感器通过发射和接收超声波,将探测信号传递给系统的主控芯片单片机。 相似文献