浅谈陀螺仪的寿命预测

陀螺仪的可靠性寿命预测对整个惯导系统的可靠性估计非常重要．本文首先给出了陀螺寿命以及陀螺寿命预测的基本概念，接着对陀螺寿命预测的可行性进行了简单分析，随后对陀螺寿命预测的发展现状做了介绍，最后提出了对陀螺寿命预测的几点看法。     

激光陀螺随机误差建模方法研究

随机误差是陀螺的主要误差。为了减小随机误差对激光陀螺精度的影响。介绍了依据激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的方法并进行了建模实验，并在此基础上采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理，取得了较好的效果。结果表明，此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差，提高激光陀螺的精度。     

光纤陀螺在直流及交变磁场中的磁敏感性研究

介绍了光纤陀螺的磁敏感性机理并进行了实验研究。利用亥姆霍兹线圈装置和光纤陀螺测试平台,研究了光纤陀螺在直流磁场中的磁敏感性,得到光纤陀螺数据输出与磁感应强度基本呈线性关系,以及轴向磁场和径向磁场影响系数的大小和光纤陀螺磁敏感轴的方向。主要针对50Hz的交流磁场研究交流磁场对光纤陀螺零偏和零漂的影响及其交流磁敏感性,得到交流磁场对零偏的影响可以忽略,但磁感应强度与陀螺零漂值的大小基本呈线性关系。研究了不同频率交流磁场对光纤陀螺输出的影响,说明了光纤陀螺数据输出主要与瞬态的磁感应强度成正比,不同频率交流磁场对光纤陀螺零漂值的影响不同,存在一个频率(或频率范围)对光纤陀螺零漂的影响较大,其频率范围与光纤陀螺输出带宽有关。     

哥氏振动陀螺脱颖而出

哥氏振动陀螺是一种无转子陀螺,它用振动元件取代了传统陀螺的机械转子,用微幅振动取代了高速旋转,因而具有寿命长、可靠性高、体积小、重量轻、精度高等突出特点,是一种新型的极有发展潜力的惯性仪表。哥氏振动陀螺代表一种重要的惯性技术,它不仅具有所有的惯性品质,而且在众多的陀螺中只有它能够实现微型化。哥氏振动陀螺主要包括压电振动陀螺半球谐振陀螺和微机械振动陀螺。随着科学技术的发     

宇航用光纤陀螺双应力步进加速退化技术

光纤陀螺在宇航环境中会承受多种环境应力的作用,针对光纤陀螺在单一加速应力作用下的极限问题,提出双应力交叉步进加速退化试验方法,实现了寿命和可靠性评估。通过建立包含剩余标准化系数的退化轨迹模型,描述了光纤陀螺退化量与应力水平的关系。基于累积损伤模型及时间折算的模型参数估计方法进行加速退化数据的统计分析,得到光纤陀螺在使用应力水平下的寿命及可靠性信息。以光纤陀螺为对象,验证了此方法的有效性。     

基于性能退化的卫星用光纤陀螺可靠性评估

基于性能退化数据研究了卫星用光纤陀螺空间辐射环境下的可靠性评估方法.随着光纤陀螺技术水平的提高,其在卫星上的应用越来越广泛,其可靠性状况也愈发引起人们的关注.在对空间辐射环境下光纤陀螺失效机理分析的基础上,提出用Normal-Poisson复合随机过程模型对产品在空间辐射作用下的退化特性进行建模,基于所得模型,由光纤陀...     

全数字闭环光纤陀螺噪声分析与光路设计探讨

对以方波调制为基础的全数字闭环光纤陀螺光路设计中的关键技术问题进行了探讨，对影响光纤陀螺性能的主要噪声的特性进行了理论分析和实验研究，测试结果表明，所研制的全数字闭环光纤陀螺的零偏稳定性为０．３°／ｈ。     

压电陀螺的可靠性研究

本文分析了压电陀螺的可靠性,报导了压电陀螺的失效机理、失效模式和失效分布的研究结果,以及恒应力寿命试验和加速寿命试验确定的威布尔分布参数;η=8,945小时,t_E=13,912小时,m=0.58;加速度系数τ=3.8。 提高压电陀螺的可靠性研究表明,元器件筛选和改进工艺能降低压电陀螺的失效率;压电陀螺进行早期失效筛选能提高可靠度。 单轴和三轴压电陀螺的MTBF下限分别为9,651小时和3,217小时。洲际导弹用单轴和三轴压电陀螺的可靠度分别为99.82％和99.46％     

常见几种陀螺仪的比较及应用分析

论述了常用的几种陀螺仪应用情况及在导航中的地位，主要对静电陀螺、光学陀螺、微机械陀螺的原理、性能和使用范围进行了比较及分析，并介绍了几种新型陀螺仪的工作原理及应用前景。     

FMEA在石英微机械陀螺上的应用

通过对两种FMEA分析方法进行比较,找出了适合电子元器件进行FMEA分析的方法,并将这种过程FMEA方法应用在石英微机械陀螺的失效模式与影响分析中.为提高石英微机械陀螺的质量和可靠性提供了一种分析思路.     

