一种工程中实用的WGS-84到BJ-54坐标系转换方法

在规划设计等工程应用中经常使用GPS卫星定位系统来确定现状及规划线路,得到的是以大地坐标系为基础的WGS-84坐标系数据,而目前规划设计项目中普遍使用的又是以1954年北京坐标系为基础的坐标数据,因此必须给出WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系的转换方法,本文对这两种坐标系转换模型进行了分析,并给出了在AutoCAD工程设计中的一个实用LSP描点程序,通过工程实践,得到了很好的工程效果.     

一种实用的坐标转换方法研究

针对自行武器上已装备的GIS、GPS和INS系统存在坐标系统不统一,且无转换参数的问题.本文利用GIS、GPS和INS各自的特点,提出获得多个检测点分别在北京54坐标系和WGS-84坐标系下的坐标值的方法,通过(七参数或三参数)转换模型,进行两个坐标系的坐标转换.此方法适合在小范围工区使用,并受各检测点坐标的精度影响较大,但实用、简单易操作.     

基于ArcGIS Engine的GPS坐标转换

在GPS定位应用中需要将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时显示。介绍了WGS-84坐标系与北京-54坐标系之间的坐标转换过程以及七参数转换模型的参数求解方法。基于ArcGIS Engine嵌入式开发组件提供的IGeometry接口的Project方法,结合VisuaI C#开发语言、Visual Studio 2008开发环境设计开发了GPS定位显示系统。实际应用中,系统较好地满足了GPS定位中坐标转换精度的需求,具有较好地适应性和快捷性。     

雷达与导航、声纳与对抗

9909570矿区 GPS 网坐标转换的抗差模型[刊]/高井祥//中国矿业大学学报.—1999,28(2).—99～103(B)采用高崩溃污染率抗差估计方法,将 GPS 网由WGS-84坐标系下的坐标转换成局部坐标系下的坐标.从而不仅能识别不稳定的基准点,而且能对其形变的大小作出近于实际的估计,保证了转换后 GPS 网的精度及转换坐标的正确性。当基准点中没有粗差时,与最小二乘法的结果一致。最后,给出了应用实例。参5     

GPS系统如何描述用户的位置？（下）

第十八讲 3、世界大地坐标系WGS-84世界大地坐标系wGs84（WorldGeodeticSystem1984），是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。存美国海军水面武器中心（NSWC）子午卫星精密星历所用的NSWC9Z-2大地坐标系基础上，1984年，美国国防部军用制图署DMA（DefenceMappingAgency）通过遍布世界的卫星观测站对地球进行测量和定义，制定了世界大地坐标系WGS-84，     

WGS-84坐标的变换基础——GNSS测量成果应用问题之二

本文论述了WGS-84世界大地坐标系中点位坐标的两种变换途径。     

地心直角坐标和大地坐标转换算法研究

在GPS导航系统中，坐标在不同坐标系中的转换算法对定位精度有着重要的影响。文中在Bowring直接转换算法的基础上，针对其对高程的敏感性问题，提出了一种修正算法。采用二维线性插值法对不同高程下的坐标转换结果进行校正，提高了坐标换算得的稳定性和精度。仿真结果验证了该算法的正确性。     

小型无人机航路规划及自主导航算法研究

为了实现无人机自主导航功能,定义了以发射点为坐标原点的地理导航坐标系,给出由WGS-84坐标系到导航坐标系的具体转换公式;设计了航路中的航点结构,利用GPS接收机输出数据对无人机的位置进行两点式实时推算,对无人机在直线航路段和转弯段的判断和侧偏距进行了详细讨论,避免了超越函数的计算;利用比例-微分导航控制律求得无人机的滚转角,通过飞控系统控制无人机副翼舵机,修正飞行航迹,达到消除侧偏距的目的。这些方法和措施提高了小型无人机的自主导航控制精度和稳定性,使小型无人机具有较好的飞行品质。     

北京54坐标系与西安80坐标系转换在mapgis中应用研究

北京54坐标系与西安80坐标系之间的转换是在工作中经常遇到的问题,随着测绘技术的发展,在mapgis中的转换应用更是广泛,本文通过在mapgis中两种坐标系的具体转换步骤,提供了一种北京54坐标系与西安80坐标系的转换在mapgis中的转换方法.     

WGS-84坐标系下空基多平台有源传感器最大似然配准

对空基多运动平台有源传感器进行配准, 是空战协同作战的前提和基础。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型, 然后将最大似然配准(MLR)算法扩展到WGS-84坐标系下空基多运动平台有源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则, 推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明,该方法可实现系统配准, 配准误差逼近其Cramer-Rao下界。     

机载雷达目标的大地坐标定位

详细介绍了机载雷达目标从载机坐标系列大地坐标系的坐标变换，从而实现对机载目标的北京54坐标定位。     

机载雷达探测精度评估方法研究

影响机载雷达探测精度的主要因素是惯导系统的导航误差和机载雷达的量测误差.严格分析了惯导系统的导航误差和雷达的探测误差在各阶段坐标变换中对机载雷达探测精度的影响,并根据误差传递理论详细推导了机载雷达探测数据在机体坐标系、载机惯性坐标系、WGS-84地心直角坐标系、地面站坐标系或大地坐标系中的探测精度的计算公式,并进行了实例计算.计算结果表明,所提出的机载雷达探测精度评估方法是符合工程实际的.     

WGS-84 坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析

为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight, LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提高算法定位精度。通过仿真,对影响定位精度的主要因素进行了深入分析,对比研究了单次定位和滤波定位性能,结果表明后者可明显改善精度,验证了该方法的有效性,得到的结论可指导实际运用。     

惯性系下GPS/SINS紧组合导航算法研究

针对新一代远程空空导弹的特点,研究了在导弹发射惯性坐标系下,基于伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中GPS/SINS紧组合导航算法有较高的导航精度。     

卫星导航系统上行注入的研究现状与发展趋势

上行注入系统是卫星导航系统的生命线,是卫星导航系统不可或缺的一部分。详细研究了国外全球卫星导航系统和区域卫星导航系统的上行注入方案：全球定位系统（GPS）正由GPS II阶段过渡到GPS III阶段,上行注入也从全球布站的单星直接注入方案转变为本土布站的基于星间链路转发的注入方案,“伽利略”（Galileo）采取了全球布站的单星直接注入方案,而俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS）、准天顶卫星导航系统(QZSS)和印度区域导航卫星系统(IRNSS)采取了本土布站的单星直接注入方案。随着各大全球系统逐步研究、规划和开发星间链路,基于星间链路转发的上行注入方案势必成为全球系统的上行注入方案发展趋势,链路协同注入和高速传输也必然成为该方案的关键技术。     

主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题,提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息,并转换到目标地理坐标系中;同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息,建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程,计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明,在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下,所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证,可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。