光电轴角编码器误差检测技术的发展动态

介绍了光电轴角编码器的种类、原理及其性能衡量指标。对国内外光电编码器误差检测技术进行了统计和比较。针对国内误差检测技术的发展现状,阐述了误差检测技术的未来发展趋势。     

基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿

高精度角度基准编码器的角度误差,对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先,为增加基准编码器检测采样点,使用多种多面体对基准编码器进行检测,并将误差合成在同一坐标曲线上。然后,利用检测误差结果作为训练样本,建立径向基函数神经网络模型,使其输出逼近真实角度。最后,通过补偿电路的设计,对小型编码器误差检测装置的基准编码器进行补偿。实验表明,补偿电路的处理速度快,实现简单,不受算法复杂度影响。补偿后的编码器精度提高了2 倍,有效改善了检测装置的检测精度。     

测量设备轴角编码器误差修正研究

针对现有测量设备轴角编码器误差修正方法的局限性,在介绍轴角编码器误差检测方法的基础上,给出了多个误差检测实例,对误差进行了分析,并根据不同的误差规律提出了不同的修正模型。结果表明,轴角编码器虽具有相同的工作原理,但误差规律不尽相同,在一定角度范围内对测量设备测角精度的影响可远超编码器本身的精度指标,应根据实际检测结果采用不同的修正方法和模型予以修正。     

光电编码器动态误差评估系统

在批量生产小型光电编码器的过程中,出厂检验不仅要对光电编码器动态误差进行检测,也要对不达标编码器进行误差溯源及修正。在实现对光电编码器高、低转速下的动态误差检测的同时,需要快速的定位光电编码器动态误差超标的原因,使生产者能够根据误差超标原因对编码器进行调校。为此,提出了光电编码器检测方法及评估方法,设计了小型光电编码器动态误差检测及评估系统。首先,从低、中、高频率方面对光电编码器误差组成分析,明确了各频率误差的产生原因;然后,提出了采用AR模型谱估计法对动态误差进行评估的方法,并根据误差评估结果给出误差产生因素判定;最后,设计了小型光电编码器动态误差评估系统,实现了对光电编码器的动态误差检测,并给出误差评估结果。所设计的检测系统工作转速范围为0.5~8 r/s,检测精度优于2;误差评估系统能够清晰的显示出动态误差在各频率下的均方值,使生产者能够轻易地找到不达标编码器的调校方法。该系统准确可靠、显示直观,为批量生产光电编码器提供了简单有效的检测评估手段     

数控机床精度检测装置及分析

数控机床精度检测装置是数控机床加工精度的重要保证,其作用是检测各种位移和速度并发送反馈信号,构成闭环控制。本文介绍了数控机床接触式脉冲编码器的工作原理及其它常用检测装置的作用和特点。     

光学连续闭环光电编码器误差检测系统

为了解决光电编码器误差检测精度低、光机结构复杂、检测周期长等问题,利用自准直仪与多面棱体的光学小角度测量原理及转角互逆双轴转台的连续误差检测方法,建立了光学连续闭环光电编码器误差检测系统;采用多体系统理论与相对位姿矩阵变换方法,建立了双轴转台全误差模型,分析了固定误差和可变误差对系统的影响;利用标定自准直仪与23面棱体对检测系统进行了校准,并利用高精度光电编码器与系统进行了精度对比验证。结果表明:检测系统的双轴回转精度满足数值仿真计算要求,系统精度可达0.38″,测量不确定度为0.2″（k=2）,系统检测精度与实际编码器出厂时标定的准确度基本一致,验证了光学连续闭环光电编码器误差检测系统实现高精度和全圆周连续误差检测的可行性。     

光电编码器检测技术的研究现状及发展趋势

阐述了光电编码器的工作原理,按照编码方式的不同将光电编码器分为两类,总结比较两类编码器的性能特点及各自的优缺点。针对编码器检测技术的研究现状,介绍了常见编码器检测方法及模型,以及国内外现有的光电编码器检测技术及装置,并对比、分析、统计各检测方法的特点、适用场合及不足之处。并概括总结了未来光电编码器检测技术高精度、高效、高适用性的发展趋势。     

基于CPLD的编码器数据采集装置研究

绝对式光电编码器以其可靠性好、精度高的优良性能被广泛应用在高精度伺服系统位置检测中。本文以一种绝对式光电编码器为研究对象,介绍了光电编码器的原理,以CPLD为控制器,设计了装置的硬件电路,利用状态机,设计了装置的控制策略。实验结果表明,设计合理、可行。整个装置外围电路少、可靠性高。     

光栅角编码器偏心误差修正方法研究

为了减小光栅角编码器偏心误差的影响,提高光栅角编码器角度测量的精度,对偏心误差的修正方法进行了研究。通过对光栅角编码器测角原理和偏心误差产生原因的分析,建立了偏心误差模型。并根据偏心误差模型的特点,对其进行简化,得到易于数学计算的偏心误差修正模型。以平行光管和23面棱体为基准,得到存在偏心误差的一组光栅角编码器测量数据。使用线性最小二乘参数选择准则,对偏心误差修正模型中的参数进行优化计算,得到修正模型中的参数,完成对光栅角编码器误差偏心的修正。通过误差修正试验和精度验证试验,表明经过偏心误差修正,系统测量精度优于±13″。修正方法达到了补偿误差的目的,提高了光栅角编码器的测量精度,满足了高精度角度测量的要求。     

便携式制动性能测试仪静态校准装置

针对当前机动车安全性能检测对便携式制动性能测试仪的发展需要,迫切要求对其自身计量性能进行校准.在分析了便携式制动性能测试仪工作原理的基础上,结合《便携式制动性能测试仪校准规范》,设计了便携式制动性能测试仪静态校准装置.该装置以C8051F350单片机和SEO9320Ⅱ光电轴角编码器为核心,包含机械校准平台,角度、重力加速度测量仪表等部件,具有性价比高、操作方便的特点.通过实验室静态校准测试数据,证实了该静态校准装置的测量精度、稳定性和可靠性.     

