基于RFID与PLC的仓库管理系统

仓库管理是物流管理的重要环节之一,传统的仓储模式已经跟不上现代大型物流时代的步伐,人们对仓库管理自动化的要求日益提高,仓库管理迫切需要高度自动化的控制系统。本系统采用RFID、PLC、数据库系统相结合的方式,通过计算机下达提取某类货物信息,RFID系统沿货物存放位置轮询,并由RS485端口发回当前位置货物ID供计算机甄别是否为所需货物,自动读取RFID的数据,仓库存储的机械手就可根据该数据自动即可完成货物提取过程,并将货物根据实际部署情况放置于传送带或叉车上,该系统具有操作简单,货物存取方便的优点。系统控制电路部分采用PLC控制方式,运行安全可靠。该设计为模块式组合,可拆分安装,使用方便,具备自动化程度高,便于维护,成本造价低廉等特点。     

基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通信方式,利用手动和自动选择,可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。     

浅谈基于PLC的气动机械手控制系统的设计

气动机械手具有成本低、控制方便和机构简单等特点,为了确保自动化设备能够满足实际工作的需要,需要确保工作程序的合理性,充分发挥自动化生产设备的应用效果,确保PLC气动机械手控制系统的合理性.     

基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术。文中介绍了机械手的一般工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手,明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系。通过实验证明,此项机械手有操作简便、性能稳定的优势,控制系统的开放性和可扩展性良好。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计刍议

机械手对于提高工业生产效率具有重要的意义,气动机械手控制系统能够实现控制方式的智能化,提高了生产和管理的效率.气动控制技术应用比较广泛,在气动控制技术中应用的气源来自于大气,而且没有成本,所以受到了现代控制技术的推崇.基于PLC的气动机械手控制系统,能够实现设备的自动化工作等,能够按照程序的要求进行相关作业,并且根据要求进行动作变更等,具有比较重要的现实意义.     

装配线机械手电气混合自动化控制核心分析

本文以装配线机械手为主题,探讨电气混合控制核心方面的问题。首先对装配机械手控制系统进行了简单的介绍,主要从装配机械手结构动作分析、气动回路设计、装配机械手电控系统、程序设计方面说明了电气混合控制系统的控制情况。希望通过本文初步分析,可以引起更多的关注与交流,为该方面的理论研究工作、设计实践工作提供一些有价值的信息,以供参考。     

基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求。以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7200可编程控制器(PLC)对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好地解决这一问题,详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化。     

基于运动控制卡的机械手控制系统设计

以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。     

基于PLC的自动抓手库系统设计

随着现代工业的不断发展,机械手在国民经济各领域的应用越来越广泛,搬运机械手主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动,替代人工作业,大幅度地提高了制造企业的生产效率,设计一种稳定、灵活控制的小型搬运机械手具有重要的意义.本文以"抓手工件移栽搬运机械手研制"实际项目为背景,针对其功能与性能需求,对抓手库的库位和机械手进行了结构设计,并对自动抓手库控制系统进行了机电一体化设计.成功调试后正常运行的自动抓手库系统长时间作业表明,系统高效地完成了工件的移栽工作.该项目验收之后,运行稳定,提高了企业生产自动化程度,达到了期望的设计要求.     

基于西门子PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

自动化立体仓库是建立在计算机管理技术、自动化控制技术和机械制造设计技术三者的基础上,它具有独立完成仓库物流作业的能力,准确的将货物运送至存取地点,并科学管理仓储信息,因而它是促进现代物流进程的关键。自动化立体仓库堆垛机控制系统主要由计算机管理系统、高层货架和堆垛机三部分组成,本文针对其结构和工作流程进行了简单的介绍,并着重讲述了各子系统的硬件、软件设计,以促进自动化立体仓库堆垛机控制系统在现代物流仓管中的运用。     

基于单片机的仓库数据采集系统设计

现代商品生产销售过程中的不确定性,对产品的长时间有效保存提出了挑战。为解决商品储藏的问题,基于仓库环境决定储藏时间的认识,设计了一种仓库数据采集系统;采用AT89C52单片机为控制核心,根据采样参数动态调节温湿度;多片DS18B20通过1-Wire总线联结采集温度数据,HS1100/1101采集湿度数据,实时向上层系统报告数据;并可以进行温湿度的LED显示及越界报警。整个系统的数据采集的实时性好,数据更新率可以达到100 Hz;故障恢复速度快,整个系统的重启只需10 s。     

基于RFID的烟草仓储管理方案设计

针对目前烟草仓储管理中存在的问题,分析烟草物流的特点以及烟草企业的仓储现状,研究一种基于RFID的烟草仓储管理方案.该方案能实现自动采集货物、货位信息,智能引导货物出入库作业,达到货物出入库的自动化、智能化管理的目的.     