环形激光陀螺导航仪的试制计划

本文描述的试制计划，是海军激光陀螺技术的探索性研制工作和激光陀螺制导与导航两个原型系统非常成功的飞行试验演示的结果。此两系统是海军研制的“先进战术惯性制导系统”和霍尼韦尔公司在内部发展资金下研制的“激光惯性导航系统”。对先进战术惯性制导系统和激光惯性导航系统的试验性硬件所做的试验和鉴定，证实了今日的激光陀螺捷联技术具有满足中等质量惯性导航系统基本性能要求的能力。在环形激光陀螺导航仪试制计划中，对单组件激光陀螺导航仪（包括激光陀螺加速表、计算机和电源）进行了研制，以评定其低寿命周期成本可能性、可靠性、可维修性、和在全军事环^下的各种性能因素。这不仅包括陆基的、固定翼和转动翼的飞机环境，而且包括海基的飞机环境，以及环形激光陀螺导航仪与运载工具运动环境相匹配的能力。环形激光陀螺导航仪试制计划所提供的数据，将构成进行施工和试制的研究方案的依据，该方案将提供成本效率高的激光陀螺惯性导航系统以满足范围宽广的未来的武器系统的要求。     

小波域中值滤波在激光陀螺信号处理中的应用

各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素，且其性质特殊，很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差，提高测量精度，提出了小波域的中值滤波器滤波方法，对激光陀螺零漂数据进行了滤波，并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明，此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果，能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声，提高激光陀螺零漂输出的稳定性。     

光纤陀螺随机误差的滤波研究

光纤陀螺作为捷联式惯性导航系统主要元件应有足够高的精度，但仅从硬件方面提高光纤陀螺的精度会极大地增加光纤陀螺的成本，就工程角度而言是不经济的；因此，从软件方面提高光纤陀螺的精度便显得极其重要，本文采用最优线性滤波算法对某型光纤陀螺的静态测试数据进行处理。     

改进Allan方差法在船用光纤陀螺随机漂移分析中的应用

随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进，将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差，解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺仿真数据进行计算，得出各种随机漂移的系数，仿真试验表明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。     

光纤陀螺消噪方法研究

随着光纤陀螺(FOG)精度和可靠性的不断提高,光纤陀螺捷联惯导系统在导弹武器中得到越来越广泛的研究和应用。但是,在导弹的初始对准与导航过程中,光纤陀螺的输出噪声严重影响了对准与导航的精度。因此,有必要对光纤陀螺的输出信号进行消噪处理。在分析了光纤陀螺输出噪声的基础上,将小波阈值去噪理论应用到光纤陀螺信号处理中,并与基于ARIMA模型的强跟踪Kalman滤波去噪方法进行了比较。研究表明,基于小波的去噪方法能够更好地估计光纤陀螺的输出信号,具有更为理想的去噪效果,有效地解决了对准与导航过程中光纤陀螺噪声的影响,提高了对准与导航的精度。     

陀螺声音对平台性能影响分析

分析了陀螺声音对平台性能的影响,提出间隙变化是导致陀螺声音变大的重要因素,进而通过提高零件的装配一致性,从而避开由于陀螺故障导致平台的失效。最后通过建立陀螺声音测试系统,试验验证了理论分析的正确性和改进措施的有效性,改善了稳定平台系统的可靠性。     

光纤陀螺及其在列车导航中的应用

介绍了光纤陀螺的基本原理及其发展状况，报道了光纤陀螺在列车导航应用中的情况，并给出了有关试验结果。     

静电陀螺监控器陀螺控制信号自动化检测系统设计

静电陀螺监控器的陀螺控制信号是监视和判断该设备是否成功启动的关键因素。目前该设备启动相关的陀螺控制信号均为模拟信号,以手动操作和人工判断为主,存在较大的误差,影响设备启动的可靠性。针对上述情况,基于虚拟仪器技术,设计了一套数字化的陀螺控制信号的自动检测系统。该系统信号判断精确,自动化程度高,改进了以往模拟信号检测存在的不足,提高了静电陀螺监控器启动相关陀螺控制信号的准确性,确保了设备启动的可靠性和成功率。     

谐振式光纤陀螺的研究进展

谐振式光纤陀螺作为新一代惯性旋转传感器的代表，被广泛研究．文章通过大量的文献调查和深入研究，对谐振式光纤陀螺的发展历史、基本工作原理、主要噪声因素及相应的补偿措施等进行了详细分析，并对谐振式光纤陀螺未来的发展趋势作了展望．     

高灵敏度热膨胀陀螺敏感机理研究

该文提出了一种高灵敏度的热膨胀陀螺,并对其敏感机理进行了研究。通过COMSOL创建了该结构的二维模型,并对其进行了有限元分析。结果表明,输入功率为5 mW,输入角速度范围为-1 000～1 000 (°)/s时,提出的热膨胀陀螺温度灵敏度为2.12 mK·[(°)/s]^-1,具有陀螺效应,且热膨胀陀螺灵敏度为1.98 mV·[(°)/s]^-1,非线性度为7.64%。与之前的结构相比,陀螺灵敏度有提高。该高灵敏度热膨胀陀螺具有抗冲击能力强,制作成本低,工艺简单及可靠性高等优点,可用于航天、消费电子及军事等领域。