数控机床中的步进电机高精度控制模块设计

传统的数控机床步进电机控制模块无法有效协调步进电机速度参数间的关系,导致其控制精度不高。为此,设计数控机床步进电机高精度控制模块。模块中的STM32F103微控制器根据综合线性速度控制函数,给出步进电机运行流程的控制指令。FPGA根据控制指令生成控制信号,传输给步进电机驱动器。步进电机驱动器根据控制信号中控制位置的排序,依次将控制电流导入步进电机,实现模块对被控对象的准确控制。光栅传感器对步进电机的运行流程进行采集,FPGA通过分析采集信息,给出步进电机的具体运行成果并传输给STM32F103微控制器,实现STM32F103微控制器对步进电机运行流程的实时监控和修正。实验结果表明,所设计的模块具有优良的响应效果、控制误差和控制成果,可实现高精度控制。     

步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。     

汽车仪表步进电机控制算法的仿真

本文设计一种针对汽车仪表板的步进电机控制方案,阐述了步进电机的控制算法,用LabVIEW进行了仿真分析和验证.实验证明,无需步进电机控制芯片,利用软件能够实现步进电机的准确控制.     

基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法研究

为了响应市场对其负荷减速高速运转的要求,设计一种基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法。通过划分电机自适应加速、匀速和减速三个阶段,采用离散法对步进电机自适应细分调速进行离散处理,校正局部误差。再采用计算速度定时周期的方法,确定步进电机调速定时常数。计算调速参数,规范调速服务流程,根据调速指针匀速转动趋势,选择程序结束标识,完成对电机的S形曲线加减速控制。采用设计对比实验的方式验证提出方法在实际应用具备更好的控制速度,可满足步进电机自适应细分调速的运行需要。     

新型五相步进电机控制技术

五相步进电机已被广泛应用于控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域。通过对新型五相步进电机工作原理的研究,采用Luminary公司LM3S615芯片设计完成步进电机的控制组件,由其内部自带的脉宽调制(PWM)模块产生驱动组件所需的接收时序信号,实现对驱动组件进行细分驱动。通过配置驱动组件,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种不同幅值的电流来实现细分驱动。选用的五相步进电机平台型号是SGSP(MS)20-85(X)。通过实验表明可以实现对步进电机的步进角、角位移量以及转动速度和加速度的精确控制。     

基于AVR高低压步进电机驱动器设计

针对传统步进电机驱动器电路结构复杂、噪声大、精度差等问题,设计了一款基于AVR的高低压步进电机驱动器。文中重点介绍了新型的高低压步进电机驱动器的电源切换原理和构成,并设计了相关电路进行验证。实验结果表明:文中所研究的步进电机驱动器具有设计简单、电机震动小、噪声低等优点,且能高效地对步进电机进行控制,满足了工业生产要求。     

基于动态规划的对焦步进电机控制

为了解决STM(stepper motor)镜头中步进电机低频对焦慢、高频失步跑焦的问题,通过分析对焦过程中电机的加减速动作,结合步进电机加减速曲线,设计了一种适用于STM镜头驱动的步进电机开环控制算法.算法根据步进电机速度在单位控制周期内不变,把步进电机位置控制问题转换为单位控制周期内脉冲输出问题,实现了速度控制与位...     

步进电机实验板

步进电机旋转的角度,转动的周数和运行的速度,都能够准确地加以控制,因此,它在计算机的测量和控制系统中,占有重要的地位。为了配合DP—851单片机普及板的学习,设计了步进电机实验板。学员们运用实验板可以掌握用DP—851实现准确定位,精确控制运行速度等,将使你在高科技领域中,大大增强设计能力。我们搞的《电脑鼠》,就是用单片机控制的步进电机,使《电脑鼠》去闯迷宫。     

挟沙风冲蚀实验装置控制系统的设计

风沙对于风力发电机叶片的冲蚀作用亟待研究,但由于模拟风沙环境受限而使研究受限。为此,设计了一套模拟挟沙风的冲蚀实验装置的控制系统,该系统以PLC为核心控制器,结合多步进电机控制和人机界面设计开发,实现了3台步进电机的正反转控制以及转速调节控制。该装置中,步进电机带动螺旋推进器转动,实现沙子的输送。实验证明,在不同的转速下,该控制系统能够将沙箱内的沙粒按照设定速度,均匀输送至冲蚀装置的混合加速管中,实现了挟沙风含沙量的控制。     

步进电机脉冲控制信号到频率控制字的转换

为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量,分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征,设计了基于FPGA的步进电机控制信号到频率控制字的转换电路,通过实验验证了转换过程的正确性和实时性。改进基于VHDL语言的逻辑功能设计,可用于实现对不同类型步进电机的角位移量化。     

基于单片机的步进电机控制系统

本文介绍了步进电机的工作原理,给出了一个由单片机控制步进电机的实例,包括系统硬件和软件设计方法.经试验证明,该方案达到了对步进电机的最佳控制.     

