基于马尔可夫过程的水下运动目标启发式搜索

在搜索海域存在障碍的情况下,该文将启发式搜索算法应用于对水下运动目标的搜索,研究了基于马尔可夫过程的运动目标启发式搜索算法。建立了马尔可夫水下运动目标规避模型、搜索器启发式搜索过程模型和马尔可夫水下运动目标的搜索概率模型。该算法由已知的目标先验位置分布信息不断地对目标的运动位置进行估计、更新,以获得精确的目标后验分布,再利用启发函数得到下一步的最佳搜索节点。仿真分析表明：在对水下运动目标搜索时,搜索器能有效地规避障碍,提高搜索效率,有助于研究水下目标的优化搜索。     

超视距空空导弹协同允许发射区解算方法

对协同制导条件下的空空导弹发射区解算方法进行了研究。首先,分析了飞机目标的RCS模型,研究了多机协同探测问题,根据目标和载机当前运动参数提出了导弹协同发射决策算法;然后,构建了具有约束条件的导弹和目标运动模型,提出了基于编队内切圆有界黄金分割搜索的方法,并对三种编队队形下的协同发射区进行仿真验证。通过与非协同制导下发射区的比较,结果表明编队协同制导能够使导弹允许发射区增加,高度协同和角度协同使得导弹允许发射区增加最明显。     

不确定环境下编队协同搜索力最优分配

将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中.首先,将机载雷达发现目标的概率密度作为对空目标连续探测程度的量化指标,给出编队协同搜索的量化描述式;然后,针对一般期望值模型,提出了求解的混合智能算法;最后,根据目标位置划分搜索空域,建立了预警机指挥下的编队协同搜索力最优分配期望值模型,并通过仿真计算说明了模型的合理性.     

一种用于搜索雷达的交互多模型跟踪滤波算法

跟踪滤波算法是雷达数据处理的重要组成部分。受搜索雷达采样数据率的限制,当目标机动时,滤波器跟踪严重滞后、跟踪精度差。针对该问题,提出了基于α-β滤波和α-β-γ滤波的交互多模型跟踪滤波算法。将目标的运动状态映射到目标的运动模型,根据运动模型构造相应的滤波器,多个滤波器并行工作,实时计算每个滤波器的残差,根据滤波的残差和先验知识选择适应目标当前运动状态的滤波器输出目标预测信息。仿真结果表明,该算法在目标机动与非机动情况下均能有效跟踪目标,具有较好的适应性与滤波精度。     

多无人机协同区域搜索系统设计

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)具有广泛的应用场景,多UAV协同搜索技术是获取战场环境信息的重要作战方式之一.文中针对复杂多变战场环境下目标搜索的问题,基于实际需求对整体的协同搜索系统进行详细的分析,通过模拟一个存在多种地面雷达威胁、地空导弹威胁的虚拟战场环境的实验场景,提出了多机协同搜索系统的总设计方案,搭建了系统硬件平台,给出了多UAV协同搜索系统的详细软件设计的构架与过程,设计了一个地面站软件用于控制多UAV执行区域协同搜索任务,实现在人机交互界面上进行多无人机区域搜索的3D航迹显示.     

逆转变异蚁群算法在CGF多目标分配中的应用

在预警机指挥引导多机协同空战对抗仿真过程中,为了提高CGF实体的智能性和实时性,对多CGF实体协同作战时目标选择因素进行分析,构建了一种基于变异蚁群算法的多CGF实体协同作战目标选择模型。该模型对蚁群算法中的选择策略进行了改进,引入一种遗传算法的变异算子以减少最优解的搜索时间,改进了搜索空间中信息素的更新方式,提高了模型最优解的搜索能力。运用该模型对多CGF实体协同作战过程进行仿真,仿真结果表明,所提出的变异蚁群算法对多CGF实体目标选择最优解的搜索效率明显优于基本蚁群算法,能够更好地模拟真实作战兵力的目标选择过程。     

