履带式无铅回流焊机

北京青云创新公司在多年从事回流焊机生产的基础上．成功设计并生产了QHL330B履带式无铅回流焊机。该机型为热风循环结合远红外型热风回流焊接系统,具体为6个温度控制区、2个快速预热区、2个回流焊接区,温区上下对称分布,     

基于碳化硅功率器件的高频感应焊机设计探索构架

文中基于碳化硅功率器件应用的优势展开分析,讨论了碳化硅功率器件的高频感应焊机设计要点,包括逆变器原理分析、功率单元设计、电源控制系统设计、驱动及减速装置设计、模糊 PID 控制设计等,同时借助实验的方式验证了高频感应焊机设计方案的可行性,积累了相应的设计经验,以期为高频感应焊机的后续开发与设计提供参考。     

一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用

简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。     

基于改进PID神经元网络的多变量系统控制算法

PID神经元网络具有动态特性,在系统控制应用中相比于传统的PID控制方法可取得更优的效果,但其学习算法为梯度学习算法,初始权值随机取得,为了提高其控制量逼近控制目标的速度和系统响应时间,引入粒子群算法对初始权值进行优化,最后应用Matlab软件对改进后的PID神经元网络算法进行仿真。仿真结果表明,该方法具有较好的控制性能。     

模糊PID控制在伺服系统中的应用

在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点，但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变，无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比，利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在Matlab软件下，将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真，结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。     

微量元素锗对无铅焊料的影响及实际应用研究

近年来,热风整平无铅焊料作为一种无铅化的表面处理方式,因其低廉的加工成本及较好的表面润湿性而受到很多PCB生产厂家的青睐。同时,无铅焊料在应用过程中也暴露了诸多的问题,比如无热风整平无铅焊料产品在下游客户端做回流焊接工艺时,经过一两次的高温回流后,锡面会出现一定程度的发黄现象。本文主要针对此类发黄情况,深入研究探讨了微量元素Ge对无铅焊料的影响以及对发黄改善的机理,通过理论与实践相结合,研究并得出了在热风整平无铅焊料过程中,Ge(锗)浓度的变化规律及其合理的控制方法、以及Ge浓度对无铅焊料性能的具体影响情况。     

基于模糊PID的小型ROV定深运动控制仿真

针对小型ROV定深运动的非线性、时变性及干扰因素复杂等问题,对小型ROV的定深运动控制进行研究。根据小型ROV的形体结构,建立小型ROV定深运动控制模型,通过对传统PID控制及模糊控制的学习,将模糊技术与传统PID控制相结合,设计基于模糊PID的小型ROV控制器,并在Simulink仿真环境中将模糊PID控制与传统PID控制的控制效果进行仿真比较。实验结果表明,基于模糊技术的PID控制器能有效提高系统的响应速度,减少系统的超调量,并提高系统的抗干扰能力,更有利于小型ROV的定深运动控制。     

基于PWM-Zeta型电子束焊机高压稳定电源优化设计

传统的电子束焊机高压电源电路因为存在高纹波输出电压的特性,直接导致了输出稳定性不高。为了满足现代电子技术的发展对电子束焊机的焊接质量的要求,为此设计了一种新型电子束焊机高压稳压电源控制系统。该设计从电子束焊机高压稳压电源着手通过提高输出电压的稳定性来提高焊接质量,主要原理是将新型的PWM-Zeta变换器结构与PID控制技术相结合,同时采用了遗传算法来优化PID参数的方式,提高系统的稳压精度和控制精度。并且利用SABER和Matlab软件构建系统主电路和控制系统并进行仿真。理论分析和仿真结果表明,该系统具有输出纹波小、整机系统稳压精度高、控制可靠性高、动态特性良好、换能效率高、工作环境要求低等特点。     

基于80C51单片机的智能PID控制器的设计与实现

PID控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而，在实际过程中被控对象常常比较复杂，具有非线性、不确定性，很难为之建立精确的数学模型，对之应用传统的PID控制算法，不能达到理想的控制效果。本文在传统PID控制算法的基础上，结合人工智能的方法，设计了多模式PID控制算法；而且基于80C51单片机实现了该PID控制器，在实践中得到了较传统PID控制器优越的控制性能。     

基于ESO的NLPID神经网络控制器的设计

针对传统PID控制自适应和抗扰能力欠佳的问题,提出了一种具有强抗扰动能力的NLPID神经网络控制方法。该方法通过扩张状态观测器对系统建模中不确定性因素以及系统的外部扰动实时观测进行前馈补偿,并与非线性PID神经网络控制相结合,实现对非线性、时变、不确定性、受未知外扰系统的最优PID自适应抗扰控制。通过Matlab仿真结果与传统PID控制对比分析,表明该方法具有优良的动态品质和静态性能,在非线性系统控制领域拥具有重要的应用价值。     

