PLC控制的自动装车系统设计

根据现有煤矿装车系统的特点,提出自动化改造方案。采用S7-200系列PLC和PC机实现对整个装车过程的自动控制。通过PC机与PLC、PC机与工控以及PC机与现场仪表的通信实现PC对PLC装车系统的实时控制。通过对整个装车流程的分析,用梯形图程序编写了通信模块、数据转换、加煤过程、状态代码传送过程以及装车精度控制等程序。实验室的仿真结果证明了此装车系统的设计可以达到提出的技术指标要求,能够可靠、准确地实时监测和记录装车过程中的运行状况,并具有记录、查询等功能,解决了放料、传输、装载等环节的问题。实践证明:装车过程的效率和自动化程度都达到了提高,成功实现了对装车系统的自动控制。自动化控制领域的飞速发展给煤碳、电力、通信等行业带来了很大的经济效益。     

基于nRF905的无线跳频通信系统设计

针对无线通信中采用固定载波频率发射和接收导致信息容易被跟踪、截获、破解的问题,从提高通信信息的安全性出发,采用单片机控制单芯片射频收发芯片nRF905构成无线跳频通信系统,通过改变载波频率防止信息被截获和破解,提高了信息的安全性,通过通信方案的优化,提高了系统的安全性和可靠性,系统测试性功能良好.     

相控阵卫星跟踪系统搜索/捕获仿真研究

为了实现针对高速移动载体平台稳定的相控阵天线对卫星系统的自动跟踪。对二维相控阵天线自跟踪系统方案设计进行了说明,考虑到载体平台提供的引导信息与卫星真实方向之间存在一定偏差,使得系统不能直接进入自跟踪过程,需要首先根据引导信息对卫星信号进行搜索捕获,给出搜索过程的波位排列和能量检测理论以判断接收到信号是否是有效信号,捕获中采用单脉冲和差波束比幅测角和α-β滤波作为捕获过程跟踪滤波方案,并通过仿真分析了信噪比、波束指向误差对捕获过程收敛性能的影响。整个算法简易稳定,可以运用到高速移动平台的自跟踪系统,保证自跟踪的准确性。     

一种分布式雷达/红外复合制导信息融合方案

多模复合制导技术可以使不同传感器的检测、跟踪及抗干扰等性能得以互补,从而提升导引头的整体性能。以毫米波雷达/红外成像复合制导系统为研究背景,设计了一种分布式信息融合方案,在此基础上制定了信息融合系统的融合策略。最后通过几组外场试验,对该信息融合方案进行了测试验证,结果表明,该方案可有效提高导引头的跟踪性能及抗干扰能力。     

基于智能调光的光纤导光照明系统设计

为了更好地利用太阳能资源,提出一种基于智能调光的光纤导光照明系统设计方案。通过对集光器进行优化设计、采用两级定位跟踪模式来提高太阳自动跟踪器的跟踪精度等措施,系统能最大程度地将太阳光导入到光纤以提高系统的光利用率;同时,通过提高跟踪器的跟踪稳定性和增设智能调光功能等措施,使之能克服天气多变、跟踪抖动等因素所导致的光强波动问题,系统的光强稳定度得到了提高。实验测试表明,系统可以获得较好的照明品质,具有一定的应用推广价值。     

基于百度地图的物流跟踪系统设计

本文提出的基于百度地图的物流跟踪系统设计方案,集合了GIS地理信息系统、互联网技术、移动通信技术等,对企业物流信息进行动态监控、跟踪和管理,有效提高了企业物流管理水平,通过对物流配送车辆的实时优化调度,防止出现物流车辆空载现象,为企业节约了更多资源。     

LTE系统中基于ARM软件跟踪调试技术的研究与实现

本文论述了在LTE系统中基于ARM11内核的嵌入式跟踪调试技术。为了满足LTE系统中高速数据业务的需求,方便产品开发期间ARM子系统的运行流程控制和异常情况的定位分析,本文提出了一种可靠性高、性能强的实时跟踪调试技术方案。该方案的难点在于跟踪信息片内缓存的管理和嵌入式操作系统中高低优先级任务切换时跟踪信息的缓存处理方法,保证LTE系统的高速率运行和跟踪信息的时序性。     

基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术研究

为了解决传统光电跟踪设备的跟踪性能测试系统参数调试繁琐、设备安装困难、靶标适用性差等问题,研究了基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术。通过规划六自由度机械臂的末端运动轨迹,设计了更加灵活、高效的跟踪性能测试系统。首先,对传统测试靶标系统进行分析,明确实现跟踪性能测试的数学模型;然后提出基于六自由度机械臂的新型技术方案,并分析了两种方案的差异性;接着通过靶标轨迹的坐标变换,根据传统动态靶标轨迹得到适用于六自由度机械臂的末端位姿参数,从而实现轨迹规划;最后,通过数值仿真验证了本文方法与传统方法的跟踪性能测试效果的一致性。仿真结果表明,两者具有相同的跟踪性能测试效果。相较于传统方法,采用机械臂的测试系统在参数调节、工具安装和靶标适用性上更具优势,完全能够满足光电跟踪设备内场跟踪性能测试的要求。     

基于采样点选择和矢量旋转的多载波CDMA定时跟踪方案

针对多载波CDMA系统的特点,该文提出一种基于采样点选择和矢量旋转的全数字定时跟踪方案。该方案充分利用准时路复相关矢量信息,通过矢量旋转得到非相干定时误差检测量,进行定时跟踪调整。理论分析和数值结果表明,该方案较传统的延迟锁定跟踪方案明显降低了实现复杂度,而且性能有所提高。     

LTE系统中软件跟踪调试技术的研究与实现

论述了在LTE系统中基于ARM11内核的嵌入式跟踪调试技术.为了满足LTE系统中高速数据业务的需求,方便产品开发期间ARM子系统的运行流程控制和异常情况的定位分析,提出了一种可靠性高、性能强的实时跟踪调试技术方案.该方案的难点在于跟踪信息片内缓存的管理和嵌入式操作系统中高低优先级任务切换时跟踪信息的缓存处理方法,保证LTE系统的高速率运行和跟踪信息的时序性.     

