复杂背景下红外小目标实时识别方法研究

提出一种用于红外警戒系统复杂背景下红外小目标实时识别的方法,该方法采用FPGA实时两维数字滤波、高速DSP微处理器并行处理结构、基于运动分析的目标识别算法,不仅改善了复杂背景下微弱运动目标的捕获能力,实现了运动多目标自动识别,还具有预计目标遮掩及实现目标再捕获的能力。系统处理速度达25f/s,系统反应时间小于1s。     

多目标测量雷达实景仿真训练系统研究与实现

为能在测量雷达使用环境下进行捕获跟踪目标仿真训练,研究设计了多目标测量雷达实景仿真训练系统。该系统嵌在雷达中,雷达主控机送出目标运动轨迹、特性参数和控制命令,多目标信号仿真器产生中频目标仿真信号,信号合成板将仿真信号与实际背景反射信号合成后送中频接收机,合成信号经处理后送A/R显示器显示,供操作手捕获目标训练使用。经试用有效提高了操作手在杂波背景下快速识别目标和捕获目标的能力,并能预测雷达对预定航路上目标的捕获跟踪情况。     

长波红外导红头空间自动目标识别系统(一)

本文给出了一个适合于海水阵列结构信息处理机实时处理的空间红外目标自动识别系统。其特色是采４用了边检测、边识别、边跟踪的多目标跟踪技术及目标数据动态维护技术，从而使得系统具有良好的多目标跟踪性及正确的再捕获短暂遮挡目标的能力。     

长波红外导引头空间自动目标识别系统（一）

本文给出了一个适合于流水阵列结构信息处理机实时处理的空间红外目标自动识别系统。其特色是采用了边检测、边识别、边跟踪的多目标跟踪技术及目标数据动态维护技术,从而使得系统具有良好的多目标跟踪性能及正确的再捕获被短暂遮档目标的能力。     

目标运动闭环跟踪模拟系统

提出了一种基于激光技术的、易于工程实现的目标运动模拟方法及实验装置,并进行了实验验证。利用激光的高亮度、发散角小以及激光器体积小、质量轻等特点,设计了针对小目标运动的实验模拟装置。通过多轴复合技术以及空间投影技术,实现了角运动向小目标二维空间运动的转换;运用多媒体定时器技术实现了对电机的内部闭环控制;采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现了对电机的速度控制,提高了目标的仿真精度。小目标的运动速度可以达到10°/s,精度<0.1°/s,归一化标准偏差0.09。利用该装置实现了实验室内的目标运动闭环跟踪实验研究,目标捕获跟踪系统的跟踪标准偏差为0.2 mrad。该系统可以作为目标捕获跟踪系统对二维运动目标的闭环实验研究的验证仿真平台。     

红外目标自动识别中的信息处理及其新进展

传统红外传感器自动目标识别(Automatic Target Recognition,ATR)过程中的信息处理可分为4个阶段:图像预处理、目标捕获、特征提取和目标识别.回顾了这4个阶段中的一些经典信息处理方法.通过对传统ATR应用模式的分析,发现难以构建一个具有高度实时性,集成性和鲁棒性的红外ATR系统的根本原因是前端传感器与后端数据处理的隔离.为解决该问题,目前的趋势是开发智能红外传感器,根据系统应用的需要输出"最利于"目标探测/识别的信号.最后对这方面的最新进展作了介绍.     

天基非合作目标探测中的捕获概率模型

针对空间目标瞄准捕获系统中的捕获概率问题,在设计空间卫星光电探测平台时,采用常用的捕获方式进行建模,分析了空间光电探测系统在不确定区域中对不同机动目标的捕获概率.首先提出了空间机动目标的时间相关运动模型,然后以空间螺旋扫描的捕获方式为例,建立了捕获一目标的捕获概率模型并且针对实际应用,取捕获分辨角范围为0.6～0.8 mrad,则对应的扫描角度间隔Iθ范围为0.42～0.702 mrad.设计了扫描、捕获的Monte-Carlo计算机仿真实验模型.经过5 000次捕获验证,得到了在不同时刻进入视场的任意方向的非合作目标的捕获概率模型,与室内捕获实验结果相符.为空间卫星光电目标捕获跟踪系统的设计提供了一定的理论依据.     

基于多特征融合的弱小运动目标识别

利用单个特征识别强噪声中的弱小运动目标,常因所提取的目标特征与噪声特征易混淆而导致高的虚警率.提出一种新的基于多特征融合的弱小运动目标识别方法.分析了弱小运动目标的连续相关性、面积及质心位置偏移这三个特征的可靠性及提取方法,对获取的特征值进行归一化后采用多特征融合的方法构造更具有鲁棒性的联合特征,确定了以具有最大多特征融合值为真实目标的决策方法.通过与采用单一特征的目标识别方法进行比较,证明了提出的多特征融合方法能更准确地识别弱小运动目标.     