正则模糊联想记忆

本文提出了一种特殊的模糊联想记忆系统（ＦＡＭ）一正则数据联想记忆及其学习算法－正则学习算法，正则模糊联想记忆具有比一般方法所设计的模糊联想记忆更好的性能，且其性能受训练数据不足和训练数据噪声的影响很小，最后，举例说明了正则模糊联想记忆在模糊控制器的应用。     

CASCADED FUZZY SYSTEM AND ITS ROBUST ANALYSIS BASED ON SYLLOGISTIC FUZZY REASONING

Syllogistic fuzzy reasoning is introduced into fuzzy system, and the new Cascaded Fuzzy System(CFS) is presented. The thoroughly theoretical analysis and experimental results show that syllogistic fuzzy reasoning is more robust than all other implication inferences for noise data and that CFS has better robustness than conventional fuzzy systems, which provide the solid foundation for CFS‘s potential application in fuzzy control and modeling and so on.     

一种基于模糊理论的图像边缘提取

讨论了模糊理论在边缘提取中的应用，并给出了一种改进的基于模糊理论的图像边缘检测算法。实验结果表明，与该算法不需要加额外的滤波器或图像降噪预处理。在抗噪性能方面(80％以内的Gaussian噪声和10％以内的椒盐噪声Salt＆Pepper)明显优于其它方法。     

一种模糊滑动模态控制系统稳定性分析研究

分析了模糊滑模控制系统的稳定性，对在具体的应用中所需要注意的问题进行了分析，本文所提供的方法在设计稳定的模糊滑模控制工程中具有一定的实用价值。     

模糊逻辑和模糊控制彩电

概述模糊逻辑诞生３０年来国内外模糊控制技术的发展简况和现状，介绍模糊专家系统及模糊控制技术在电子工业，特别是家电产品中的应用，着重介绍大屏幕彩电模糊控制的几条技术思路，模糊控制技术既适用于目前模拟制彩电，也适用于今后数字高清晰度彩电，故极具推广前景。由此提出各方大力协同积极开发具有自主知识产权的模糊控制ＡＳＩＣ、传感器、遥控器等对策建议     

一种基于神经网络的模糊推理方法

对于Zadeh的模糊关系合成法则（简称CRI方法），选择一个适宜蕴涵关系矩阵是至关重要的。通常蕴涵关系矩阵的元素值是通过一个所构造的数学表达式计算的，或是由领域专家凭经验直接给出。然而，有时，特别是对于后一种情形，CRI法不能满足模糊推理最基本的一致性要求。文章构造了一个神经网络用于模糊推理，新方法不仅是CRI方法的推广，而且远比CRI方法易于满足推理的一致性要求。得益于神经网络的长处，新方法具有灵活性、可调性。文章给出了权值的具取值法。     

一种基于模糊推理的变步长自适应滤波算法

论文对现有的变步长自适应滤波算法进行了分析,并定性地给出了变步长自适应滤波算法中步长变化应满足的4条准则。根据这些准则,文章提出了一种新的基于模糊推理的变步长自适应滤波算法。理论分析和实验仿真结果都表明,新算法能够符合文中提出的变步长准则,很好地满足了收敛速度和收敛精度的要求。此外,还给出了该算法应用于回声消除中的结果。     

基于模糊自适应控制的数字电源设计与实现

为使电源输出纹波小、效率高,设计了以DC-DC变换电路串联LDO电路构成数字式直流稳压电源,将开关电源和线性电源结合起来,兼顾两者的优点。采用模糊自适应PID控制算法对DC-DC变换电路和LDO电路进行控制,得到了满意效果。实验表明,该系统具有输出稳定性好、精度高、效率高等特点,具有较好的实用价值。     

智能控制在无人值守换热站中的应用

本文根据传统PID控制和模糊控制的优点基础上,设计基于PLc的自适应模糊-PID过程参数控制系统。并将其应用在换热站中的室外温度补偿、分时分段供热、供水量控制、供水温度控制及供水压力控制中。以偏差和偏差变化率作为输入,并根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改P I D控制器的参数来获得满意的动态和静态的控制性能,以便达到减少能耗、提高效能及减少二次污染。     

基于二维直方图与FCM相结合的图像快速分割方法

基于二维直方图的模糊聚类分割方法,可以有效地抑制噪声。但是FCM(模糊C均值)算法用于图像聚类时最大的缺点是运算开销太大,进而限制了该算法在图像分割中的应用。通过构造合理的二维直方图,并筛选出符合规定条件的元素作为聚类样本,再结合FCM算法进行图像分割。实验结果表明该方法具有与基于一维直方图的模糊聚类分割方法速度相近,但却比其分割精度高很多的良好特点。