自动化立体仓的动态储位分配为优化问题研究

自动化立体仓的深化应用和发展,在提升货物出入库效率的同时,也面临动态储位分配优化问题,其不仅直接影响着堆垛机的平均行程时间,更关系着立体仓库的整体作业效率,针对此,本文结合自动化立体仓存在的主要问题,构建了储位分配优化问题模型,并对传统遗传算法进行改进,由此完成了模型的求解.     

Reliability analysis of warehouse containers under life test policies

In a warehouse and distribution center operations, one of the basic ingredient of cost is the containers used in storage and distribution of goods. These containers or cases are perishable items because aging after a number of usage cycles known as turns. Thus, the economic case requirement planning is highly dependent on the case failure probability. In this paper, we assume a deterministic failure probability (p) and derive a reliability model under two life test policies. It is shown that the reliability is a function of p and the number of life test periods.     

基于物联网RFID智能化仓库系统设计

针对仓库管理的智能化应用需求,研究基于RFID技术的智能化仓库管理。文中介绍了智能化仓库管理系统的硬件结构、功能模块、软件架构以及系统的出入库作业流程。该应用设计能够有效提高仓库的运转效率,并降低了企业的仓库管理成本。     

基于ARM Cortex-A9物联仓储系统设计

为了方便大型仓储系统智能管理,针对传统仓储系统低效率、低自动化程度等问题,文中提出将IOT应用技术、嵌入式Linux技术、ZigBee技术等前沿技术整合思想。设计完善的物联仓储系统体系架构,A9服务器可同时接收处理多个仓库的数据信息并及时做出相应,累积误差不超过1.5 s,真正实现对库房的实时信息监测。实验表明,该系统使得仓库的网络化与数据的实时性得到了同步提高,满足了物联网趋势下的监测要求,实现了仓库的智能化无人监测。     

超市购物系统中数据仓库的粒度研究

在数据仓库设计中,粒度级别的确定是需要解决的最重要的问题。合适的粒度,不仅能提供最优的决策信息,而且能够节约存储空间,具有较高的访问效率。以超市购物系统为基础,研究其数据仓库设计中的粒度问题。根据系统数据量的大小和决策支持的需要等,确定合适的粒度级别。     

基于HTML5的中小型智能仓库管理系统的设计与实现

为了实现对现代仓库系统的智能管理,提出了一种基于HTML5的中小型智能仓库管理系统设计方案,并完成了该系统的软硬件设计。该系统硬件部分实现对仓库的监测,软件部分实现对仓库物品信息的管理。实际结果表明,该系统具有操作简单,数据处理及时、准确,大大提高了仓库管理的工作效率,达到了设计要求。     

基于多线程多处理器理论的AS/RS调度策略研究

为了优化自动化立体仓库入库调度策略,文章引入多线程技术与多处理器理论,并利用该思想对大型自动化立体仓库入库调度进行了深入研究与分析,提出了基于多线程技术与多处理器理论的大型AS/RS入库调度策略,有效提高了大型AS/RS入库效率.通过测试用例验证了该调度策略的可行性.     

基于RFID的智能仓储管理系统的设计与实现

传统的仓储管理系统使用的是人工记录单据的方式,这种方式不但费时费力,还容易造成人为损失,而且劳动力成本高。针对以上问题,采用基于RFID技术的智能仓储系统的架构方案,设计了一套智能仓储系统。通过管理系统与RFID技术的结合,实现了对货物进行出库入库,货物浏览,人员管理,单品搜索等功能。从而完成了对商品的分类管理,提高了仓储能力。