一种新的地面目标多特征关联方法

地面目标的强机动性和背景环境的复杂性,使得传统关联方法的目标分布类型和先验概率不易获得,且传统方法仅利用状态信息进行关联,导致目标关联正确率不高.针对这些问题,采用无需先验假设的灰色关联方法,在状态信息的基础上引入属性信息,共同作为灰色关联的多个特征指标,并利用最大离差法确定指标权重.仿真结果表明这里的算法有效地改善了...     

无源跟踪中基于灰关联信息融合的 概率数据关联算法

在无源跟踪中,传统的概率数据关联算法(PDA)单纯依据状态量测信息.该文提出了一种基于多特征信息融合的概率数据关联算法,该算法利用目标多个特征信息(状态量测、载频、PRI等),通过灰关联分析的方法,计算有效观测与目标的关联概率,进而在信息融合的基础上,进行目标状态更新估计.该算法与传统的PDA相比有两个优点,第一,关联概率的计算量小、计算更准确;第二,该算法利用了目标多特征信息,因此,关联性能更好.实验表明,基于该算法的无源跟踪性能明显优于NN方法和传统的PDA方法.     

基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法

探讨了系统误差影响下的多传感器航迹关联问题。由于传感器观测存在虚警和漏报,利用目标拓扑信息进行航迹关联的算法可靠性会降低。提出一种基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法,该算法首先建立以传感器观测目标为原点、航向为参照的运动坐标系,对邻居目标数据进行旋转和平移转换;然后对各目标参照系下的邻居目标以目标距离为统计量进行全局最优关联;最后以各目标参照系下确认关联对的平均距离为匹配度量,以使匹配度量最小的参照目标对为关联匹配目标。仿真结果从目标共同观测率、系统误差范围和目标密集程度等方面验证了算法的有效性和健壮性。     

基于信息融合的多目标单站无源跟踪新技术研究

跟踪起始与数据关联是多目标无源单站跟踪的关键技术.本文提出了一种基于目标多特征信息融合的自适应跟踪起始算法,通过构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测,然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认.同时提出了一种基于多目标多特征信息融合的数据关联算法,首先通过定义多个特征数据关联度,将单个有效观测的多特征信息进行融合,再对多目标进行综合数据关联.计算机仿真表明,该跟踪起始算法能够快速有效地启动航迹,数据关联算法的性能要优于传统的NN方法和扩展的NN方法.     

多站被动雷达系统的多目标测量数据关联

本文提出了观测量集相关、观测量集不相关的概念,基于此概念从理论上概括分析了多站被动雷达系统的多目标测量数据关联问题,并针对测时差被动雷达系统进行了分析,提出了三时差关联算法和四时差关联算法,并进行仿真证明了其正确性.     

基于多特征融合的红外目标关联算法

利用红外目标同时具有位置、灰度、面积等多特征的特点,提出了一种基于多特征融合的目标关联算法.首先在极坐标系下对目标位置采用概率数据关联算法计算候选目标的关联概率,然后结合目标的灰度、面积特征的预测误差计算关联波门中的候选目标在各种特征条件下的关联概率,进而利用多特征融合方式,计算出综合关联概率,完成目标状态估计的更新.实验仿真结果表明,由于跟踪关联概率由多种特征共同确定,避免了目标位置特征信息不稳定所造成的跟踪精度下降的问题,实现了密集杂波环境下红外目标稳定跟踪,其跟踪精度和稳定性明显高于依靠位置特征信息进行关联的传统概率数据关联算法.     

基于属性特征的数据关联研究

针对反导预警过程中弹道导弹飞行中段空间目标密集、点迹断续、目标跟踪稳定性低等特点,利用远程预警相控阵雷达和地基相控阵雷达获得的目标多特征属性信息,将属性特征数据模糊化,运用模糊相似度进行数据关联。对比三种隶属度函数对中段目标群识别正确率的高低,选取正态分布隶属度函数,计算两雷达观测目标之间的相似度,得到相似度矩阵,并按照一定的判决规则进行目标关联匹配。仿真结果表明,属性个数越多,均值差异越大,观测方差越小,关联效果越好;属性权重的合理分配也是影响关联结果的重要因素。     

一种稳健的多源遥感图像特征配准方法

 提出了一种稳健的多源遥感图像特征配准方法.首先引入相位一致性变换来消除图像灰度、对比度差异的影响并提取特征点;然后基于Zernike矩重构互相关函数并通过重构函数最大化实现图像旋转条件下的特征点匹配,同时结合双向最大互相关值匹配策略实现图像的粗略配准;最后,采用迭代修正变换参数算法最终实现多源遥感图像高精度配准.对大量多源图像进行配准实验表明,提出方法对多源遥感图像配准具有较强的适应性且配准精度高.     

基于多尺度Gabor滤波器组的不变特征点提取新方法

 针对复杂背景的光学遥感图像数据,提出一种基于尺度空间理论和多尺度Gabor滤波器组的目标局部不变特征提取方法.该方法优点有二:一是利用Gabor滤波器的带通特性和多通道特性可从目标图像中提取更符合视觉特性、更具物理直观性的特征点,增强了不变特征提取方法在照度变化、噪声和背景干扰下的稳健性;二是基于尺度空间理论设计的多尺度Gabor滤波器组,可使提取的特征点具有尺度不变性,增强了对遥感图像复杂几何畸变的适应性.     

基于多尺度特征提取的Kalman滤波跟踪

针对波动性较大目标跟踪,传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足,提出一种基于多尺度特征提取的Kalman跟踪算法.前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,并以后者特征点为中心,建立搜索区域,避免了遍历整幅后续帧图像,快速地为Kalman滤波方程状态后验值提供了稳定的观测信号和观测残差.实验证明,这种作为约束条...