双机IRST系统协同自主引导搜索技术

双机IRST系统协同搜索是一种重要的无源探测手段。分析了双机IRST协同搜索关键问题,建立了自主引导搜索的数学模型,通过长机IRST系统探测到目标的角度信息,并利用IRST系统的探测距离范围限制计算目标在僚机机体系中的角度范围,据此引导僚机IRST系统对目标存在区域进行搜索。对于僚机搜索范围提出顺序搜索和中心搜索两种搜索策略,仿真结果表明了引导搜索的有效性,中心搜索比顺序搜索效率更高,所需时间更短。其中,根据中心搜索策略提出的两种一次搜索方案的仿真结果验证了成功引导搜索的性质,对研究双机IRST自主引导搜索系统配置具有一定的参考价值。     

基于局部搜索树的UAV与UGS协同移动目标追踪方法

针对无人机(UAV)与地面无人值守传感器(UGS)的空地协同目标追踪问题,提出一种交通道路网络环境下基于局部搜索树的移动目标搜索追踪方法。在该方法中,无人机通过与地面无人值守传感器抵近通信,获取目标经过传感器节点的时间信息,基于该信息估计目标运动速度及预测目标后续位置,通过局部递归搜索优化无人机对目标的追踪路径。针对追踪过程中不完全信息条件下的传感器节点访问次序决策问题,设计了两种节点选择评价机制并对其效果进行了比较和分析。仿真实验结果表明,该方法能在目标运动路径及速度不断变化的情况下以较大概率捕获目标。     

不确定环境下多无人机协同搜索算法研究

不确定环境下多无人机协同搜索是多无人机协同控制的一个重要研究内容。多架无人机同时对一个不确定区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,降低环境的不确定度,并尽可能发现隐藏在环境中的目标。针对这一问题,提出一种基于协同进化算法的多无人机协同区域搜索算法。首先,建立搜索概率图来描述搜索环境的不确定性,并使用贝叶斯准则更新搜索概率图,然后,使用协同进化算法,在线生成多UAV协同搜索的路径。仿真结果验证了算法的有效性。     

一种提高光电跟踪设备捕获概率的搜索方法

大型光电跟踪设备跟踪测量精度高、惯量大、视场小,不具备大空域搜索目标能力,一般依靠雷达等设备提供的引导信息发现捕获目标,当目标引导误差超出光电设备视场后,光电跟踪设备难于发现目标。提出了一种在引导信息基础上的小空域快速螺旋搜索方法,通过系统建模仿真和外场试验验证,此方法适用于在目标引导信息误差超出视场情况下,快速搜索发现目标。在引导误差不超出两倍视场情况下,此方法可使捕获目标概率从20%左右提高到70%左右。此方法搜索过程中转台运动平稳,可根据不同光电设备系统性能、实际目标运动特征和引导误差灵活改变螺旋搜索参数,大大提高光电跟踪设备目标捕获概率,是大型光电跟踪设备小空域快速搜索发现目标的一种实用有效的方法,具有很高的通用性。     

移动搜索业务研究

描述了移动搜索的概念,详细分析移动搜索的业务特点、业务分类和业务模型,初步定义移动搜索的基本功能。从运营商的角度对业务的盈利模式以及运营商与价值链各方的合作模式进行了探讨。     

机载传感器无引导搜索策略研究

针对机载传感器搜索任务,将无引导搜索问题分为搜索区域目标出现概率未知和已知两种情况进行了讨论。在搜索区域仅有一个目标和忽略传感器搜索视场切换的前提假设下,在搜索时间最短的要求下,提出了一种最优搜索策略,即任一视场的搜索次数与该视场中目标出现概率的平方根成正比。并通过仿真实例表现了该搜索策略:未知目标出现概率的情况下是一种顺序搜索,而已知目标出现概率的情况下是优先、多次搜索目标出现概率较大视场的同时,还无遗漏的兼顾搜索其他视场。该策略使传感器尽快满足任务要求,缩减工作时间。     