基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统

增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下对增量式光电编码器的动态性能检测并不准确。提出了一种基于空间位置的信号质量检测方法,并设计了相应的检测系统。检测系统采用直流无刷电机带动高精度角脉冲发生器和被检增量式编码器同轴旋转,并采集高精度角脉冲发生器在被检增量式编码器输出信号边沿时刻的数值,进行误差计算。该检测系统极大地减小了由于转速不均匀造成的测量不准确度。运用该检测系统对输出脉冲周期数为32 400的增量式编码器进行检测,并与时间位置检测法进行对比实验。实验结果表明:该检测系统检测结果不受电机转速变化的影响,可有效地提高检测精度及检测效率,能够实现动态检测。该系统的研制为批量生产增量式光电编码器提供了极大的便捷。     

视频编码器的昨天和今天（Ⅰ）

讲座系统介绍视频编码器的发展历史，每个发展阶段的代表芯片，典型应用及主导产品。详细分析了先进的数字视编码器的工作原理和工程应用。     

红外热像仪测温精度分析

介绍了红外热像仪的工作原理和测温原理,分析了影响红外热像仪测温精度的各种因素,从理论上推导了各因素的误差对测温精度影响的数学表达式,计算了不同温度条件下不同发射率材料的测温误差曲线,比较了中、长波红外热像仪在不同温度范围内的测温精度。     

高精度测量雷达动态精度分析方法研究

高精度测量雷达动态精度是靶场测控系统的重要指标之一。文中针对靶场测控设备精度问题,结合精度校飞试验,采用动态测量精度鉴定方法,进行了原理分析,并通过数据精度验证,得出了高精度测量雷达动态精度分析可行性结论,并指出了方法中的一些研究方向与使用中应注意的问题。     

霍尔效应传感器的特殊应用

从实用的性角度介绍了开关型霍尔效应传感器在测量中的几种特殊用法,分别简述了基于霍尔效应传感器设计的双极性霍尔效传感器、霍尔效应高速旋转编码器、磁偏置霍尔效应齿轮接近开关和霍尔效应可逆计量传感器的工作原理和实现方法,目的是充分利用开关型霍尔效应传感器的优点,拓展其应用、降低电气控制系统成本。     

Flash A/D转换器中火花码与亚稳态现象研究

全并行模数转换器(FlashA/D转换器)结构简单,转换速度快,但电路规模较大,精度受到限制.FlashA/D转换器具有"亚稳态","火花码"等非理想特性,严重的影响了它的工作性能.本文较系统地介绍和分析了已有的一些抑制"火花码"与"亚稳态"的方法.并提出一种基于概率统计的算法,通过SIMULINK软件进行仿真,对各种编码电路对输出误码率的影响进行了研究和量化对比,结论表明wlallace Trec编码结构对"火花码"及"亚稳态"的抑制能力最强.     

Art of constructing low-complexity encoders/decoders forconstrained block codes

A rate p : q block encoder is a dataword-to-codeword assignment from 2^p p-bit datawords to 2^p q-bit codewords, and the corresponding block decoder is the inverse of the encoder. When designing block encoders/decoders for constrained systems, often, more than 2^p codewords are available. In this paper, as our main contribution, we propose efficient heuristic computer algorithms to eliminate the excess codewords and to construct low hardware complexity block encoders/decoders. For (0,4/4) and (0,3/6) PRML constraints, block encoders/decoders generated using the proposed algorithms are comparable in complexity to human-generated encoders/decoders, but are significantly simpler than lexicographical encoders/decoders     

Comparative analysis of bitplane-based wavelet image coders

Wavelet image encoders based on bitplanes give excellent results in the compression of still images. The bitplane concept has recently been generalised to vectors, and wavelet image encoders based on vector bitplanes have been proposed, some achieving slightly better rate /spl times/ distortion performances than scalar encoders. There remains the open question of whether the use of vector bitplanes has the potential of providing more significant rate /spl times/ distortion improvements over scalar versions. The authors address this question by analysing in detail the performance of adaptations, for the use of vector bitplanes, of four popular wavelet-based bitplane encoders. From this analysis, they determine where the gains in performance of encoders based on vector bitplanes come from. It is concluded that performance improvements may come by increasing the vector dimension, provided that codebooks with good packing properties are used.     

分布式InSAR测高的基线测量精度指标分析

基线是分布式星载干涉SAR中的重要参数。从分布式InSAR测高的基本原理出发，推导了基线对InSAR测高影响的误差传递公式；然后结合基线的测量原理，提出了合理的基线测量精度指标；进而给出了由测高精度指标反演基线测量的精度指标的方法；仿真结果验证了其精度指标反演方法的正确性。