红外/毫米波雷达双模制导跟踪融合算法的优化

双模制导是导弹武器系统实现精确打击的关键技术之一,对双模制导跟踪融合算法进行优化研究具有一定的理论价值和工程应用价值。根据红外/毫米波雷达双模制导跟踪融合算法的工程应用要求,从算法的实时性、鲁棒性、抗干扰性等要求出发,设计了跟踪融合算法优化方案：一是构造基于特征层的空情特征,并利用决策层提供的决策可信度因子,对跟踪融合算法进行了相应改进;二是根据模糊神经网络及双模传感器在飞行中的不同特征提供的决策信息,对跟踪融合算法进行了优化调用。进行了相应的仿真分析,证明了方案的可行性。     

自动化装车系统在鑫珠春选煤厂的应用

全面分析改造前手动装车系统存在的弊端,提出升级改造方案,阐述改造后自动化装车系统的控制方式和生产实际效果。     

一种新型的位同步电路的设计与硬件实现

介绍了一种应用于数字通信系统中的新型位同步电路的设计方案,并通过硬件实现了此方案。该方案有效解决了传统位同步提取方法中的一些问题,如电路实现和技术过于复杂的问题、相位模糊、影响系统性能等。电路设计用同系列数字化芯片硬件实现后电路简单稳定,干扰小,同步精度高,跟踪范围比较宽,输入主频低,最后给出了仿真结果和硬件性能测试数据。     

视频跟踪算法在Davinci SoC上的实现与优化

本文提出了在最新的DavinciSoC DM6446上实现智能视频跟踪系统的方案。在模板匹配跟踪算法的基础上,多种改进算法来提高跟踪的精确性和鲁棒性。整个系统充分利用DavinciSoC上的ARM核和DSP核的强大处理能力。经过算法优化和编程优化,跟踪算法可以在DSP核上实时跟踪128×128像素的目标。同时,ARM核并行负责视频采集,显示,算法控制,网络传送等任务。测试结果表明,系统可以在目标形变、部分或全部遮挡、背景干扰等情况下也具有较好的性能。     

基于电流参数的风电厂功率控制系统设计

基于风力发电间歇性、随机性的特点,提出了一种跟踪线路电流实现风电厂有功功率优化控制的策略,保证了风电厂效益的最大化。其中应PLC模块实现信号输入和信号指示控制,应用CDT和OPC通讯技术实现不同系统间的信息交互,并通过实际工程应用验证了方案的可行性。     

靶场测控系统自动化改造技术研究

从试验靶场实际出发,分析了实现靶场测控系统自动化的必要性和目的,设计了测控系统自动化改造的系统级技术方案,包括信息流程、信息处理方法与自动控制程序等,在系统需求的基础上设计了设备改造技术方案,包括计划自动接收、方案自动生成、电源智能管理、参数自动设置、目标自动跟踪、数据自动上传等。     

基于SDR的WCDMA信令跟踪分析软件设计及实现

随着3G通信技术的迅速发展,网络优化是3G通信的重要工作,首先介绍了WCDMA系统无线资源控制层（RRC）的逻辑结构和功能,接着,基于软件无线电思想,设计了RRC层信令跟踪分析方案,实现了系统信息解析和RRC层资源管理的功能,为网络优化提供了可靠的依据。     

基于RFID的工业环境下跨行业供应链系统关键技术研究

介绍了“基于RFID的工业环境下跨行业供应链系统关键技术研究”的背景、意义、关键技术及应用成果,该项目实现了生产管理与供应链物流的有机衔接,建立了宝钢厚板厂到长兴岛船厂间跨行业的船板供应链系统,全程动态跟踪船板的物流过程.通过对供应链中钢板实物信息的自动、及时获取,实现对堆垛和配送过程的动态优化,达到缩短供货周期、减少库存、提高库位使用效率等目标,并取得明显的经济效益.     

一种多输入多输出系统中有限反馈预编码的自适应跟踪测度

该文提出一种新的适用于无线相关信道中有限反馈预编码多输入多输出系统的预编码矩阵自适应跟踪测度。由于该测度在统计意义下对信道的相关性与预编码矩阵变化的关系具有更优化的描述,所以基于该测度的方案在保持较低反馈信息量的前提下,能够进一步改善预编码系统性能。文中给出优化自适应跟踪测度的理论推导。系统仿真分别针对无线信道的频域相关和时域相关,并结合空间分集和空间复用两类系统结构予以讨论,并验证了理论分析结果。另外,由于该测度方案算法复杂度更低,所以更具工程实用价值。     

Web信息的分布式在线评测技术

通过对Web信息的跟踪记录可以实现网上用户行为的分析,同时也为Web Server和Web Cache的性能评测提供了原始数据.本文提出了分布式在线评测解决方案.该方案通过网络监听产生评测的日志,并利用分布处理扩大了系统的吞吐率,提高了系统的可用性.同时,通过在线重构、数据内核过滤等关键技术有效地提高了系统的性能.