基于特征点的多运动目标跟踪

该文针对智能监控的需求,提出基于特征的多运动目标跟踪算法。通过自适应Marr小波核函数背景建模算法,在冗余离散小波域进行多运动目标识别。运动跟踪采用SIFT特征粒子滤波算法,并采用队列链表法记录多运动目标之间的数据关联,在提高识别准确率的同时降低了运算的复杂度。实际测试表明,该算法对于多运动目标识别跟踪具有更优越的实时性和抗遮挡性,在智能监控领域具有较广泛的应用前景。     

武器装备系统的目标识别能力指标分析(英文)

目标识别能力是武器装备系统作战能力研究的重要内容,对武器装备的发展具有一定的指导意义。提出了目标识别能力的指标体系结构,重点分析了目标识别过程的目标检测能力、目标分类能力和目标确认能力等3种能力的性能指标,并研究了指标的计算或统计方法。该项研究丰富了目标识别能力指标的理论方法,可用于指导武器装备系统的性能评估工作,有效提高系统的综合作战能力。     

基于目标特征信息的航迹起始

航迹起始的速度与航迹起始的质量是多目标航迹处理的关键问题,为保证对各种目标实时快速反应,要求航迹处理能快速起始目标航迹,但同时还要求航迹具备低虚警、高航迹起始质量的特性。针对以上问题,首先应用目标特征增值信息库对目标进行初步识别,然后通过Hough变换后再对目标进行相关,完成航迹起始处理,在工程应用中有比较明显的效果,在可有效降低航迹虚警率的同时,大大缩短了航迹起始的时间。     

基亏半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究

根据半实物仿真的特点和优点,本文提出了基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究的优势和价值。然后从实现多假目标航迹欺骗的必要条件、航迹欺骗产生的原理、多假目标欺骗的参数匹配、多目标欺骗航迹的数据预算4个方面详细阐述了多假目标航迹欺骗原理,以及对半实物仿真系统的组成、软硬件设计特点进行了介绍,最后通过半实物仿真系统验证了两批假目标预定航迹的真实性和置信度,结果证明这种方式对研究多假目标航迹欺骗技术和战术应用的可行性和有效性。     

靶场中多飞行目标的航迹保持�

多飞行目标的跟踪应用广泛,在靶场中需要对多飞行目标进行跟踪监测时,要排除目标所受的各种干扰因素,当多飞行目标之间出现相互运动时,为保证判断目标击中的准确性,需要对多飞行目标航迹达到稳定保持的测量。因此,系统以靶场中多飞行目标为跟踪对象,着重研究多飞行目标序号保持不变问题。通过不同检测方法对目标的特征提取效果进行对比,并且将多参数的数据关联算法应用于系统的多目标跟踪中,验证得出,在背景均方差MSE介于4.0~5.0之间的情况下,当目标数量多达12个时,其目标序号保持的准确度比PDA算法提高23.29%。     

基于雷达测量的多目标联合检测、跟踪与分类方法

利用雷达测量中的目标速度、加速度等属性信息, 基于跳转马尔科夫系统模型高斯混合概率假设密度滤波算法, 提出了一种多目标联合检测、跟踪与分类方法.该方法在进行雷达多目标测量信息处理的多模型混合高斯概率假设密度滤波过程中, 对各高斯项编号, 进行航迹提取, 在滤波处理的同时形成带有航迹编号的明确航迹, 并进行航迹管理; 同时, 根据目标运动模型, 联合利用目标加速度控制输入与速度估计进行多目标分类.仿真试验验证了该方法能够在检测、跟踪的同时, 对目标航迹进行有效类型识别.     

一种实时水下运动目标轨迹测试系统的设计

设计了一种基于DSP和单片机的水下目标运动轨迹测试系统,给出了系统的硬件和软件设计,通过接收被测水下目标产生的合作声信号,根据定位模型,解算出水下目标的方位参数,并在PC机上实时显示目标的运动轨迹。     

红外搜索跟踪系统的虚警率降低方法

红外全景搜索跟踪系统能对360?大视场提供实时多目标搜索与定位功能,与此同时大视场的引入也带来虚假目标增多,以及同一运动目标在前后生成的两幅全景图像中位置差异过大的困扰.本文针对以上问题,引入图像金字塔变换降低全景图像分辨率,再利用Lucas-Kanade(LK)光流法计算所有疑似运动区域的光流,最后分析所有光流特征结...     

Penalized Gaussian mixture probability hypothesis density filter for multiple target tracking

Bayesian multi-target filter develops a theoretical framework for estimating the full multi-target posterior which is intractable in practice. The probability hypothesis density (PHD) is a practical solution for Bayesian multi-target filter which propagates the first order moment of the multi-target posterior instead of the full version. Recently, the Gaussian Mixture PHD (GM-PHD) has been proposed as an implementation of the PHD filter which provides a close form solution. The performance of this filter degrades when targets are moving near each other such as crossing targets. In this paper, we propose a novel approach called penalized GM-PHD (PGM-PHD) filter to improve this drawback. The simulation results provided for various probabilities of detection, clutter rates, targets velocities and frame rates indicate that the proposed method achieves better performance compared to the GM-PHD filter.     

小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用

在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。     

一种新的双孔径天线干涉SAR动目标检测方法

提出了一种基于双孔径天线沿航迹向干涉SAR进行动目标检测、测速及定位的新方法.该方法在分析杂波对消必要性的基础上,给出了进行地杂波对消、动目标检测、径向速度分量估计及定位的原理和实现方法.在恒虚警处理后,通过比较杂波对消后的残差图像与原始图像中运动目标和静止目标对消幅度的差异,检测出运动目标.同时,可以利用残差图象中杂波的对消特性进行运动目标径向速度的估算以及目标的定位.这种检测方法具有良好的杂波对消性能,能够完成被地面背景杂波掩盖的运动目标的检测、测速及定位.计算机仿真结果验证了其有效性.