总线形局域网总线故障的快速定位方法

提出一种基于二分搜索思想的总线形局域网总线故障的快速定位方法，有效地提高了总线故障的查找效率。     

机载激光对水下目标搜索的方法研究及其仿真

在机载激光对水下目标探测技术中,如果快速有效地搜索目标是其中的重要方面,为此,本文研究提出了一些有铲的搜索方法,同时还提出了衡量搜索效率的参数,并根据此参数进行一些优化。所有的搜索方法都进行了仿真试验,仿真结果表明,对静止目标的搜索采用规则搜索效率较高;对运动目标的搜索采用随机搜索效率较高。     

搜索引擎技术在移动互联网音乐领域的研究与实践

为了优化移动互联网用户对音乐搜索的体验,对搜索引擎的性能、搜索查准率及查全率、更新及时性等方面提出了新的要求。针对这些需求,对搜索引擎技术在音乐搜索领域的应用进行了深入研究,研发了一套可行的面向移动互联网音乐搜索的搜索引擎解决方案。方案采用层级式搜索策略提高了搜索引擎规则组合的灵活性,同时,内存索引和文件索引相结合的索引机制保证了索引更新的及时性。     

TD-SCDMA模式下GAP搜网的设计与实现

以TD-SCDMA的协议栈为基础,在一个DRX周期内更进一步地研究空闲状态下GAP子帧的一种手动搜网行为,详细介绍了其设计原理及流程设计.测试结果表明,该行为是对原有搜网场景的补充,能够使UE在手动搜网的过程中不丢失寻呼.     

机载光电跟踪系统搜索策略研究

评价未来空战系统作战能力的主要因素包括如下方面：发现目标的能力、可发现的范围、发现的概率。本文以某机载光电跟踪系统为对象,研究在具有诸多约束条件下的一种激光搜索策略,在保证不漏扫,满足探测概率的前提下,使系统搜索范围最大,并适应载机上的纯惯性状态下惯导的最大导航误差。本文建立了可有效减少重复作业和无效搜索时间,充分利用激光探测器的有效视场,对目标进行较高效率的等效“一”字形激光搜索策略模型,给出并分析了模型的边界条件。并给出了在确定的边界条件下数学模型的仿真数据。分析结果表明：在保证不漏扫,满足探测概率的前提下,在2000 m以下的高度,采用N=3,L=12 km的光斑搜索范围,基本能够覆盖惯性3σ导航误差范围。若导航误差取1σ,则在1500～6000 m高度都可覆盖。若想获得较高的搜索效能,需对搜索速度、重叠系数等因素综合考虑,而提高激光重复频率尤其重要。     

新型护卫舰编队对潜搜索兵力运用与效能分析

通过对护卫舰编队搜潜方法的研究及相应的战术计算,建立了编队搜潜能力数学模型,计算了各搜索机动要素,分析了基于搜索效能的搜索队形和兵力配置,为新型护卫舰编队对潜搜索兵力需求、机动方案和组织实施等提供了理论指导,并为编队对潜搜索提供了理论参考。     

P2P网络资源搜索算法研究及其改进

随着Web数据量的爆炸性增长,传统集中式搜索引擎已经越来越不能满足人们不断增长的信息获取需求,为新一代搜索引擎提供新的思路,为了资源搜索更具实时性和有效性,提出了基于P2P的搜索方法,分析各类P2P搜索方法的优缺点并阐述其改进思路。通过几种搜索办法的比较,模拟实验结果显示,以达到减少流量开销和缩短查询响应时间比的目的。     

一个有效的快速并行检索算法

本文给出了一种在多处理器环境下对有序序列进行快速并行检索的方法,详细讨论了有关算法及其数据结构.并给出了该检索系统对硬件结构的要求.