基于MC56F8323的两相步进电机高速细分驱动模块

针对工业界电机平稳高速运转的需要,设计了两相步进电机高速细分驱动模块.模块采用256步进细分实现步进电机的平稳工作,采用指令周期短的MC56F8323,压缩步进处理指令数,尽量降低步进脉冲的响应时间,实现步进电机的高速运转控制.     

基于FPGA的数字积分法插补控制器设计与实现

为了提高伺服电机的步进精度,简化控制器结构,采用FPGA器件并运用Verilog HDL语言设计出的插补控制器,不仅采用数字积分法实现直线插补控制和圆弧插补控制,提高了插补速度和插补精度,而且运用多轴联动技术,实现输出脉冲的均匀分配。它可接收外部处理器指令,并发出所需的脉冲到伺服电机的驱动中,从而控制伺服电机的运转,其结果证明了该控制器的正确性。这种结构的控制器简化了一般数字控制器结构,具有良好的移植性能和一定的实用价值。     

利用8098单片机的软件定时器中断实现步进电机的控制

通过改变８０９８单片机内定时器Ｔ１的定时时间，实现对步进电机不同转速的控制，并且在步进电机启动和停止时具有升频和降频过程。该方法不占用ＣＰＵ的大量时间，且简单可靠，经实际使用效果良好。     

PLC控制步进电机在绝热材料烧蚀仪中的应用

利用可编程控制器（PLC）控制步进电机和烧蚀枪,实现了绝热材料烧蚀过程的自动化控制。克服了目前烧蚀仪采用普通电机一继电器控制,具有接线复杂、体积大、自动化程度低、计时精度低等缺点。利用PLC控制步进电机的转向和转速,从而控制烧蚀枪的运动轨迹,通过烧蚀试验得出可靠的烧蚀规范参数。经过烧蚀试验证明,研制出的新型绝热材料烧蚀仪噪声小,升降速过程快,能够实现烧蚀枪的精确定位,对提高系统的可靠性和工作效率具有重要意义。     

基于LabVIEW的步进电机控制

为了实现PC机对步进电机的自动调节,设计了基于虚拟仪器技术的步进电机控制方案。系统采用L298N芯片进行驱动,以LabVIEW作为开发平台,并通过串口实现数据通信。结果显示,该系统能够很方便地实现步进电机的转速转向控制,而且利用虚拟仪器开发平台LabVIEW编写上位机程序,具有编程简单,控制界面友好,程序可移植性强的特点。     

气体压力闭环控制系统设计

由于高压气体注入密闭容器时的速度要求精确控制,需要一种响应迅速,且较为容易实现计算机精确控制的充气系统。该气体压力闭环控制系统由PC104 VDX6354微电脑和步进电机实现控制功能,基于VC＋＋和Matlab混合编程,由PC机根据精密数字压力表实时传输来的数据建立气压预测模型,闭环控制步进电机,调节精密阀门的开度,从而确保工作气体的高精度恒压注入。在步进电机控制模块引入坐标系,成功解决电机的碰撞问题。     

浅谈图书自动贴标机现状及发展趋势

贴标机包括图书输送系统、提供标签系统、贴标系统以及控制系统。其中，图书输送系统由步进电机驱动的传送带实现。提供标签系统可以利用小型步进电机对图书的底纸施加作用力。贴标系统由贴标头、齿轮齿条机构、小型电机组成，贴标头安装在齿条的一端，通过步进电机驱动齿轮，使贴标头做上下直线运动，实现对图书粘贴标签的目的。控制系统的核心硬件是西门子PLC，整个系统的每一个电机以及真空发生装置的启动时间、运行速度以及移动距离都由PLC控制，PLC的使用使整个贴标机的贴标过程更加精确。     

倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用

PLC控制近一千个步进电机时控制规模大、成本高、网络通信复杂,而德国倍福CX1000设备系列适用于中等规模的控制任务,采用该系列设备控制近千个步进电机具有成本低、控制可靠、接线简单、占用空间小、结构紧凑等优点。倍福运动控制器本身集成双Ethernet接口,一个向上连接工业以太网,另一个通过实时的超高速以太网EtherCAT与步进电机驱动器连接构成运动控制网络系统,实现了分控系统与主控系统的通信,且通信可靠,实时性好。     

一种红外遥控式步进电机控制器的设计与实现

介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号,并送单片机进行解码,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作。实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。