基于衰减因子的分布式卫星高精度编队导航技术

针对分布式卫星长时间高精度编队导航问题，提出了一种基于衰减因子的自适应编队导航算法。首先，建立基于 e/i 矢量的编队卫星相对运动方程，其次，完成星间相对位置与相对轨道根数的转换，最后，引入自适应衰减因子，增加系统稳定性，完成高精度相对导航估计。 仿真数据表明，该方法能克服模型线性化的误差，比传统的 CW 导航算法具有更高的构型确定精度，并且能实现长时间稳定的编队导航。     

编队飞行GPS／INS相对导航的分布滤波算法

在对编队飞行GPS/INS相对导航当前的主要滤波算法进行总结和分析的基础上,提出了分布滤波的算法,并建立了GPS/INS相对导航仿真系统,对该算法进行验证。仿真结果表明该算法能够适应大型、紧密编队飞行的需求,在减小计算量、降低通讯数据量、允许编队做大的机动飞行的同时,能得到较高的估计精度。     

确定采样型滤波器优化算法及其在编队导航中的应用

针对基于视觉的编队导航系统的导航参数估计问题,开展了确定采样滤波器对导航参数的估计研究。根据僚机体坐标系下的编队运动方程和视觉量测方程,建立了适用于确定采样滤波器的系统状态方程和量测方程。针对采样点不能满足姿态四元数的归一化要求,采用无约束的罗德里格参数代替四元数进行采样,选择的采样点能够满足编队导航系统的要求。采用3阶采样点的确定采样型滤波器对编队导航状态进行估计。UKF和CKF由于分别存在中心采样点权值过大和非局部效应而导致滤波发散,因此通过正交变换的方法对非局部效应进行修正,实现了估计误差的稳定收敛。通过仿真验证表明,提出的改进方法能够满足编队导航状态估计的要求。     

机群编队相对导航技术研究

为了满足机群编队协同作战对自主性、高精度相对导航的需求,本文分析几种相对导航技术体制的优缺点,给出了一种适合于动平台编队相对导航的研究方向,阐述了相关的研究内容。     

飞机编队相对导航技术研究

随着未来编队协同、空中加油等对相对导航功能要求的不断提高，而以往的相对导航信息处理方法对平台间导航参数传输的频率及延时等都有较为苛刻的要求，一定程度上影响了相对导航功能的稳定性。因此，本文研究了一种相对导航信息处理方法，首先介绍了整个系统的工作原理，在此基础上构建了相对导航信息处理架构，并建立了应用性较强的卡尔曼滤波方程， 研究了利用伪距差分方式获得相对观测信息的计算方法。仿真结果表明，相对导航信息处理方法表现出良好的性能，编队内僚机均可获得连续平稳、高精度的相对导航信息。     

基于UKF算法的编队卫星相对导航技术研究

航天器编队飞行协调工作,必须精确确定航天器之间的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航。文中应用载波相位差分GPS手段进行编队飞行卫星相对导航设计,采用UKF非线性滤波算法进行相对导航滤波器设计,从仿真结果可以看出此相对导航算法可以达到较高精度,具有实用价值。     

多无人机编队自主协同控制架构

提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。     

空战战术双层决策模型设计

针对空战战术决策研究中将编队与单机视为独立主体的不足,基于行为主义思想设计了基于行为的空战战术双层决策模型,确保了决策过程的连续性、反应性和适应性.在战术协调层中建立了编队战术决策的模糊Petri网模型,实现利用先验知识和专家知识进行编队战术的模糊推理决策;在战术控制层中建立了基于模糊粗糙一神经网络的单机战术决策模型,...     

