定位模块FX2N-1PG和伺服驱动实现纸张定位控制

采用三菱系列1PG定位模块改造传统单片机控制系统,能够实现精确定位,操作维护工作量减少,提高现场生产功效。主要采用三菱FX1n-24MR PLC,三菱GOT1020-LBL触摸屏、三菱伺服驱动器及三菱伺服电机实现。     

电铸机床的PLC控制

本文介绍了基于PLC控制的电铸机床控制系统的设计。主要介绍采用可编程序控制器和触摸屏技术的数控电解加工机床的结构特点、控制系统的软、硬件结构及其关键技术,和机床的主要先进功能。电铸就是利用金属离子阴极电沉积原理,在导电原模上沉积金属、合金或复合材料,并将其与原模分离以制取制品的原理,它是电镀的特殊应用。该系统利用触摸屏作为显示和外部控制终端,采用EB8000界面编辑软件,设计良好的人机交互界面。使用三菱FX系列PLC作为核心控制器,步进电机是通过FX2N-1PG脉冲输出模块改变脉冲频率以及方向信号来实现调速、正反转控制及位置控制。触摸屏作为人机接口,可以实现对运动和加工参数的修改、控制加工流程的执行、显示运动参数的变化,使系统控制界面友好,简单直观,便于操作。大大提高了电铸机床自动化程度,使电铸加工更加高效、快捷。     

基于FX1N-40MT的抢答器电路设计

基于三菱FX1N-40MT可编程控制器设计抢答器模块,使可编程控制器实训台功能更强,能完成丰富多彩且具有不同专业特色的实训项目。针对FX1N-40MT的输出点不够,采用软硬件结合的设计方案节省I/O点;针对模块电路体积的尺寸要求,采用FX1N-40MT的可编程元件特殊辅助继电器M8013编程为倒计时电路提供秒时钟信号、利用特殊辅助继电器M8011编程为超时语音报警电路提供100 Hz的输入信号简化硬件电路以减小模块体积;采用顺序控制编程方法编写抢答器的指令表程序。电路具有抢答选手编号显示功能、抢答倒计时功能和答题超时语音声光报警功能,答题时间可在0～99 s范围内设置,抢答器具有小于15 ms分辨率。     

基于全数字伺服控制单元的位置控制系统设计

阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行分析,介绍了欧姆龙公司最新推出的新型全数字交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的高精度伺服控制系统。     

某测试转台电控系统设计

给出了测试转台电控系统的组成,着重讨论了伺服控制单元的设计,详细介绍了伺服主控模块的设计和对外接口,分析计算了转台负载力矩,并由此给出了伺服电机的选型,简要介绍了系统的电源设计。最后研制出了测试转台样机,给出了测量误差,对类似工程设计具有一定的参考意义。     

微型PLC在切片机改造中的应用

介绍微型PLC在两种型号半导体专用切割设备--切片机控制系统中的应用,叙述了FX1N-60MT基本性能及应用。该设备用PLC控制后,精度和可靠运行等性能达到了令人满意的效果。     

基于TMS320F2812的弹载伺服稳定平台控制系统设计

文章介绍了弹载伺服稳定平台功能及控制要求,分析了平台控制系统组成及工作原理,说明了系统核心器件、传感器及伺服电机的选型方案,通过基于TMS320F2812高性能DSP的控制系统硬件、软件设计,完成伺服稳定平台控制系统设计。试验结果表明,该弹载伺服稳定平台各项指标满足设计要求,设计方法正确、有效。     

基于视线的眼动跟踪人机交互系统研究

介绍了系统的工作原理,建立了信息交流和控制的系统结构,将面向对象和基于事件驱动的处理方法应用于通信协议的建立和通信控制过程.结合具体通信控制单元三菱PLC和FX1N-232-BD与PC串口RS-232C的通信,编写了算法和通信控制的代码.     

基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计

介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。     

基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。     

基于FXIN_40MT的抢答器电路设计

基于三菱FXIN_40MT可编程控制器设计抢答器模块,使可编程控制器实训台功能更强,能完成丰富多彩且具有不同专业特色的实训项目。针对FXIN_40MT的输出点不够,采用软硬件结合的设计方案节省I／O点;针对模块电路体积的尺寸要求,采用FXIN_40MT的可编程元件特殊辅助继电器M8013编程为倒计时电路提供秒时钟信号、利用特殊辅助继电器M8011编程为超时语音报警电路提供100Hz的输入信号简化硬件电路以减小模块体积;采用顺序控制编程方法编写抢答器的指令表程序。电路具有抢答选手编号显示功能、抢答倒计时功能和答题超时语音声光报警功能．答题时间可在0～99s范围内设置,抢答器具有小于15ms分辨率。     

可编程序控制器实现三维工作台联动液压系统的控制

通过对液压机的三维工作台联动液压系统工作过程的分析,采用FX2N-64MR可编程序控制器,对原继电器-接触器控制系统进行技术改造,分析利用可编程序控制器设计控制系统的方法和步骤,实现对三维工作台联动液压系统的手动/自动控制;应用可编程序控制器控制后,降低了控制设备的故障率,提高了控制设备的可靠性和稳定性。     

基于单片机汽车防盗报警系统设计与实现

介绍了一种新型的汽车防盗报警系统,以单片机为主控制模块,采用防震传感器以采集外部震动信号,利用声光报警模块发出声光报警,采用移动电话GSM拨打车主电话或给车主发短信,使用无线遥控模块可实现远程遥控开启与关闭系统。试验表明该系统可以实现在0~70 m开阔空地的远程准确的开启与关闭报警功能。     

高速UWB设备传输系统中的数据采集模块的实现

介绍了一种基于USB总线的数据采集系统的设计方法,采用CYPRESS公司的EZ-USBFX2USB2．0接口的控制器,并和PC机通信且编制出完善的设备应用程序,用于高速UWB设备传输系统中进行文件传输。给出了该应用程序的编制流程,实际测试中,USB接口的速率达到了约300Mbit／s,达到了USB2．0规范所要求的高速传输的要求。     

多工位搬运气动机械手教学的应用

本文探讨了"机床电气控制"课程实验教学模式,介绍了一种多工位搬运气动机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程。笔者进行气动控制回路设计介绍,以三菱FX2N-48MR型PLC为核心,进行了电气控制系统的硬件开发和顺序功能图编程,将多工位搬运气动机械手应用于PLC实验教学,提高了学生PLC的实际应用能力。     

基于PLC的CAST工艺水处理控制系统设计

基于PLC控制的CAST工艺脱氮除磷和节能降耗装置,采用三菱FX1N-40MRPLC作为主要控制设备,以污水提升泵、回流污泥泵、搅拌电机和空压机来驱动负载;利用自动控制策略,实现进水阶段,曝气阶段,沉淀阶段、排水阶段和闲置阶段按照预定的规律运行。经实际使用,工作稳定,运行良好。     

基于PLC FX2N-48MR的机械手控制系统设计

文章基于PLC FX2N．48MR设计了后定位器机械手控制系统。介绍了硬件和软件设计方案以及后定位机械手的机械设计，并给出YPLC硬件电气装配图。综合利用光机电气数一体化技术，采用数字化软件及虚拟样机设计技术和PLC控制技术。本控制系统具有技术含量高，制造成本低，设备的附加成本低，安全、节能、环保等优点。     

64位RISC微处理器的结构设计

文章介绍了一种64位RISC微处理器的结构设计。采用MIPS指令集，详细分析该处理器的各主要功能单元．五级流水线控制，并对该设计中潜在流水线冒险问题提供完整解决方案，最后通过在线仿真调试及配置FPGA验证了设计的正确性。