JTIDS相对导航与惯导对航迹质量影响的对比分析

针对空中机群编队的定位导航问题，本文研究了相对导航和惯性导航两种导航模式对联合战术信息分发系统网内平台位置质量的影响，并从本质上比较了二者产生的定位误差，在此基础上进一步对上述两种导航模式对 C2 平台的航迹质量影响进行了定量分析。     

航电系统高精度时间同步方案

现代战机强调航电系统的高度综合化以及编队协同作战,而高精度的时间同步是其实现的基础。针对该需求,提出了一种兼顾飞机平台内部时间同步和编队时间同步的方法。通过建立飞机平台内部时间中心,结合飞机航电系统本身具备的卫星导航授时能力以及数据链授时能力,可以实现飞机平台时间和编队时间的高度统一。误差分析结果表明,其实现的平台内部及编队平台间时间同步精度可达到100 ns量级。该方法实现原理简单,能直接应用于工程化设计。     

陆基无线电导航台监控系统的设计

陆基无线电导航系统中,所有关键设备和关键工作单元都分布在各个导航台站。要全面监控导航系统,需要重点监控导航台的关键导航设备和设备环境状态。首先介绍了监控系统的原理,进而针对导航系统本身的特点,重点讨论了系统的需求分析、总体设计、详细设计、具体的实施考虑、外部条件的处理策略和系统的扩展性。最后,根据技术发展趋势和系统要求,展望了智能化导航监控系统的发展方向。     

基于Agent的UAV智能导航技术研究

UAV智能导航是指在复杂动态环境下,UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化,减小轨迹中的误差安全到达目的地,同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术,确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中,建立了基于Agent的智能导航决策方法,给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上,提出了一种基于人工势场的航迹规划方法,使得uAV在任意航路点之间进行智能路径规划。     

基于证件扫描的导览设备租赁系统的设计实现

根据智能导览设备租赁管理方面的实际需求,设计开发了一套可供旅游景点使用的智能导览设备租赁管理系统。该系统的应用不仅提高景点工作人员的工作效率,更重要的是能够及时可靠地提供导览设备的租赁使用情况。借助身份证件扫描设备该系统给予景点在智能导览设备出租和管理上极大的便捷。     

基于STC89C52单片机的智能小车的设计

主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。     

基于模糊控制的智能车系统设计

随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验,证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。     

便携式低功耗雷达导航仪智能测控系统

针对现代雷达导航设备的生产调试和外场测试的双重需要,设计一种便携式低功耗智能测控系统。系统以MSP430为主处理器,设计ARINC429总线通信在内的雷达导航仪测控系统,采用电池供电,可手持方式工作。该方法降低开发成本、提高系统可靠性和便携性,且可以严格保证通信的实时性。实验结果表明该测控系统能够为导航仪提供各类导航检测信号,可以完成相关导航设备的生产测试、外场调试、后期维护等功能,具有高度集成化、智能化、接口标准化的优点。     

基于RFID的地震遗址导览与安全监控系统的设计

为了设计实现北川地震遗址导览与安全监控系统,主要基于RFID技术,设计了包括智能化现场导览管理,地震危险区域参观人员的安全监控,以及后台软件平台管理,完成了对遗址区域内人员的全过程动态监管,实现了基于RFID技术的地震遗址参观管理模块的创新。     

基于DAB技术的智能交通车载终端

基于数字音频广播(DAB)技术,文章提出了一种交通诱导信息广播系统和一种车载智能终端。交通诱导信息广播系统将高速发展的广播数字化技术与城市交通智能管理相结合,是集信息采编、信息发布、信息移动接收、交通实时导航、娱乐于一体的信息处理平台;车载智能终端基于DAB技术,是用于对车辆现代化管理的设备。交通诱导信息广播系统依托移动网络可以从服务车辆上获得全球定位系统(GPS)定位信息,从而监控和跟踪车辆;车载智能终端可以接收DAB信道的实时广播、动态路况、车辆的导航路径等信息。     

基于ID卡定位的智能汽车自主导航系统设计

基于智能汽车的发展,本文设计了一种智能车的自主导航系统.该系统以ID卡定位为主导,模拟GPS系统来实现自主导航功能,以达到小车寻迹到达指定位置的目的.通过调试,小车可根据路面情况进行寻迹避障和定位,导航精度在3厘米之内.     

基于组合导航系统的智能汽车精准定位

现阶段,导航系统已在智能汽车领域得到了广泛应用,在长期实践应用中可以发现,常见导航系统仍然存在定位精度不够的问题,为了解决这一问题,相关学者提出了“组合导航系统”理论,将多种导航系统综合运用,以此实现智能汽车精准定位。本文将对组合导航的实际应用作出分析。